本发明专利技术公开了一种工业机器人工位监视装置，它包括工况状态显示屏、太阳能电池板、灯管、蓄电池、控制器、支撑杆和固定套环，所述工况状态显示屏与各个机器人对接，所述工况状态显示屏的电流输入端安装有太阳能电池板，所述工况状态显示屏上安装有灯管，所述灯管通过灯座固定在工况状态显示屏上，所述工况状态显示屏的下部安装有固定座，所述固定座的下部安装有支杆，所述支杆上安装有安装箱，所述安装箱内安装有蓄电池，所述蓄电池上安装有控制器，所述支杆的下端安装有底板，所述支杆的左右两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆的上端通过固定套环固定在支杆上。本发明专利技术解决了安装时需要现场预埋，安装起来费时费力，在夜间或阴暗角落不便于观看工况状态显示屏上内容的问题。不便于观看工况状态显示屏上内容的问题。不便于观看工况状态显示屏上内容的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人工位监视装置
[0001]本专利技术涉及的是工业机器人相关的
，具体涉及的是一种工业机器人工位监视装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。一条流水线上往往由若干个各司其职的工业机器人构成，因此需要一种能够实时平面化的监控每个机器人实时工作状态指示的设备。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的是提供一种工业机器人工位监视装置，它能有效地解决
技术介绍
中所存在的问题。
[0004]为了解决
技术介绍
中所存在的问题，它包括工况状态显示屏、太阳能电池板、灯管、蓄电池、控制器、支撑杆和固定套环，所述工况状态显示屏与各个机器人对接，所述工况状态显示屏的电流输入端安装有太阳能电池板，所述工况状态显示屏上安装有灯管，所述灯管通过灯座固定在工况状态显示屏上，所述工况状态显示屏的下部安装有固定座，所述固定座的下部安装有支杆，所述支杆上安装有安装箱，所述安装箱内安装有蓄电池，所述蓄电池上安装有控制器，所述支杆的下端安装有底板，所述支杆的左右两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆的上端通过固定套环固定在支杆上。
[0005]所述支撑杆的下端安装有膨胀螺栓，所述膨胀螺栓安装在安装板的下部，所述安装板通过轴销座与支撑杆固定连接，所述轴销座通过轴销与支撑杆转动连接。
[0006]所述固定套环由左侧套环和右侧套环组成，所述左侧套环和右侧套环均呈半圆环形，所述左侧套环和右侧套环的尺寸相同。
[0007]所述太阳能电池板安装在工况状态显示屏内设置的电池板安置槽中，所述太阳能电池板靠近电池板安置槽的一侧安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端安置在电池板安置槽上设置的弹簧固定槽内，所述太阳能电池板通过导电线与蓄电池电性连接。
[0008]所述固定座内安装有伺服电机，所述伺服电机上安装有传动轴，所述传动轴的上端安装有收卷轮，所述收卷轮上安装有拉绳，所述拉绳的左右两端均安装在太阳能电池板上，且拉绳的中间位置固定在收卷轮上。
[0009]所述控制器通过传导线分别与蓄电池和伺服电机电性连接，所述蓄电池通过导电线与伺服电机电性连接。
[0010]所述左侧套环上设置有第一安置槽，所述第一安置槽上安装有连接板，所述连接板通过转轴与左侧套环转动连接，所述连接板上安装有固定扣，所述右侧套环对应第一安置槽的位置处设置有第二安置槽，所述第二安置槽位置处的右侧套环上设置有扣孔。
[0011]由于采用了以上技术方案，本专利技术具有以下有益效果：
（1）直接在工况状态显示屏上显示各个机器人的工作状态，再将支杆下部的底板放置在预埋位置处的地面上，再将在支撑杆下部的膨胀螺栓插入地面中，并将支撑杆上部通过固定套环固定在支杆上，左侧套环上的连接板上设置的固定扣插接扣孔上，将左侧套环与右侧套环固定连接在一起，使得支撑杆紧固在支杆上，在将支杆支撑固定在预埋地面处即可，结构简单，便于监视装置的安装固定，大大的提升了监视装置的安装速度和效率，大大的降低了工作人员的工作量，解决了安装时需要现场预埋，安装起来费时费力的问题；（2）在有光照时，控制器控制伺服电机运行，伺服电机通过传动轴带动收卷轮转动，收卷轮转动放出拉绳，在复位弹簧的作用下将太阳能电池板从电池板安置槽内推出，太阳能电池板将接收的太阳能转化成电能储存在蓄电池内，利用太阳能为设备运行提供电能，节能环保，便于标记牌的使用，当外界光线较暗时，伺服电机运行带动收卷轮转动收卷拉绳，拉绳将太阳能电池板收到电池板安置槽内即可，于此同时，蓄电池向灯管供电，灯管运行照亮工况状态显示屏即可，便于在光线较暗或夜间看清标记牌，方便便捷，解决了在夜间或阴暗角落不便于观察内容的问题。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中固定套环的结构示意图；图3为本专利技术图1中太阳能电池板的安装示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0015]参看图1
