本发明专利技术涉及无人巡逻车技术领域，具体涉及一种公路路线事故障碍巡检装置，包括侧板，所述侧板的底侧一端设置有驱动组件，所述侧板的底侧另一端设置有转向组件，所述驱动组件包括固定板一，所述固定板一的一侧固连有转接件，所述转接件的一端与侧板的一侧转动连接。本发明专利技术中，通过转向组件和驱动组件的设置，使得该装置可以转移至护栏上，通过驱动后桥带动驱动轮转动，使得该装置在护栏上移动，相较于在地面移动的复杂情况，在护栏上移动障碍物更少，同时无需控制方向，从而使得装置能以更快速度前进，且操作更加简单，使得装置能够更快抵达目的地，提高排障巡检速度，且该装置在地面和护栏上均可移动，可根据需要切换，更加方便使用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种公路路线事故障碍巡检装置
[0001]本专利技术涉及无人巡逻车
，具体涉及一种公路路线事故障碍巡检装置。
技术介绍
[0002]公路路线沿途每隔一定距离均会设置监控，但是监控的观察范围有限，两个相邻监控的路段之间常会存在监控盲区，当需要对监控盲区路段进行巡检和指挥，同时人员紧张或抵达困难时，会借助遥控的巡检机器人或小车协助指挥以及对路段进行观察监控，现有的事故障碍巡检装置一般是在地面上进行移动（也有空中无人机装置，虽然空中无人机监控范围更大，但是无人机持续飞行和工作时间较短，且操作难度相对较高，一般还是使用地面机器），地面环境复杂，且移动时还需要避让车辆，使得装置行进速度受限，且操作比较麻烦。
技术实现思路
[0003]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种公路路线事故障碍巡检装置，通过转向组件和驱动组件的设置，使得该装置可以转移至护栏上，通过驱动后桥带动驱动轮转动，使得该装置在护栏上移动，相较于在地面移动的复杂情况，在护栏上移动障碍物更少，同时无需控制方向，从而使得装置能以更快速度前进，且操作更加简单，使得装置能够更快抵达目的地，提高排障巡检速度，且该装置在地面和护栏上均可移动，方便适用于复杂路况，可根据需要切换，更加方便使用。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种公路路线事故障碍巡检装置，包括侧板，所述侧板的底侧一端设置有驱动组件，所述侧板的底侧另一端设置有转向组件，所述驱动组件包括固定板一，所述固定板一的一侧固连有转接件，所述转接件的一端与侧板的一侧转动连接，所述固定板一的顶面一端固连有驱动后桥，所述驱动后桥的两端均安装有驱动轮，所述固定板一的顶面与侧板的底面之间转动连接有电动推杆一，所述转向组件包括固定板二，所述固定板二的底面固定安装有转向桥架，且转向桥架的两端均安装有转向轮，所述固定板二的顶面安装固定有球形摄像头、喇叭模块和电池模组，球形摄像头对装置周围状况进行拍摄，喇叭模块方便操作人员远距离喊话指挥，电池模组用于对装置上各个用电部件供电，所述侧板的底面安装有传动机构，所述侧板的底面滑动连接有卡接机构，所述所述固定板二的顶面与侧板的底面之间转动连接有电动推杆二，控制该装置移动，使得侧板的左侧靠近至护栏，电动推杆一和电动推杆二同时伸长，从而驱动侧板向左偏转至竖直状态，同时侧板的转动使得卡接机构相对于侧板间歇性上移，电动推杆一收缩，固定板二保持不动并与地面支撑，从而使得固定板一向左偏转，从而使得卡接机构下降，卡接机构的顶端与护栏顶部接触，固定板一继续向左偏转时，由于卡接机构无法继续下移，从而使得侧板上移，侧板带动固定板二上移，直至固定板一偏转至竖直状态，通过驱动轮对护栏的挤压，使得侧板整体右移，从而使得卡接机构的顶端与护栏卡接限位，电动推杆二收缩，带动固定板二偏转至竖直，实现将该装置转移至
