一种机械臂管线包制造技术

一种机械臂管线包，解决现有技术存在的用于控制焊枪或抓手的控制线和水管，随机械臂频繁摆动过程中经常磨损和抻断，影响正常生产的问题。包括设置在机械上摆臂总成上的管线拉伸缓冲机构，其特征在于：矩形套管夹通过管夹导向机构与管线拉伸缓冲机构的连接底板相连；矩形套管夹前方、连接底板的前部设置有转向套筒；腕部管夹连接件一端与机械臂腕部总成前端相连，腕部管夹连接件另一端设置有腕部管线夹；控制管线套管依次穿过矩形套管夹和转向套筒，控制管线套管前端与腕部管线夹相连。其设计合理，结构紧凑，可缓冲机械臂频繁摆动过程中、对控制管线的拖拽和拉伸，有效避免控制管线的磨损和抻断，能够确保加工作业顺利进行，使用方便、可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂管线包


[0001]本技术属于机械臂控制管线防护装置
，具体涉及一种可缓冲机械臂频繁摆动过程中、对控制管线的拖拽和拉伸，有效避免控制管线的磨损和抻断，能够确保加工作业顺利进行，使用方便、可靠的机械臂管线包。

技术介绍

[0002]自动化生产机器人的机械臂在工作过程中，由于需要频繁地快速动作，所以，机械臂前端、用于控制焊枪或抓手的控制线和水管，经常会出现抻断的现象，影响机器人的正常生产。另外，随着机械臂频繁摆动过程中的拖拽和拉伸，机械臂腕部位置的控制管线的磨损也比较严重，妨碍加工作业的顺利进行。故有必要对现有技术的机械臂控制管线的防护装置予以改进。

