一种旋转机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转机械臂，包括：机械臂本体，定位杆，滚轮和支脚，所述机械臂本体底部设有底座，所述机械臂本体与底座旋转连接，所述定位杆安装在底座两侧，所述定位杆与底座可拆卸连接，并且定位杆为伸缩杆，而定位杆端部设有定位块，所述底座底部设有滚轮和支脚，所述支脚上设有升降柱，而滚轮上方设有缓冲杆，所述缓冲杆连接缓冲块，所述缓冲块位于底座底部的缓冲槽内，并且所述缓冲槽内设有液压油，而缓冲块通过弹簧固定在缓冲槽内，所述底座在缓冲槽外侧设有一圈溶液槽，所述溶液槽通过油孔连通缓冲槽，并且所述溶液槽内设有蓄压海绵。本实用新型专利技术方便运输和移动，并且还具有减震作用，同时还设有可升降的支脚，方便定位安装。位安装。位安装。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体是一种旋转机械臂。

技术介绍

[0002]自动化机械手臂是机器人
中实际应用最广泛的自动化机械装置，它们可以有不同种形态，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，并精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。一台自动化机械手臂拥有灵活的机器“手臂”，并能够有节奏地来回移动，仿佛长了眼睛一般精准高效地抓取物体。
[0003]随着自动化技术的发展，自动化机械臂越来越受到工业领域的关注，很多企业都开始使用自动化机械臂代替人工以及吊具来搬运物体，机械臂工作效率高，但是体积大，质量重，在安装和输送时，具有移动困难，不方便定位的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种旋转机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种旋转机械臂，包括：机械臂本体，定位杆，滚轮和支脚，所述机械臂本体底部设有底座，所述机械臂本体与底座旋转连接，所述定位杆安装在底座两侧，所述定位杆与底座可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转机械臂，包括：机械臂本体(1)，定位杆(2)，滚轮(3)和支脚(4)，其特征在于：所述机械臂本体(1)底部设有底座(11)，所述机械臂本体(1)与底座(11)旋转连接，所述定位杆(2)安装在底座(11)两侧，所述定位杆(2)与底座(11)可拆卸连接，并且定位杆(2)为伸缩杆，而定位杆(2)端部设有定位块(21)，所述底座(11)底部设有滚轮(3)和支脚(4)，所述支脚(4)上设有升降柱(41)，而滚轮(3)上方设有缓冲杆(31)，所述缓冲杆(31)连接缓冲块(32)，所述缓冲块(32)位于底座(11)底部的缓冲槽(111)内，并且所述缓冲槽(111)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪祝芬，吴磊，
申请(专利权)人：安庆师范大学，
类型：新型
国别省市：