一种履带、过轨双模式钢轨牵引车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种履带、过轨双模式钢轨牵引车，涉及铁路施工设备，特别涉及一种履带、过轨双模式钢轨牵引车，包括：支架，所述支架上设置有履带走行系统、过轨走行系统以及液压支腿，本申请通过将履带走行系统、过轨走行系统两种模式组合，使得轨道牵引车具有更好的适应有砟轨道，而且在履带模式和过轨模式切换的过程中，液压支腿支撑车架，减轻了对履带走行系统和过轨走行系统的压力，使得模式变更更加的顺畅。加的顺畅。加的顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一种履带、过轨双模式钢轨牵引车


[0001]本技术涉及铁路施工设备，特别涉及一种履带、过轨双模式钢轨牵引车。

技术介绍

[0002]轨道牵引车是一种用于铁轨上的运输动力设备，其用于轨道运输车辆或者其他轨道运输设备的搬运牵引。在目前有砟轨道建设和维修前后，需要采用不同的走行方式，当施工时，需要采用履带模式进行走行；当施工结束后，需要采用轮对模式进行走行，避免履带对枕木两端造成破坏。
[0003]国内现有的牵引车在履带模式和轮对模式的切换过程中往往不顺畅，容易造成切换卡顿，切换过程中，损坏履带结构或者是轮对结构。
[0004]另外，现有的牵引车履带之间的宽度固定不可调，不容易适应施工环境。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种履带、过轨双模式钢轨牵引车，其目的是为了解决现有技术中切换过程不流畅，在施工中容易损伤枕木的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术的实施例提供了一种履带、过轨双模式钢轨牵引车，包括：
[0007]车架，在车架上设置有液压支腿；
[0008]履带走行系统，包括底盘平台，所述底盘平台设置在车架上，所述底盘平台左右两侧分别滑动连接有履带结构，所述底盘平台上还设置有履带驱动结构，所述履带驱动结构用以调节两个履带结构之间的距离，所述履带结构包括驱动车架行走的履带；
[0009]过轨走行系统，包括前轮对结构和后轮对结构，所述前轮对结构包括连杆折臂机构，所述连杆折臂机构一端设置在车架底端，另一端设置有转向架，所述转向架上设置有用于与铁轨内侧面和顶面接触的第一轮对，所述连杆折臂机构调整第一轮对绕连根折臂机构与车架的连接点转动以收放第一轮对，所述后轮对结构包括转动折臂机构，所述转动折臂机构转动的设置在车架底端，另一端设置有用于与铁轨内侧面和顶面接触的第二轮对，所述转动折臂机构带动第二轮对绕转动折臂机构与车架的连接点转动以收放第二轮对。
[0010]优选的，所述车架的尾端设置有轨条牵引系统，所述轨条牵引系统包括角度牵引连杆机构，所述角度牵引连杆机构一端设置在车架上，另一端设置有牵引横梁，所述牵引横梁内套设有牵引伸缩梁，两个所述牵引伸缩梁分别伸出牵引横梁的两端，所述牵引横梁的下端面设置有两个内轨夹具，两个内轨夹具沿牵引横梁的长度方向滑动设置，两个内轨夹具之间连接有固定轨距连杆，所述牵引伸缩梁上设置有外轨夹具，两个外轨夹具之间的距离通过牵引伸缩梁调整。
[0011]优选的，所述底盘平台包括两根平行设置的履带横梁，两根所述的履带横梁之间连接有强化梁，所述履带横梁为管状，所述履带横梁内设置有履带横向伸缩梁，所述履带横向伸缩梁的两端分别伸出履带横梁的两端，所述履带伸缩梁的另一端与所述履带结构连
接，所述履带横梁与所述履带横向伸缩梁之间通过所述履带驱动结构连接，所述履带驱动结构为履带变跨油缸，所述履带变跨油缸一端与所述履带横梁铰接，另一端与所述履带横向伸缩梁铰接。
[0012]优选的，所述履带结构包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一主动轮外缘通过所述履带连接并传递动力，所述第一从动轮与所述第一主动轮之间设置有履带架，所述履带架与所述履带横向伸缩梁连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮设置在所述履带架的两端。
[0013]优选的，所述履带架与所述履带之间还设置有履带支撑轮，所述履带支撑轮包括支撑座和轮本体，所述轮本体设置在支撑座上，所述支撑座设置在履带架上，所述轮本体与履带接触。
[0014]优选的，所述转动折臂机构还包括转动折臂油缸，所述转动折臂油缸一端与车架铰接，另一端与所述转动折臂机构铰接，所述第一轮对为从动轮，所述第二轮对为主动轮。
[0015]本技术的上述方案有如下的有益效果：
