【技术实现步骤摘要】
一种自动化工业机械臂
[0001]本技术涉及机械臂
,具体为一种自动化工业机械臂。
技术介绍
[0002]工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。
[0003]现有的工业机械臂在进行安装的过程中通常采用固定式安装结构,使得机械臂只能位于一个定点的机械设备,使用灵活性差,且受到较大的位置局限,造成资源的浪费,为此,我们设计出一种自动化工业机械臂,来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种自动化工业机械臂,解决了现有的工业机械臂在进行安装的过程中通常采用固定式安装结构,使得机械臂只能位于一个定点的机械设备,使用灵活性差,且受到较大的位置局限的问题。
[0005]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化工业机械臂,包括移动组件(1),其特征在于:所述移动组件(1)的顶部固定安装有升降组件(2),所述升降组件(2)的顶部固定安装有机械臂(3),所述移动组件(1)包括滑槽(4),所述滑槽(4)的左、右两侧分别固定连接有第一挡板(5)和第二挡板(6),所述第一挡板(5)的左侧通过两个第一角铁(7)固定安装有电机(8),所述电机(8)的输出端贯穿第一挡板(5)延伸至滑槽(4)的内部并固定连接有丝杆(9),所述丝杆(9)的外部活动连接有活动块(10),所述第一挡板(5)和第二挡板(6)的顶部固定连接有盖板(11),所述活动块(10)的顶部通过连接板(12)在盖板(11)的上方固定连接有固定板(13),所述升降组件(2)包括底板(14),所述底板(14)的顶部固定连接有壳体(15),所述壳体(15)的内部且位于底板(14)的顶部通过两个第二角铁(16)固定安装有沿竖直方向分布的液压杆(17),所...
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