【技术实现步骤摘要】
本技术涉及果树采摘，尤其涉及一种机械手爪式智能果树采摘小车。
技术介绍
1、随着农业技术快速发展，果实的质量和品质得到越来越多的人重视，果实采摘，特别是果皮较薄的果实表皮容易产生破损，通常采用人工采摘或机器采摘的方式进行；人工采摘时，由于果树的高度较高，工人需要借助板凳、梯架或者其他的采摘工具进行采摘，不仅严重浪费人力和财力，而且采摘速度慢、效率低，在较大的果实园中很难正常完成采摘任务，人工采摘的过程中还容易导致果实的表皮破损，降低果实的质量和品质。
2、现有技术中，果树采摘过程中，不便于对采摘的果实进行有效缓冲收集，从而导致采摘过程中容易导致果实的表皮破损，降低果实的质量和品质，为此我们提出了一种机械手爪式智能果树采摘小车用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在果树采摘过程中，不便于对采摘的果实进行有效缓冲收集，从而导致采摘过程中容易导致果实的表皮破损，降低果实的质量和品质的缺点，而提出的一种机械手爪式智能果树采摘小车。
2、为了...
【技术保护点】
1.一种机械手爪式智能果树采摘小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的顶部固定安装有收集箱(8)，收集箱(8)的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有矩形柱(3)，矩形柱(3)的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有连接柱(4)，第二滑槽的底部内壁固定安装有第一电动推杆(15)，第一电动推杆(15)的输出轴与连接柱(4)的底部固定连接，连接柱(4)的顶部固定安装有顶板(5)，顶板(5)上设置有手爪采摘机构，顶板(5)上固定安装有通管(6)，顶板(5)内开设有第一空槽(19)和第二空槽(25)，收集箱(8)的两侧内壁均开设有第三滑槽(9)，两个第三滑槽(9...
【技术特征摘要】
1.一种机械手爪式智能果树采摘小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的顶部固定安装有收集箱(8)，收集箱(8)的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有矩形柱(3)，矩形柱(3)的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有连接柱(4)，第二滑槽的底部内壁固定安装有第一电动推杆(15)，第一电动推杆(15)的输出轴与连接柱(4)的底部固定连接，连接柱(4)的顶部固定安装有顶板(5)，顶板(5)上设置有手爪采摘机构，顶板(5)上固定安装有通管(6)，顶板(5)内开设有第一空槽(19)和第二空槽(25)，收集箱(8)的两侧内壁均开设有第三滑槽(9)，两个第三滑槽(9)内滑动安装有同一个升降板(10)，升降板(10)的顶部连接有软垫，车体(1)的一侧连接有推把(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手爪式智能果树采摘小车，其特征在于，所述手爪采摘机构包括两个第二电动推杆(16)，两个第二电动推杆(16)的输出轴均固定连接有抓板(17)，两个抓板(17)的外侧均固定连接有刀片(18)，两个刀片(18)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种机械手爪式智能果树采摘小车，其特征在于，所述车体(1)内开设有安装槽，安装槽的底部内壁固定安装有电机(13)，安装槽的顶部内壁开设有第一通孔，第一通孔与第一滑槽相通，矩形柱(3)的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺杆(2)，螺杆(2)的一端与电机(13)的输出轴固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵立军，郭子贤，唐培林，蔺举，高展翌，黎斌，李强，龚练，张雪峰，吕程，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：新型
国别省市：
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