护栏上，通过驱动后桥带动驱动轮转动，使得该装置在护栏上移动，相较于在地面移动的复杂情况，在护栏上移动障碍物更少，同时无需控制方向，从而使得装置能以更快速度前进，且操作更加简单，使得装置能够更快抵达目的地，提高排障巡检速度，且该装置在地面和护栏上均可移动，方便适用于复杂路况，可根据需要切换，更加方便使用。
[0005]进一步在于：所述驱动后桥包括后桥电机和桥轴，所述桥轴的两端均转动连接有转动座，所述转动座与固定板一固连，所述桥轴与驱动轮转动套接，所述后桥电机与固定板一 顶面固连，所述后桥电机的输出端和桥轴的外侧壁均固定套接有链轮一，且两个链轮一之间传动连接有链条一，所述固定板一的顶面对应两个驱动轮位置开设有窗口槽二，所述侧板的顶面对应两个驱动轮位置开设有窗口槽一，后桥电机通过链轮一和链条一带动桥轴转动，从而带动驱动轮转动。
[0006]进一步在于：所述固定板二的底面固连有尾杆，所述尾杆的一端延伸至固定板一的下方，所述尾杆的一端转动连接有支撑轮，方便对侧板的两端同时进支撑。
[0007]进一步在于：所述卡接机构包括连杆，所述侧板的底面中间位置和两端位置均固连有滑轨件，所述滑轨件的内壁滑动连接有齿板，所述齿板的的顶端与连杆固连，所述连杆的一侧壁等距固连有多个圆杆，所述圆杆的中间位置外侧壁转动套接有滚轮，所述圆杆的一端外侧壁滑动套接有套件，所述套件的底端转动连接有定位轮，所述圆杆的一端与套件之间固连有挤压弹簧，侧板偏转至竖直状态时，滚轮位于护栏的上方，电动推杆一收缩，固定板二保持不动并与地面支撑，从而使得固定板一向左偏转，从而使得卡接机构下降，滚轮下移与护栏顶部接触，固定板一继续向左偏转时，由于卡接机构无法继续下移，从而使得侧板上移，侧板带动固定板二上移，直至固定板一偏转至竖直状态，通过驱动轮对护栏的挤压，使得侧板整体右移，从而使得圆杆右移，圆杆通过挤压弹簧对套件压紧挤压，使得定位轮与护栏背面挤压紧靠，通过卡接机构将装置与护栏限位，避免脱落。
[0008]进一步在于：所述传动机构包括间歇驱动模块，所述间歇驱动模块与转接件的另一端之间传动连接，所述间歇驱动模块包括固定座，所述固定座的一端一侧转动连接有轴杆一，所述固定座的一端另一侧转动连接有轴杆二，所述轴杆一的中间位置固定套接有轮架，所述轴杆一的一端固定套接有齿轮，所述齿轮与位于中间位置的一个齿板之间设置有搓轮，所述搓轮的一端与固定座的一侧壁转动连接，所述搓轮与齿轮和一个齿板之间均啮合，所述轴杆二的一端固定套接有摇臂，所述摇臂的一端固连有圆块，所述轴杆二的一端固连有限位轮，所述限位轮的一侧开设有缺口，所述轮架的一侧壁环形等角度开设有多个开槽，转接件相对于侧板向左偏转时，带动轴杆二反转轴杆二通过限位轮和摇臂带动轮架间歇正向转动，从而带动齿轮正向转动，齿轮带动搓轮反向转动，搓轮带动一个齿板相对与滑轨件下移，使得侧板间歇上移，且当驱动轮偏转至与护栏刚接触时，侧板刚好处于停止上移状态，从而避免驱动轮与护栏干涉。
[0009]进一步在于：所述传动模块包括轴杆三，所述轴杆三的一端与转接件的一端固定套接，所述轴杆三的另一端固定套接有链轮三，所述轴杆二的另一端固定套接有链轮二，所述侧板的底面中间位置固连有固定耳，所述固定耳的一端转动连接有链轮四，所述链轮四的一侧固连有链轮五，所述链轮五与链轮二之间传动连接有链条二，所述链轮三与链轮四之间传动连接有链条三，侧板的转动使得链轮三相对与侧板正向转动，链轮三通过链条三、链轮四、链轮五、链条二和链轮二带动轴杆二正向转动，通过链轮三、链轮四、链轮五、和链