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3，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包括工况状态显示屏1、太阳能电池板3、灯管4、蓄电池9、控制器10、支撑杆12和固定套环17，所述工况状态显示屏1与各个机器人对接，该工况状态显示屏1上覆盖有一层玻璃层2，工况状态显示屏1上安装有太阳能电池板3，太阳能电池板3安装在工况状态显示屏1内设置的电池板安置槽26中，太阳能电池板3靠近电池板安置槽26的一侧安装有复位弹簧27，复位弹簧27的另一端安置在电池板安置槽26上设置的弹簧固定槽28内，太阳能电池板3通过导电线与蓄电池9电性连接，固定套环17由左侧套环18和右侧套环19组成，左侧套环18和右侧套环19均呈半圆环形，左侧套环18和右侧套环19的尺寸相同，左侧套环18上设置有第一安置槽20，第一安置槽20上安装有连接板21，连接板21通过转轴22与左侧套环18转动连接，连接板21上安装有固定扣23，右侧套环19对应第一安置槽20的位置处设置有第二安置槽24，第二安置槽24位置处的右侧套环19上设置有扣孔25，工况状态显示屏1上安装有灯管4，灯管4通过灯座5固定在工况状态显示屏1上，工况状态显示屏1的下部安装有固定座6，固定座6内安装有伺服电机29，伺服电机29的型号为HF
‑
SP，伺服电机29上安装有传动轴30，传动轴30的上端安装有
收卷轮31，收卷轮31上安装有拉绳32，拉绳32的左右两端均安装在太阳能电池板3上，且拉绳32的中间位置固定在收卷轮31上，固定座6的下部安装有支杆7，支杆7上安装有安装箱8，安装箱8内安装有蓄电池9，蓄电池9上安装有控制器10，控制器10的型号为89C51，控制器10通过传导线分别与蓄电池9和伺服电机29电性连接，蓄电池9通过导电线与伺服电机29电性连接，支杆7的下端安装有底板11，支杆7的左右两侧均安装有支撑杆12，支撑杆12的下端安装有膨胀螺栓13，膨胀螺栓13安装在安装板14的下部，安装板14通过轴销座15与支撑杆12固定连接，轴销座15通过轴销16与支撑杆12转动连接，支撑杆12的上端通过固定套环17固定在支杆7上。
[0016]使用时，将支杆7下部的底板11放置在预埋位置处的地面上，再将在支撑杆12下部的膨胀螺栓13插入地面中，并将支撑杆12上部通过固定套环17固定在支杆7上，左侧套环18上的连接板21上设置的固定扣23插接扣孔25上，将左侧套环18与右侧套环19固定连接在一起，使得支撑杆12紧固在支杆7上，在将支杆7支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人工位监视装置，其特征在于它包括工况状态显示屏、太阳能电池板、灯管、蓄电池、控制器、支撑杆和固定套环，所述工况状态显示屏与各个机器人对接，所述工况状态显示屏的电流输入端安装有太阳能电池板，所述工况状态显示屏上安装有灯管，所述灯管通过灯座固定在工况状态显示屏上，所述工况状态显示屏的下部安装有固定座，所述固定座的下部安装有支杆，所述支杆上安装有安装箱，所述安装箱内安装有蓄电池，所述蓄电池上安装有控制器，所述支杆的下端安装有底板，所述支杆的左右两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆的上端通过固定套环固定在支杆上。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人工位监视装置，其特征在于所述支撑杆的下端安装有膨胀螺栓，所述膨胀螺栓安装在安装板的下部，所述安装板通过轴销座与支撑杆固定连接，所述轴销座通过轴销与支撑杆转动连接。3.根据权利要求1所述的一种林业规划设计用现场标记牌，其特征在于所述固定套环由左侧套环和右侧套环组成，所述左侧套环和右侧套环均呈半圆环形，所述左侧套环和右侧套环的尺寸相同。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人工位...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹小娟，
申请(专利权)人：江苏精匠工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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