[0016]本申请通过将履带走行系统、过轨走行系统两种模式组合，使得轨道牵引车具有更好的适应有砟轨道，而且在履带模式和过轨模式切换的过程中，液压支腿支撑车架，减轻了对履带走行系统和过轨走行系统的压力，使得模式变更更加的顺畅。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的隐藏履带走行系统后的示意图；
[0019]图3是履带走行系统的示意图；
[0020]图4是前轮对结构的示意图；
[0021]图5是后轮对结构的示意图；
[0022]图6是轨条牵引系统的示意图。
[0023]【附图标记说明】
[0024]1‑
车架、11
‑
液压支腿；
[0025]2‑
履带走行系统、21
‑
底盘平台、211
‑
履带横梁、212
‑
强化梁、213
‑
履带横向伸缩梁、22
‑
履带结构、221
‑
履带、222
‑
第一主动轮、2221
‑
履带马达、223
‑
第一从动轮、224
‑
履带架、225
‑
支撑轮、2251
‑
支撑座、2252
‑
轮本体、23
‑
履带驱动结构；
[0026]3‑
过轨走行系统、31
‑
前轮对结构、311
‑
连杆折臂机构、3111
‑
第一连杆、3112
‑
第二连杆、3113
‑
第三连杆、3114
‑
连杆折臂油缸、312
‑
转向架、313
‑
第一轮对、32
‑
后轮对结构、321
‑
转动折臂机构、3211
‑
折臂加强筋、3212
‑
折臂、3213
‑
转动折臂油缸、322
‑
轮对电机、323
‑
第二轮对；
[0027]5‑
轨条牵引系统、51
‑
角度牵引连杆机构、511
‑
第一牵引连杆、512
‑
第二牵引连杆、513
‑
第三牵引连杆、514
‑
第四牵引连杆、515
‑
调整油缸、52
‑
牵引横梁、53
‑
牵引伸缩梁、54
‑
内轨夹具、55
‑
固定轨距连杆、56
‑
联动拉杆、57
‑
外轨夹具、58
‑
横移油缸。
具体实施方式
[0028]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图
及具体实施例进行详细描述。
[0029]如图1
‑
6所示，一种三合一模式钢轨牵引车，包括车架1、履带走行系统2、过轨走行系统3以及控制系统，其中履带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带、过轨双模式钢轨牵引车，其特征在于，包括：车架(1)，在车架(1)上设置有液压支腿(11)；履带走行系统(2)，包括底盘平台(21)，所述底盘平台(21)设置在车架(1)上，所述底盘平台(21)左右两侧分别滑动连接有履带结构(22)，所述底盘平台(21)上还设置有履带驱动结构(23)，所述履带驱动结构(23)用以调节两个履带结构(22)之间的距离，所述履带结构(22)包括驱动车架(1)行走的履带(221)；过轨走行系统(3)，包括前轮对结构(31)和后轮对结构(32)，所述前轮对结构(31)包括连杆折臂机构(311)，所述连杆折臂机构(311)一端设置在车架(1)底端，另一端设置有转向架(312)，所述转向架(312)上设置有用于与铁轨内侧面和顶面接触的第一轮对(313)，所述连杆折臂机构(311)调整第一轮对(313)绕连根折臂(3212)机构与车架(1)的连接点转动以收放第一轮对(313)，所述后轮对结构(32)包括转动折臂机构(321)，所述转动折臂机构(321)转动的设置在车架(1)底端，另一端设置有用于与铁轨内侧面和顶面接触的第二轮对(323)，所述转动折臂机构(321)带动第二轮对(323)绕转动折臂机构(321)与车架(1)的连接点转动以收放第二轮对(323)。2.根据权利要求1所述的履带、过轨双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述车架(1)的尾端设置有轨条牵引系统(5)，所述轨条牵引系统(5)包括角度牵引连杆机构(51)，所述角度牵引连杆机构(51)一端设置在车架(1)上，另一端设置有牵引横梁(52)，所述牵引横梁(52)内套设有牵引伸缩梁(53)，两个所述牵引伸缩梁(53)分别伸出牵引横梁(52)的两端，所述牵引横梁(52)的下端面设置有两个内轨夹具(54)，两个内轨夹具(54)沿牵引横梁(52)的长度方向滑动设置，两个内轨夹具(54)之间连接有固定轨距连杆(55)，所述牵引伸缩梁(53)上设置有外轨夹具(57)，两个外轨夹具(57)之间的距离通过牵引伸缩梁(53)调整。...

【专利技术属性】
技术研发人员：范平清，邹方祥，何湘健，刘振华，袁文进，周文军，谢超，
申请(专利权)人：株洲长远智造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：