升降机构及自主升降的复合机器人制造技术

本发明专利技术提供一种升降机构及自主升降的复合机器人，所述升降机构通过驱动组件带动所述安装板靠近或者远离所述基板、所述滑杆组件限制所述安装板的移动方向使得所述安装板能够沿所述基板的垂直方向稳定的移动。所述自主升降的复合机器人通过将所述机械臂安装于所述升降机构上，实现对所述机械臂的高度调节，改变所述机械臂工作范围。本发明专利技术提供的升降结构及自主升降的复合机器人，升降方便、操作可靠且工作范围灵活。且工作范围灵活。且工作范围灵活。

【技术实现步骤摘要】
升降机构及自主升降的复合机器人


[0001]本专利技术涉及自动化机器人
，尤其涉及一种升降机构及自主升降的复合机器人。

技术介绍

[0002]随着经济水平的提高和科学的发展，自动化技术在生产生活中的应用不断扩展，机器人替代人完成的工作越来越多，因此机器人技术必将改变传统社会工作模式。但是传统的机器人手臂需要固定底座或线性移动底座，底座十分笨重，而传统移动机器人可以随意移动，却没有自主搬运，抓取等能力，单独的机器人手臂或移动机器人都无法完成实现自主运动和自主搬运的功能，因此复合式机器人应运而生。
[0003]但现有的复合式机器人基本采用机械臂加移动底盘的结构形式，虽然基本移动抓取功能，但是手臂的工作范围是定值，运动空间单一，适应性差，无法满足复合式机器人在复杂多变的环境中完成多种工作的需求。因此机器人市场需要一种自主升降式复合机器人，能实现在不同运动空间内的切换，适应性强，实现不同类型的工作。
[0004]鉴于此，实有必要提供一种新的升降机构及自主升降的复合机器人以克服上述缺陷。
【专利技术内容】
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于：包括间隔相对设置的基板与安装板、带动所述安装板靠近或者远离所述基板的驱动组件以及两端分别连接于所述基板与所述安装板的多个滑杆组件；所述滑杆组件包括滑块及与所述滑块滑动配合的滑杆，每个滑块上开设有滑孔；每个滑杆的一端固定连接于所述安装板，另一端收容于对应滑块的滑孔中并能够在所述滑孔中往复运动。2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：还包括固定结构，所述固定结构包括固定板及自所述固定板的相背两侧边缘分别延伸形成的两个连接板，每个连接板远离所述固定板的一端固定连接于所述基板背离所述安装板的表面；所述驱动组件包括推杆及一端连接于所述推杆并带动所述推杆往复运动的电机；所述电机固定于所述固定板上，所述推杆远离所述电机的一端穿过所述基板并与所述安装板固定连接。3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于：每个滑块固定连接于所述基板朝向所述固定板的一侧表面，所述基板上开设有多个通孔，每个通孔对应于一个滑块的滑孔；每个滑杆远离所述安装板的一端穿过对应的通孔及滑孔。4.如权利要求3所述的升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：华正雨，杜振军，于涛，何书龙，孙铭泽，赵鑫，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：