零件自动安装到机构上的方法技术

本发明专利技术公开了一种零件自动安装到机构上的方法，包括：将装配有零件的托盘通过输送线运送到指定位置；机器人将机构移动到上件位置；利用设置在机构上的抓取机构将托盘上的零件抓取到机构上。本发明专利技术的零件自动安装到机构上的方法，通过设置在机构上的抓取机构将托盘上的零件自动抓取到机构上，保证产品位置准确，提高生产产品质量的一致性，还可以避免工人在短暂的操作时间内所产生的安装错误；通过输送线运送托盘，工人不必在机构抓取零件区域作业，可由工人在人工上料区域完成批量上料，可以一次性安装多个托盘，由输送线运送到安装区域内，时间充裕，且不容易出错，而且工人可以隔很长一段时间来装一次托盘，节省人工成本和工作量。工作量。工作量。

【技术实现步骤摘要】
零件自动安装到机构上的方法


[0001]本专利技术涉及油箱制造
，尤其涉及一种零件自动安装到机构上的方法。

技术介绍

[0002]目前，在油箱生产技术中，需要人工去安装内置部件。每生产一个油箱时，工人在零部件保持设备(Part Holding Device，PHD，也称为零部件内置焊接机构)的前侧和后侧进行零部件安装，由于每生产一个油箱的节拍(即单个油箱的生产时间)是80
‑
90s，工人在PHD面前安装内置部件的时间在30s左右，工作单调且枯燥，而且需要站立安装，工作强度和疲劳度较大，尤其是夏天，天气炎热，工作更为辛苦。
[0003]另外，工人对PHD安装零部件时，在短暂的安装时间内，有时会将零部件掉落在地面，有时也会出现将部件安装错误的情况，导致未在规定时间内安装成功，致使整个吹塑设备报警，造成停机，影响油箱持续稳定生产。
[0004]因此，亟需一种零件自动安装到机构上的方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种零件自动安装到机构上的方法，以解决上述现有技术中的问题，能够实现机构的自动化上件，提高零件的定位精准性。
[0006]本专利技术提供了一种零件自动安装到机构上的方法，其中，包括：
[0007]将装配有零件的托盘通过输送线运送到指定位置；
[0008]机器人将机构移动到上件位置；
[0009]利用设置在所述机构上的抓取机构将所述托盘上的所述零件抓取到所述机构上。
[0010]如上所述的零件自动安装到机构上的方法，其中，优选的是，所述将装配有零件的托盘通过输送线运送到指定位置，具体包括：
[0011]将多个托盘按预设间距固定到输送线上；
[0012]将输送线上远离所述指定位置一端作为人工上料区域，通过人工将零件的托盘放置到托盘上；
[0013]所述输送线以往复循环供应的方式运转，将装配有零件的托盘运送到指定位置，并将空托盘从所述指定位置运回所述人工上料区域进行上料。
[0014]如上所述的零件自动安装到机构上的方法，其中，优选的是，所述输送线以往复循环供应的方式运转，具体包括：
[0015]将输送轨道设置为上下两层循环结构，以使所述输送线以上下循环方式运转，其中，所述输送轨道带动上层托盘向所述指定位置一侧移动，下层托盘向所述人工上料区域一侧移动。
[0016]如上所述的零件自动安装到机构上的方法，其中，优选的是，所述输送线以往复循环供应的方式运转，具体包括：
[0017]将输送轨道设置为水平循环结构，以使所述输送线在同一水平面内以水平循环方
式运转，其中，所述输送轨道带动内侧托盘向所述指定位置一侧移动，外侧托盘向所述人工上料区域一侧移动。
[0018]如上所述的零件自动安装到机构上的方法，其中，优选的是，所述输送线以往复循环供应的方式运转，具体包括：
[0019]将输送轨道设置为垂直循环结构，以使所述输送线在同一垂直面内以垂直循环方式运转，其中，所述输送轨道带动内侧托盘向所述指定位置一侧移动，外侧托盘向所述人工上料区域一侧移动。
[0020]如上所述的零件自动安装到机构上的方法，其中，优选的是，所述机器人将机构移动到上件位置，具体包括：
[0021]机器人对所述机构进行夹持，并通过机械臂带动所述机构移动到所述上件位置，其中，所述机构包括零部件保持设备，并且所述机构的待装配面与所述指定位置上的托盘的方向一致。
[0022]如上所述的零件自动安装到机构上的方法，其中，优选的是，所述利用设置在所述机构上的抓取机构将所述托盘上的所述零件抓取到所述机构上，具体包括：
[0023]利用设置在所述机构的待装配面上的若干个可伸缩的气缸，推动设置在各所述气缸顶端的抓取结构对运送到所述指定位置的所述托盘中的零件进行抓取，并将抓取的零件放到所述机构的所述待装配面的装配位置上。