轮二，放大轴杆二与轴杆三的传动比例，使得轴杆三转动四分之一圈时，轴杆二转动数圈。
[0010]进一步在于：所述驱动轮的半径大于侧板和固定板一 平行时两者之间的距离，方便驱动轮穿过窗口槽一与护栏接触。
[0011]进一步在于：所述侧板的两端均固连有警示灯条，对装置前后人员加以警示。
[0012]本专利技术的有益效果：1、通过转向组件和驱动组件的设置，控制该装置移动，使得侧板的左侧靠近至护栏，电动推杆一和电动推杆二同时伸长，从而驱动侧板向左偏转至竖直状态，同时侧板的转动使得卡接机构相对于侧板间歇性上移，电动推杆一收缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种公路路线事故障碍巡检装置，其特征在于，包括侧板（100），所述侧板（100）的底侧一端设置有驱动组件（200），所述侧板（100）的底侧另一端设置有转向组件（300），所述驱动组件（200）包括固定板一（210），所述固定板一（210）的一侧固连有转接件（212），所述转接件（212）的一端与侧板（100）的一侧转动连接，所述固定板一（210）的顶面一端固连有驱动后桥（220），所述驱动后桥（220）的两端均安装有驱动轮（230），所述固定板一（210）的顶面与侧板（100）的底面之间转动连接有电动推杆一（120），所述转向组件（300）包括固定板二（310），所述固定板二（310）的底面固定安装有转向桥架（340），且转向桥架（340）的两端均安装有转向轮（330），所述固定板二（310）的顶面安装固定有球形摄像头（600）、喇叭模块和电池模组（700），所述侧板（100）的底面安装有传动机构（500），所述侧板（100）的底面滑动连接有卡接机构（400），所述所述固定板二（310）的顶面与侧板（100）的底面之间转动连接有电动推杆二（130）。2.根据权利要求1所述的一种公路路线事故障碍巡检装置,其特征在于，所述驱动后桥（220）包括后桥电机（221）和桥轴（222），所述桥轴（222）的两端均转动连接有转动座（224），所述转动座（224）与固定板一（210）固连，所述桥轴（222）与驱动轮（230）转动套接，所述后桥电机（221）与固定板一（210） 顶面固连，所述后桥电机（221）的输出端和桥轴（222）的外侧壁均固定套接有链轮一（223），且两个链轮一（223）之间传动连接有链条一，所述固定板一（210）的顶面对应两个驱动轮（230）位置开设有窗口槽二（211），所述侧板（100）的顶面对应两个驱动轮（230）位置开设有窗口槽一（110）。3.根据权利要求1所述的一种公路路线事故障碍巡检装置,其特征在于，所述固定板二（310）的底面固连有尾杆（320），所述尾杆（320）的一端延伸至固定板一（210）的下方，所述尾杆（320）的一端转动连接有支撑轮（321）。4.根据权利要求1所述的一种公路路线事故障碍巡检装置,其特征在于，所述卡接机构（400）包括连杆（410），所述侧板（100）的底面中间位置和两端位置均固连有滑轨件（140），所述滑轨件（140）的内壁滑动连接有齿板（420），所述齿板（420）的的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：白亚恒，赵伟，李云燕，周志强，吴宜松，杜棪，操宇航，贾俊波，杨可，王熙博，
申请(专利权)人：白亚恒，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。