自锁式高负载机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种自锁式高负载机械臂，包括座体、竖向柱、悬臂、竖向驱动组件和旋转驱动组件；所述竖向柱以沿自身中心轴线单自由度转动的方式安装于座体上，所述悬臂的内端螺纹外套于竖向柱并与竖向柱垂直，竖向驱动组件包括固定于座体并与竖向柱传动配合的竖向驱动电机，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、公转竖杆和公转齿圈，公转竖杆包括第一公转竖杆和第二公转竖杆，第一公转竖杆和第二公转竖杆之间设置连接杆；实现机械臂高速重载工作，自锁结构强度高，适用于高负载工作环境。适用于高负载工作环境。适用于高负载工作环境。

【技术实现步骤摘要】
自锁式高负载机械臂


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体涉及自锁式高负载机械臂。

技术介绍

[0002]机器人的机械手臂是自动化设备不可缺少的重要组成部分，机械手臂的高效安全工作对生产和生活都有着非常重要的意义。目前，随着机械设备高速化和重载化的发展趋势，对机械手臂的工作平稳性能和安全性能提出了越来越高的要求。比如在石材加工生产过程中，需要机械臂进行大量的平动和转动或复合运动，虽然水平运动的驱动易实现高速重载驱动，而现有的旋转重载驱动的驱动力一般通过电机搭配减速器驱动或液压驱动，液压驱动虽然能满足重载驱动，但驱动速度较慢，而现有技术中电机搭配减速器驱动结构中，旋转驱动时的高速制动惯性较大，自锁性差，电机易损坏，并且转动行程控制精度不高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种自锁式高负载机械臂，能够实现机械臂高速重载工作，自锁结构强度高，适用于高负载工作环境。
[0004]本专利技术的一种自锁式高负载机械臂，包括座体、竖向柱、悬臂、竖向驱动组件和旋转驱动组件；所述竖向柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自锁式高负载机械臂，其特征在于：包括座体、竖向柱、悬臂、竖向驱动组件和旋转驱动组件；所述竖向柱以沿自身中心轴线单自由度转动的方式安装于座体上，所述悬臂的内端螺纹外套于竖向柱并与竖向柱垂直，竖向驱动组件包括固定于座体并与竖向柱传动配合的竖向驱动电机，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、公转竖杆和公转齿圈，公转竖杆包括第一公转竖杆和第二公转竖杆，第一公转竖杆和第二公转竖杆之间设置连接杆，连接杆的两端分别固定杆设置有连接套，公转竖杆以单自由度转动的方式内套于对应的连接套；所述旋转驱动电机横卧并壳体以绕竖向柱中心轴线单自由度转动的方式转动安装于座体，还包括左半轴和右半轴，旋转驱动电机的输出轴通过锥形齿轮与左、右半轴传动配合，左半轴与第一公转竖杆以涡轮蜗杆的方式传动配合，右半轴与第二公转竖杆以涡轮蜗杆的方式传动配合，半轴与公转竖杆之间通过一外套于连接处的垂直保持套保持稳定传动，旋转驱动电机输出轴与左右半轴的连接处外套设置有T型保持套，所述悬臂内端固定设置有两根分别开设有旋转驱动孔的摇杆，不同公转竖杆分别转动内套于对应摇杆的旋转驱动孔内并与对应摇杆沿竖向滑动配合，公转竖杆的端部固定设置有公转驱动齿轮，所述公转驱动齿轮与固定于座体的公转齿圈啮合并用于驱动公转竖杆公转。2.根据权利要求1所述的自锁式高负载机械臂，其特征在于：所述公转驱动齿轮包括上公...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盛学，宋志强，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：发明
国别省市：