【技术实现步骤摘要】
一种七自由度机械臂
[0001]本技术属于机械臂
，具体是一种七自由度机械臂。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。随着机械、电子、航空航天、军事国防和生物医药等工业的发展，越来越多的工业生产和科学实验活动要求自动化、精密化、高效率、高质量和高可靠性的机械臂产品。目前使用的最多的工业机器臂一般都是六自由度的，但六个自由度的机械臂，在空间中无法在保持末端机构的三维位置不变的情况下从一个构型变换到另一个构型。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种七自由度机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种七自由度机械臂，包括机械臂和底座，所述底座分别由上板、侧板和下板组成，侧板设置在上板和下板之间，下板的下方均布设置有四个支脚，上板上方的右侧安装有控制开关和急停按钮，上板的左侧上方设置有支柱，支柱的外侧安装有上壳...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种七自由度机械臂，包括机械臂(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)分别由上板(3)、侧板(17)和下板(16)组成，侧板(17)设置在上板(3)和下板(16)之间，下板(16)的下方均布设置有四个支脚(15)，上板(3)上方的右侧安装有控制开关(18)和急停按钮(19)，上板(3)的左侧上方设置有支柱(14)，支柱(14)的外侧安装有上壳(31)，上壳(31)的上方设置有肩关节(20)，上壳(31)和肩关节(20)之间安装有肩关节轴承座(30)，支柱(14)上安装有固定板(13)，固定板(13)上安装有第一电机(4)；所述机械臂(1)上分别设置有第二电机(5)、第三电机(6)、第四电机(7)、第五电机(8)、第六电机(9)和第七电机(10)，肩关节(20)内部的左侧安装有第二电机(5)，第二电机(5)的左侧安装有大臂(21)，大臂(21)的内部左侧安装有第三电机(6)，大臂(21)的左侧安装有肘关节轴承座(27)，第三电机(6)和大臂(21)固定连接，肘关节轴承座(27)的左侧连接有肘关节(22)，肘关节(22)内安装有第四电机(7)，第四电机(7)的左侧安装有第五电机(8)，第四电机(7)和第五电机(8)之间安装有小臂(23)，小臂(23)的左侧安装有腕关节轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，徐宁，王占福，侯满晔，洪兵，尚唯坚，
申请(专利权)人：珠海一维弦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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