交互式机器人及便携式机器人制造技术

本申请涉及一种交互式机器人及便携式机器人，属于机器人技术领域。交互式机器人包括基座、屏幕、大臂、小臂、手柄、第一驱动组件、第二驱动组件、力传感器及控制系统；屏幕设置于基座上，大臂的一端可转动地连接于基座，大臂的另一端可转动地连接于小臂的一端，手柄连接于小臂的另一端，力传感器设置于小臂与手柄的连接处，第一驱动组件用于驱动大臂相对于基座转动，第二驱动组件用于驱动小臂相对于大臂转动，控制系统用于控制在屏幕上显示用户图形界面，用户图形界面与手柄的位置相关联。该交互式机器人，既能够进行上肢康复训练或锻炼，还能够实现人机互动。能够实现人机互动。能够实现人机互动。

【技术实现步骤摘要】
交互式机器人及便携式机器人


[0001]本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种交互式机器人及便携式机器人。

技术介绍

[0002]全球社会老龄化日益严重，越来越多的中老年人因缺乏锻炼或伤病导致上肢运动能力下降，而上肢能力直接决定着人们的生活质量。现有的康健机器人，结构复杂、体积较大，通常设置在固定位置，使用不便；同时，还缺乏交互，使用体验效果较差。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种交互式机器人，既能够进行上肢康复训练或锻炼，还能够实现人机互动。
[0004]本申请的另一个目的在于提供一种便携式机器人，结构简单、紧凑，体积小，便于移动，满足用户的随时随地使用需求。
[0005]本申请是通过下述技术方案实现的：
[0006]本申请提供一种交互式机器人，包括基座、屏幕、大臂、小臂、手柄、第一驱动组件、第二驱动组件、力传感器及控制系统；
[0007]屏幕设置于基座上，大臂的一端可转动地连接于基座，大臂的另一端可转动地连接于小臂的一端，手柄连接于小臂的另一端，力传感器设置于小臂与手柄的连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互式机器人，其特征在于，包括基座、屏幕、大臂、小臂、手柄、第一驱动组件、第二驱动组件、力传感器及控制系统；所述屏幕设置于所述基座上，所述大臂的一端可转动地连接于所述基座，所述大臂的另一端可转动地连接于所述小臂的一端，所述手柄连接于小臂的另一端，所述力传感器设置于所述小臂与所述手柄的连接处，所述第一驱动组件用于驱动所述大臂相对于所述屏幕转动，所述第二驱动组件用于驱动所述小臂相对于所述大臂转动，所述控制系统用于控制在所述屏幕上显示用户图形界面，所述用户图形界面与所述手柄的位置相关联。2.根据权利要求1所述的交互式机器人，其特征在于，所述力传感器用于检测X方向的力和Y方向的力，所述大臂的转动轴线和所述小臂的转动轴线均沿Z方向设置，所述屏幕设置在XY平面内。3.根据权利要求1所述的交互式机器人，其特征在于，所述第一驱动组件设置在所述基座上，所述第二驱动组件设置在所述大臂内。4.根据权利要求1所述的交互式机器人，其特征在于，每个驱动组件包括电机、减速器和编码器，所述控制系统用于根据所述第一驱动组件的编码器和所述第二驱动组件的编码器采集的数据计算手柄的位置，并根据所述手柄的位置在所述屏幕上显示所述用户图形界面。5.根据权利要求1所述的交互式机器人，其特征在于，所述手柄上设置有按键。6.根据权利要求1所述的交互式机器人，其特征在于，所述小臂上设置有指向件，所述指向件位于所述小臂和所述屏幕之间，所述手柄设置在所述小臂的上表面，所述指向件设置在所述小臂的下表面，所述指向件与所述手柄对应设置。7.根据权利要求1所述的交互式机器人，其特征在于，所述控制系统用于控制在所述用户图形界面上显示与所述手柄的位置对应的指示符。8.根据权利要求1所述的交互式机器人，其特征在于，所述基座的定位平面与所述屏幕所在的平面之间具有夹角。9.根据权利要求1所述的交互式机器人，其特征在于，所述交互式机器人用于交互式的上肢康复训练和/或游戏娱乐。10.根据权利要求1所述的交互式机器人，其特征在于，所述交互式机器人还包括灯具，所述灯具设置在所述基座上，所述灯具与所述控制系统电连接，所述控制系统用于根据所述力传感器检测的力，控制所述灯具改变发光颜色和/或发光方式。11.根据权利要求10所述的交互式机器人，其特征在于，所述第一驱动组件设置在所述灯具的壳体内，所述大臂的一端可转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚唯坚，徐宁，王文龙，凌苹，杜欢，薛鹏鹏，胡心滢，顾祺源，
申请(专利权)人：珠海一维弦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：