技术实现思路

[0003]本技术就是针对上述问题，提供一种可缓冲机械臂频繁摆动过程中、对控制管线的拖拽和拉伸，有效避免控制管线的磨损和抻断，能够确保加工作业顺利进行，使用方便、可靠的机械臂管线包。
[0004]本技术所采用的技术方案是：该机械臂管线包包括设置在机械上摆臂总成上的管线拉伸缓冲机构，其特征在于：所述管线拉伸缓冲机构由连接底板构成，连接底板的下侧与机械上摆臂总成相连，连接底板的上侧活动设置有矩形套管夹，矩形套管夹通过管夹导向机构与连接底板相连；所述矩形套管夹的前方、连接底板的前部设置有转向套筒；并且，所述机械上摆臂总成前端的机械臂腕部总成上，还设置有腕部管夹连接件；所述腕部管夹连接件的一端与机械臂腕部总成前端部的焊枪抓手连接部相连，腕部管夹连接件的另一端，则设置有腕部管线夹；其内部用于布置电缆、水管和网线的控制管线套管，依次穿过管线拉伸缓冲机构上的矩形套管夹和转向套筒，同时，所述控制管线套管的前端与所述腕部管线夹相连，控制管线套管的后端通过套管管卡与机械上摆臂总成相连。
[0005]所述管线拉伸缓冲机构的管夹导向机构由套管夹滑动座构成，套管夹滑动座滑动设置在连接底板上侧布置的滑座导向杆上，且滑座导向杆的两端分别通过导杆固定架与连接底板相连；所述套管夹滑动座前端侧与连接底板前端的导杆固定架后端侧之间的滑座导向杆上，还套设有滑座复位弹簧。以通过与矩形套管夹相连的套管夹滑动座在滑座导向杆上的往复滑动，来缓冲控制管线套管随机械臂频繁摆动过程中的拖拽和拉伸，有效避免控制管线的抻断，确保加工作业的顺利进行。
[0006]所述矩形套管夹包括分体连接的下矩形夹体和上矩形夹体，上矩形夹体和下矩形夹体之间围合构成套管夹口，并且，所述下矩形夹体的下部与管夹导向机构的套管夹滑动座相连。以利用上矩形夹体和下矩形夹体之间的套管夹口，来夹固住控制管线套管后部的弯曲延长段的前端，进而利于管线拉伸缓冲机构对管线套管的缓冲拉长。
[0007]所述转向套筒由横向布置的套筒主体构成，套筒主体的中部设置有套管过孔，套
管过孔两端的外侧分别设置有喇叭形斜口；所述横向布置的套筒主体的下部设置有转动支撑杆，转动支撑杆的下端与连接底板前端的上侧相连。以通过转向套筒绕转动支撑杆轴线的自由转动，来减少机械臂频繁摆动过程中、对控制管线套管以及其内管线的拉拽力。
[0008]所述管线拉伸缓冲机构的管夹导向机构的外部设置有外罩壳体，外罩壳体上还设置有管夹移位豁口；并且，活动设置在管夹导向机构上的矩形套管夹的下部与管夹移位豁口之间，设置有防尘伸缩盖。以利用外罩壳体和防尘伸缩盖，对管夹导向机构进行有效防护，提升装置的使用可靠性。
[0009]所述腕部管夹连接件由管夹连接杆构成，管夹连接杆的一端设置有腕部卡接套，腕部卡接套上可拆卸式设置有腕部锁紧套，管夹连接杆的另一端则设置有连接圆盘，且连接圆盘与所述腕部管线夹相连。以通过腕部锁紧套将腕部管夹连接件的腕部卡接套，卡固锁紧在机械臂腕部总成前端的焊枪抓手连接部上，进而利于控制管线套管前端的固定，防止套管和管线的磨损。
[0010]所述腕部管线夹包括固定夹体和活动夹体，活动夹体和固定夹体之间围合构成腕部夹口；且所述固定夹体上还设置有转动连接套，转动连接套通过端部的连接法兰与腕部管夹连接件端部的连接圆盘相连。以利用腕部夹口夹固住控制管线套管的前端，并通过转动连接套带动固定夹体和活动夹体的旋转，来增加腕部管线夹的灵活性，进一步避免对控制管线套管的拉拽。
[0011]所述套管管卡通过穿线连接架与机械上摆臂总成相连，所述穿线连接架由连接立板构成，连接立板的前端侧设置有转接板，转接板上设置有管卡连接横板；所述套管管卡与穿线连接架的管卡连接横板相连；并且，所述穿线连接架的连接立板上，还设置有若干组穿线孔。以在对控制管线套管后端进行卡固的同时，利用连接立板上的穿线孔，将穿入到控制管线套管内的管线尾部的分段连接端口固定在连接立板上，进而便于控制管线的管理和维护。
[0012]本技术的有益效果：由于本技术采用下侧与机械上摆臂总成相连的管线拉伸缓冲机构，管线拉伸缓冲机构的连接底板上侧活动设置有矩形套管夹，矩形套管夹通过管夹导向机构与连接底板相连；矩形套管夹的前方、连接底板的前部设置有转向套筒；机械上摆臂总成前端的机械臂腕部总成上，还设置有腕部管夹连接件；腕部管夹连接件的一端与机械臂腕部总成前端部的焊枪抓手连接部相连，腕部管夹连接件的另一端设置有腕部管线夹；控制管线套管依次穿过管线拉伸缓冲机构上的矩形套管夹和转向套筒，控制管线套管的前端与腕部管线夹相连，控制管线套管的后端通过套管管卡与机械上摆臂总成相连的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，能够缓冲机械臂频繁摆动过程中、对控制管线的拖拽和拉伸，有效避免控制管线的磨损和抻断，能够确保加工作业顺利进行。并且，各部分组件均采用便于拆卸的独立结构形式，在组件磨损需要更换或进行维护时，只须单独卸下相应组件即可，维护方便，使用可靠。
附图说明
[0013]图1是本技术的一种结构示意图。
[0014]图2是图1中的管线拉伸缓冲机构的一种结构示意图。
[0015]图3是图2中的管夹导向机构的一种结构示意图。
[0016]图4是图2中的矩形套管夹的一种结构示意图。
[0017]图5是图2中的转向套筒的一种结构示意图。
[0018]图6是图1中的腕部管夹连接件的一种结构示意图。
[0019]图7是图1中的腕部管线夹的一种结构示意图。
[0020]图8是图1中的穿线连接架的一种结构示意图。
[0021]图中序号说明：1机械臂基座、2机械下摆臂总成、3机械上摆臂总成、4机械臂腕部总成、5焊枪抓手连接部、6控制管线套管、7管线拉伸缓冲机构、8穿线连接架、9腕部管夹连接件、10腕部管线夹、11套管管卡、12连接底板、13矩形套管夹、14管夹导向机构、15转向套筒、16外罩壳体、17管夹移位豁口、18防尘伸缩盖、19套管夹滑动座、20滑座导向杆、21导杆固定架、22滑座复位弹簧、23下矩形夹体、24上矩形夹体、25套管夹口、26套筒主体、27套管过孔、28喇叭形斜口、29转动支撑杆、30管夹连接杆、31腕部卡接套、32腕部锁紧套、33连接圆盘、34固定夹体、35活动夹体、36腕部夹口、37转动连接套、3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂管线包，包括设置在机械上摆臂总成（3）上的管线拉伸缓冲机构（7），其特征在于：所述管线拉伸缓冲机构（7）由连接底板（12）构成，连接底板（12）的下侧与机械上摆臂总成（3）相连，连接底板（12）的上侧活动设置有矩形套管夹（13），矩形套管夹（13）通过管夹导向机构（14）与连接底板（12）相连；所述矩形套管夹（13）的前方、连接底板（12）的前部设置有转向套筒（15）；并且，所述机械上摆臂总成（3）前端的机械臂腕部总成（4）上，还设置有腕部管夹连接件（9）；所述腕部管夹连接件（9）的一端与机械臂腕部总成（4）前端部的焊枪抓手连接部（5）相连，腕部管夹连接件（9）的另一端，则设置有腕部管线夹（10）；其内部用于布置电缆、水管和网线的控制管线套管（6），依次穿过管线拉伸缓冲机构（7）上的矩形套管夹（13）和转向套筒（15），同时，所述控制管线套管（6）的前端与所述腕部管线夹（10）相连，控制管线套管（6）的后端通过套管管卡（11）与机械上摆臂总成（3）相连。2.根据权利要求1所述的机械臂管线包，其特征在于：所述管线拉伸缓冲机构（7）的管夹导向机构（14）由套管夹滑动座（19）构成，套管夹滑动座（19）滑动设置在连接底板（12）上侧布置的滑座导向杆（20）上，且滑座导向杆（20）的两端分别通过导杆固定架（21）与连接底板（12）相连；所述套管夹滑动座（19）前端侧与连接底板（12）前端的导杆固定架（21）后端侧之间的滑座导向杆（20）上，还套设有滑座复位弹簧（22）。3.根据权利要求2所述的机械臂管线包，其特征在于：所述矩形套管夹（13）包括分体连接的下矩形夹体（23）和上矩形夹体（24），上矩形夹体（24）和下矩形夹体（23）之间围合构成套管夹口（25），并且，所述下矩形夹体（23）的下部与管夹导向机构（14）的套管夹滑动座（19）相连。4.根据权利要求1所述的机械臂管线包，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙盛楠，
申请(专利权)人：联恒工业沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：