[0024]如上所述的零件自动安装到机构上的方法，其中，优选的是，所述利用设置在所述机构上的抓取机构将所述托盘上的所述零件抓取到所述机构上，还包括：
[0025]待所述机构的当前待装配面装配完成后，机器人夹持所述机构翻转，以使下一个待装配面与所述指定位置上的托盘的方向一致；
[0026]利用设置在所述机构的下一个待装配面上的若干个可伸缩的气缸，推动设置在各所述气缸顶端的抓取结构对运送到所述指定位置的所述托盘中的剩余零件进行抓取，并将抓取的零件放到所述机构的下一个待装配面的装配位置上。
[0027]如上所述的零件自动安装到机构上的方法，其中，优选的是，所述零件自动安装到机构上的方法还包括：
[0028]在抓取完成后，将空托盘从所述指定位置运回人工上料区域，以进行人工上料，将零件放置到托盘上，以通过输送线将重新装配有零件的托盘运送到指定位置。
[0029]如上所述的零件自动安装到机构上的方法，其中，优选的是，所述零件自动安装到机构上的方法还包括：
[0030]利用覆盖所述机器人的自动装配区域的光栅，对工作人员进行防护。
[0031]本专利技术提供一种零件自动安装到机构上的方法，通过设置在机构上的抓取机构将托盘上的零件自动抓取到机构上，自动化抓取定位精准，保证产品位置准确，提高生产产品质量的一致性，还可以避免工人在短暂的操作时间内所产生的安装错误；通过输送线运送托盘，因此工人不必在机构抓取零件区域作业，可由工人在自动装配区域之外的人工上料区域完成批量上料，工人可以一次性安装多个托盘，由输送线运送到安装区域内，时间充裕，且不容易出错，而且工人可以隔很长一段时间来装一次托盘，节省人工成本和工作量。
附图说明
[0032]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：
[0033]图1为本专利技术提供的零件自动安装到机构上的方法的实施例的流程图；
[0034]图2为本专利技术提供的上下循环式输送线的结构示意图；
[0035]图3为本专利技术提供的水平循环式输送线的结构示意图；
[0036]图4为本专利技术提供的垂直循环式输送线的结构示意图；
[0037]图5为本专利技术提供的利用机构上的抓取机构抓取托盘上的零件的结构示意图。
具体实施方式
[0038]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0039]本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件自动安装到机构上的方法，其特征在于，包括：将装配有零件的托盘通过输送线运送到指定位置；机器人将机构移动到上件位置；利用设置在所述机构上的抓取机构将所述托盘上的所述零件抓取到所述机构上。2.根据权利要求1所述的零件自动安装到机构上的方法，其特征在于，所述将装配有零件的托盘通过输送线运送到指定位置，具体包括：将多个托盘按预设间距固定到输送线上；将输送线上远离所述指定位置一端作为人工上料区域，通过人工将零件放置到托盘上；所述输送线以往复循环供应的方式运转，将装配有零件的托盘运送到指定位置，并将空托盘从所述指定位置运回所述人工上料区域进行上料。3.根据权利要求2所述的零件自动安装到机构上的方法，其特征在于，所述输送线以往复循环供应的方式运转，具体包括：将输送轨道设置为上下两层循环结构，以使所述输送线以上下循环方式运转，其中，所述输送轨道带动上层托盘向所述指定位置一侧移动，下层托盘向所述人工上料区域一侧移动。4.根据权利要求2所述的零件自动安装到机构上的方法，其特征在于，所述输送线以往复循环供应的方式运转，具体包括：将输送轨道设置为水平循环结构，以使所述输送线在同一水平面内以水平循环方式运转，其中，所述输送轨道带动内侧托盘向所述指定位置一侧移动，外侧托盘向所述人工上料区域一侧移动。5.根据权利要求2所述的零件自动安装到机构上的方法，其特征在于，所述输送线以往复循环供应的方式运转，具体包括：将输送轨道设置为垂直循环结构，以使所述输送线在同一垂直面内以垂直循环方式运转，其中，所述输送轨道带动内侧托盘向所述指定位置一侧移动，外侧托盘向所述人工上料区域一侧移动。6.根据权利要求1所述的零件自动安装到机构上的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜林，高德俊，吴陆顺，王震宇，
申请(专利权)人：亚普汽车部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：