一种用于蚕丝被拉制的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于蚕丝被拉制的机械臂，包括操作台，所述操作台上设有支撑柱，所述支撑柱通过支撑板连接有升降盒，所述升降盒下方设有升降板，所述升降板四边铰接有拉杆，所述拉杆底端铰接有铰接块，所述铰接块上设有夹持机构；本实用新型专利技术先通过夹持机构对待拉制的丝绵片四角位置进行夹持，再通过第二电机驱动升降板下降，从而通过拉杆带动夹持机构向外移动，进而对丝绵片进行拉伸，相比传统人工拉制省时省力，节省了人工成本，一定程度上提高了蚕丝被的生产加工效率，且拉制过程中施力均匀，保证了蚕丝被的质量，接着通过第一电机驱动支撑柱旋转，从而将拉制后的丝绵放置到堆叠槽中进行分层覆盖，进一步降低了工人的劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于蚕丝被拉制的机械臂


[0001]本技术涉及蚕丝被生产设备
，尤其涉及一种用于蚕丝被拉制的机械臂。

技术介绍

[0002]蚕丝被即以蚕丝为填充物的被子，具有贴身保暖、蓬松轻柔、透气保健、深睡眠等得天独厚的品质和优点，蚕丝是自然界中集轻、柔、细为一体的天然纤维，素有人体第二皮肤的美誉，被业界称为纤维皇后，其主要成分为纯天然动物蛋白纤维，其构造和人类的皮肤是最相近的，内含多种人体必须的氨基酸，有防风、除湿、安神、滋养及平衡人体肌肤的功效；
[0003]目前蚕丝被的制作过程中，拉伸后的丝绵片需要四个工人对角进行拉制分层覆盖，人力拉制对人工的技术熟练度要求高，操作起来费事费力，增加人力成本，生产效率较低，且拉制过程中还容易因人力不均而导致丝绵片拉制不均匀，从而影响蚕丝被的质量，另外拉直后还需要通过人力将丝绵分层覆盖，进一步增加了工人的劳动强度，因此，本技术提出一种用于蚕丝被拉制的机械臂用以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提出一种用于蚕丝被拉制的机械臂，该用于蚕丝被拉制的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于蚕丝被拉制的机械臂，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)中间位置通过轴承贯穿连接有通过第一电机(2)驱动旋转的支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上部一侧通过支撑板(4)连接有升降盒(5)，所述升降盒(5)内设有通过第二电机(6)驱动旋转的螺杆(7)，所述螺杆(7)上螺纹套接有螺纹板(8)，所述螺纹板(8)底端通过对称固定的滑杆(9)贯穿升降盒(5)连接有升降板(10)，所述升降板(10)四边的中间位置均铰接有拉杆(11)，所述拉杆(11)本体和升降板(10)底端铰接有伸缩杆(12)，所述拉杆(11)的底端铰接有铰接块(13)，所述铰接块(13)底端设有滑轮(14)，所述铰接块(13)相对的一侧均固定有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种用于蚕丝被拉制的机械臂，其特征在于：所述夹持机构包括固定块(15)，所述固定块(15)内部设有通过旋转马达(16)驱动的双头丝杆(17)，所述双头丝杆(17)上下两侧均通过螺纹套接有螺纹块(18)且螺纹方向相反，所述螺纹块(18)远离铰接块(13)的一端穿过固定块(15)连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小勇，胡玲玲，
申请(专利权)人：江苏和茧丝绸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：