一种应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，涉及装配设备，特别涉及一种应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，包括第一下料机构、布料机构、推出机构、第二下料机构和可升降及摆动的电动扳手，其中，第一下料机构、第二下料机构分别用于螺栓、垫片的分拣、排布，布料结构实现将螺栓、垫片分配到不同工位，推出机构用于将螺栓与垫片装配，电动扳手用于将装配好的螺栓、垫片移动至待旋紧处并旋紧，本申请通过各个机构之间的相互联动实现了螺栓垫片的智能排布、装配和拆卸，无需介入过多的人工，在智能性、精细性、可操作性等方面均有所突破，克服了现有技术中装配不合格、拆卸不合格的问题，实现了全程自动化。实现了全程自动化。实现了全程自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置


[0001]本专利技术涉及装配设备，特别涉及一种应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置。

技术介绍

[0002]螺栓是一种常用于机械装配领域的零件，包括螺头和螺杆，在使用时辅以垫片，避免螺头将连接件划伤。在当前轨道交通中新轨铺设、更换以及钢轨的应力放散工程中，螺栓、垫片的分配和螺栓的装卸都是以传统的劳动密集型方式进行，不但耗费大量的人力物力，也经常容易出现各种问题，如垫片与螺栓装配时的多穿、少穿，垫片、螺栓分配效率低、螺栓装配过程中扭矩不合规等等问题，因此在机械装配领域中，急需一种全自动化设备，实现螺栓、垫片的分拣、装配以及装卸。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，其目的是为了解决现有技术不能实现自动化装配和拆卸的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术的实施例提供了一种应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，包括：
[0005]第一下料机构，包括用于螺栓下料的第一下料筒，所述第一下料筒的侧壁设置有第一出料口，所述第一出料口处设置有接引桥，所述接引桥与第一下料筒的侧壁相切；
[0006]布料机构，包括承载板，所述承载板的一端设置有格挡板，另一端与接引桥连接，所述格挡板与承载板间隔设置，所述承载板下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽设置在格挡板与承载板形成的间隙的正下方，所述第二通槽与第一通槽平行，所述支撑板上还设置有分配曲柄，所述分配曲柄包括移动件，所述移动件在第一通槽和第二通槽之间直线往复运动，所述移动件包括左右设置第一侧板及设置在第一侧板之间的横板，所述第一通槽、移动件内设置设置有可回缩的支撑组件，所述支撑组件可支撑螺栓并在较大的作用力下允许螺栓通过支撑组件，所述第一通槽和第二通槽的底端设置有滑轨，所述滑轨包括两根平行设置的轨道；
[0007]推出机构，包括推出横梁，在所述推出横梁的两端设置有推出杆，两个所述推出杆之间的距离与第一通槽到第二通槽之间的距离相同，所述推出杆朝向布料机构一侧设置有容纳螺栓的凹槽；
[0008]第二下料机构，包括用于垫片下料的第二下料筒，所述第二下料筒的侧壁设置有第二出料口，所述第二出料口处设置有滑动通道，所述滑动通道垂直的设置在第一通槽靠近推出机构一侧，所述推出杆向前运动时将垫片装配至螺栓上；
[0009]可升降及摆动的电动扳手，所述电动扳手可抓取第一通槽和移动件内的螺栓并沿滑轨向下摆动。
[0010]优选的，所述第一下料机构还包括可转动的第一托盘，所述第一托盘设置在第一
