下载一种七自由度机械臂的技术资料

文档序号:28535207

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本实用新型公开了一种七自由度机械臂,属于机械臂技术领域,包括机械臂和底座,所述底座分别由上板、侧板和下板组成,上板的左侧上方设置有支柱,支柱的外侧安装有上壳,上壳的上方设置有肩关节;所述机械臂上分别设置有第二电机、第三电机、第四电机、第五电...
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