下料筒内，所述第一托盘用以承载螺栓，所述第一下料筒的内壁上设置有拨块，所述拨块设置于第一托盘的上方，所述第一托盘与拨块之间还设置有筛选组件，所述筛选组件呈扇形，所述筛选组件固定于所述第一下料筒的内壁，所述筛选组件在朝向第一托盘转动的反方向设置有坡面，所述坡面设置有缺口，所述筛选组件高于第一托盘约一个螺杆的高度，所述缺口高于第一托盘约一个螺头的高度，所述筛选组件上设置有第一拨销和第二拨销，所述第一拨销设置在筛选组件靠近圆心处，所述第二拨销设置在筛选组件靠近第一下料筒内壁一侧，且所述第一拨销与所述第二拨销之间的距离大于螺栓的长度。
[0011]优选的，所述格挡板上设置有格挡组件，所述格挡组件包括本体，所述本体具有空腔，所述空腔内设有拨舌，所述拨舌朝向承载板一侧设置承托柱，所述拨舌远离承载板的一侧设置有导引柱，所述导引柱与本体的内壁之间设置有第一弹簧，所述承托柱可与承载板的侧面抵接，所述拨舌位于活动件的运动路径上。
[0012]优选的，所述支撑组件包括空腔体，所述空腔体内设置有至少一组定位珠，每组所述定位珠相向设置，每组所述定位珠通过第二弹簧与空腔体抵接，两个空腔体之间的距离大于螺头的宽度，两组定位珠之间的距离小于螺杆的宽度。
[0013]优选的，所述电动扳手包括扭矩差值传动组件和电动扳手组件，所述扭矩差值传动组件包括升降结构、转动结构和传动结构，所述升降结构包括顶板，所述顶板设置有穿过顶板的丝杠，所述丝杠螺接有滑动底板，所述电动扳手组件设置在滑动底板的下端面，所述转动结构包括两个平行设置的第二侧板，各所述第二侧板的上端与顶板固定连接，各所述第二侧板的底端设置有转动轴，至少一个转动轴上设置有非圆齿轮和一个与非圆齿轮啮合的主动齿轮轴，所述传动结构设置在滑动底板上，包括主动齿轮和齿轮传动组，所述齿轮传动组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及传动齿轮，所述主动齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮套设于同一传动轴上，所述传动齿轮设置于传动轴的下方且与第三齿轮啮合，所述传动齿轮与电动扳手组件的主轴传动连接，所述传动轴上套设有电磁扭矩离合器，所述电磁扭矩离合器与第三齿轮可拆卸连接。
[0014]优选的，所述主动齿轮包括第一齿部和设置于第一齿部端部的第二齿部，所述第一齿轮与第一齿部啮合，所述第二齿轮与第二齿部啮合，所述第一齿轮的齿轮直径小于第二齿轮的直径，所述第一齿部直径大于第二齿部直径，所述第一齿轮与传动轴、第二齿轮与传动轴之间分别设置有第一单向轴承和第二单向轴承，所述第一单向轴承与第二单向轴承转动方向相反。
[0015]优选的，所述电动扳手组件包括外壳，所述外壳内设置有主轴和套筒顶杆，所述主轴与传动齿轮传动连接，所述套筒顶杆远离主轴的一端设置有双轴陀螺仪，所述双轴陀螺仪的下端设置有用于安装螺杆的安装部，所述外壳内还设置有冲击模块，所述冲击模块包括冲击块、从动冲击筒和压套，所述冲击块环设于主轴的外缘，所述主轴的外表面设置有引导槽，所述引导槽为螺旋上升状，所述引导槽内设置有钢珠，所述冲击块可在钢珠的作用下沿引导槽向上运动，所述从动冲击筒与主轴传动连接，所述压套设置于冲击块内，且压套的外缘与冲击块的内缘间隙配合，压套的内缘与主轴的外缘固定连接，所述压套与冲击块之间有阻止两者靠近的作用力。
[0016]优选的，所述套筒顶杆套设于从动冲击筒内，所述从动冲击筒在侧壁设置有竖直方向的腰型槽，所述套筒顶杆设置有顶杆销，所述顶杆销位于腰型槽内且可在腰型槽中上
下移动，所述从动从动冲击筒内设置有从动弹簧，所述从动弹簧一端与主轴抵接，另一端与套筒顶杆抵接，所述套筒顶杆位于双轴陀螺仪一端套设有高度定位元件，所述电动扳手组件的升降路径上设置有用于检测高度定位元件的传感器。
[0017]优选的，所述传动齿轮与主轴之间还设置有摆线针轮减速箱。
[0018]优选的，所述第二下料机构还包括可转动的第二托盘，所述第二托盘设置在第二下料筒内，所述第二下料筒内还设置有月牙板，所述月牙板固定于第二下料筒的内壁，且月牙板高于垫片的高度，所述第二出料口低于月牙板的高度。
[0019]本专利技术的上述方案有如下的有益效果：
[0020]本申请通过各个机构之间的相互联动实现了螺栓垫片的智能排布、装配和拆卸，无需介入过多的人工，在智能性、精细性、可操作性等方面均有所突破，克服了现有技术中装配不合格、拆卸不合格的问题，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，其特征在于：包括：第一下料机构，包括用于螺栓下料的第一下料筒，所述第一下料筒的侧壁设置有第一出料口，所述第一出料口处设置有接引桥，所述接引桥与第一下料筒的侧壁相切；布料机构，包括承载板，所述承载板的一端设置有格挡板，另一端与接引桥连接，所述格挡板与承载板间隔设置，所述承载板下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽设置在格挡板与承载板形成的间隙的正下方，所述第二通槽与第一通槽平行，所述支撑板上还设置有分配曲柄，所述分配曲柄包括移动件，所述移动件在第一通槽和第二通槽之间直线往复运动，所述移动件包括左右设置第一侧板及设置在第一侧板之间的横板，所述第一通槽、移动件内设置设置有可回缩的支撑组件，所述支撑组件可支撑螺栓并在较大的作用力下允许螺栓通过支撑组件，所述第一通槽和第二通槽的底端设置有滑轨，所述滑轨包括两根平行设置的轨道；推出机构，包括推出横梁，在所述推出横梁的两端设置有推出杆，两个所述推出杆之间的距离与第一通槽到第二通槽之间的距离相同，所述推出杆朝向布料机构一侧设置有容纳螺栓的凹槽；第二下料机构，包括用于垫片下料的第二下料筒，所述第二下料筒的侧壁设置有第二出料口，所述第二出料口处设置有滑动通道，所述滑动通道垂直的设置在第一通槽靠近推出机构一侧，所述推出杆向前运动时将垫片装配至螺栓上；可升降及摆动的电动扳手，所述电动扳手可抓取第一通槽和移动件内的螺栓并沿滑轨向下摆动。2.根据权利要求1所述的应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，其特征在于：所述第一下料机构还包括可转动的第一托盘，所述第一托盘设置在第一下料筒内，所述第一托盘用以承载螺栓，所述第一下料筒的内壁上设置有拨块，所述拨块设置于第一托盘的上方，所述第一托盘与拨块之间还设置有筛选组件，所述筛选组件呈扇形，所述筛选组件固定于所述第一下料筒的内壁，所述筛选组件在朝向第一托盘转动的反方向设置有坡面，所述坡面设置有缺口，所述筛选组件高于第一托盘约一个螺杆的高度，所述缺口高于第一托盘约一个螺头的高度，所述筛选组件上设置有第一拨销和第二拨销，所述第一拨销设置在筛选组件靠近圆心处，所述第二拨销设置在筛选组件靠近第一下料筒内壁一侧，且所述第一拨销与所述第二拨销之间的距离大于螺栓的长度。3.根据权利要求1所述的应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，其特征在于：所述格挡板上设置有格挡组件，所述格挡组件包括本体，所述本体具有空腔，所述空腔内设有拨舌，所述拨舌朝向承载板一侧设置承托柱，所述拨舌远离承载板的一侧设置有导引柱，所述导引柱与本体的内壁之间设置有第一弹簧，所述承托柱可与承载板的侧面抵接，所述拨舌位于活动件的运动路径上。4.根据权利要求1所述的应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，其特征在于：所述支撑组件包括空腔体，所述空腔体内设置有至少一组定位珠，每组所述定位珠相向设置，每组所述定位珠通过第二弹簧与空腔体抵接，两个空腔体之间的距离大于螺头的宽度，两组定位珠之间的距离小于螺杆的宽度。5.根据权利要求1所述的应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，其特征在于：所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：范平清，陈金涛，谢超，何湘健，邹方祥，
申请(专利权)人：株洲长远智造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：