本发明专利技术公开了一种转盘式储料拧紧装置，包括底座以及上下活动设于底座上的拧紧机构；所述底座的下方依次设有储钉机构和导钉机构；所述储钉机构具有上钉口和出钉口；所述出钉口通过输送管与导钉机构的内腔连通；所述拧紧机构的拧紧端穿过储钉机构并伸入导钉机构中。本发明专利技术设置了储钉机构，能够一次性从送料机获取多颗螺钉，使得每次拧紧不再需要用通过送料机将物料经由管道输送至枪头，只需要定时向储钉机构内上钉即可持续工作，节约了钉子在管道内的运行时间，从而提高了设备的利用率，提高了生产效率。产效率。产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种转盘式储料拧紧装置
[0001]本专利技术涉及机械装配
，尤其是涉及一种转盘式储料拧紧装置。
技术介绍
[0002]自动化拧紧轴普遍应用于生产线装配行业，其主要原理是利用高压气体将外部螺钉以一定的速度进入拧紧枪头，并定位在固定位置，然后通过气缸控制电动拧紧枪和批头的行程，并利用电动拧紧枪的旋转运动，将螺钉拧紧在指定位置。但是，目前由于送钉系统通常与终端执行拧紧轴之间有数米的距离，螺钉在管道中运动到达枪头所耗费的时间占据了拧紧单个螺钉总时间的30％以上，这部分时间耗费显著降低了设备的利用率，也降低了产线的生产效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中螺钉在管道中耗时较长而导致生产效率低下的问题而提出一种转盘式储料拧紧装置。
[0004]实现本专利技术目的的技术方案是：一种转盘式储料拧紧装置，包括底座以及上下活动设于底座上的拧紧机构；所述底座的下方依次设有储钉机构和导钉机构；所述储钉机构具有上钉口和出钉口；所述出钉口通过输送管与导钉机构的内腔连通；所述拧紧机构的拧紧端穿过储钉机构并伸入导钉机构中。
[0005]所述拧紧机构包括电批、电批头和电批驱动组件；所述底座上沿竖直方向设有导轨；所述电批通过滑座滑动连接在导轨上；所述电批头的一端与电批的输出端固定连接，另一端穿过储钉机构并伸入导钉机构中；所述电批驱动组件用于驱动滑座沿滑轨运动。
[0006]所述储钉机构包括储钉盘、支撑座、储钉盖以及用于驱动储钉盘运转的储钉盘驱动组件；所述底座上固定有安装板；所述支撑座固定于安装板上；所述储钉盘转动安装于支撑座上；所述储钉盖盖设于储钉盘上；所述储钉盘上沿周向均布有若干抱合组件；所述储钉机构的上钉口设于储钉盖上；所述储钉机构的出钉口设于支撑座上；所述储钉盖上分别设有用于驱动储钉机构的上钉口和出钉口处的抱合组件打开的上钉驱动组件和下钉驱动组件。
[0007]所述抱合组件包括互相铰接的两个夹持臂，并且两个夹持臂的铰接轴固定于储钉盘上；所述两个夹持臂的头端闭合形成用于夹持钉子的夹持孔；所述两个夹持臂的尾端均铰接有连接臂，并且两个夹持臂的尾端通过拉簧相连；所述储钉盘上沿周向与抱合组件对应地滑动连接有驱动块；所述驱动块的一端设有用于将两个连接臂的端部铰接在一起的铰接轴；所述上钉驱动组件和下钉驱动组件分别用于驱动位于上钉口和出钉口处的驱动块运动。
[0008]所述储钉盘上沿周向同轴设有导滑槽；所述储钉盖上沿周向均布有多个伸入导滑槽内的导滑块。
[0009]所述储钉盘驱动组件包括设于安装板上的驱动电机；所述驱动电机的输出轴贯穿
支撑座伸入储钉盘的底部；所述驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮；所述储钉盘底部的内壁上固定有与驱动齿轮啮合的驱动齿环。
[0010]所述储钉机构的上钉口处设有由上至下倾斜的导钉架。
[0011]所述导钉机构包括连接头、导钉座和导钉夹头；所述连接头与储钉盘同轴地设于安装板的底部；所述导钉座固定于连接头上；所述导钉夹头固定与导钉座上；并且连接头、导钉座和导钉夹头形成供电批头伸入的拧紧通道；所述输送管的一端与出钉口连通，另一端与设于导钉座上孔，并与拧紧通道连通。
[0012]所述储钉盖上位于上钉口和出钉口处分别设有上钉传感器和出钉传感器。
[0013]采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：(1)本专利技术设置了储钉机构，能够一次性从送料机获取多颗螺钉，使得每次拧紧不再需要用通过送料机将物料经由管道输送至枪头，只需要定时向储钉机构内上钉即可持续工作，节约了钉子在管道内的运行时间，从而提高了设备的利用率，提高了生产效率。
[0014](2)本专利技术的电批通过滑座滑动连接在导轨上，以保证电批运动的稳定性。
[0015](3)本专利技术的储钉机构采用储钉盘配合其上的抱合组件进行接钉和送钉，不仅结构较为简单，而且上钉和送钉稳定性较高。
[0016](4)本专利技术的抱合组件采用互相铰接的两个夹持臂，夹持臂的尾部通过拉簧相连，在插销对夹持臂的张开力时，夹持臂能够自动闭合，无需借助外力闭合，结构更加简单，夹持钉子更加稳固。
[0017](5)本专利技术的储钉盘上沿周向同轴设有导滑槽，储钉盖上沿周向均布有多个伸入导滑槽内的导滑块，以保证储钉盘转动的稳定性。
[0018](6)本专利技术储钉盘驱动组件采用驱动电机配合驱动齿轮以及驱动齿环来实现驱动储钉盘的运动，不仅结构简单，而且驱动稳定性较高。
[0019](7)本专利技术储钉机构的上钉口处设有由上至下倾斜的导钉架，以便于对钉子进行传输，以保证钉子能够准确地输送至位于上钉口处的抱合组件中，从而保证了上钉的稳定性。
[0020](8)本专利技术储钉盖上位于上钉口和出钉口处分别设有上钉传感器和出钉传感器，不仅能够实现对储钉机构内部的钉子是否充足进行检测，判断，保证了设备稳定的进行工作。
附图说明
[0021]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中
[0022]图1为本专利技术的结构示意图。
[0023]图2为本专利技术储钉机构的结构示意图。
[0024]图3为本专利技术抱合组件的结构示意图。
[0025]图4为本专利技术的剖视图。
[0026]附图中的标号为：
[0027]底座1、导轨11、滑座12、安装板13、固定块14；
[0028]拧紧机构2、电批21、电批头22、电批驱动组件23；
[0029]储钉机构3、储钉盘31、支撑座32、储钉盖33；
[0030]储钉盘驱动组件34、驱动电机341、驱动齿轮342、驱动齿环343；
[0031]平面轴承35、支撑环36、定位槽37；
[0032]抱合组件38、夹持臂381、连接臂382、拉簧383、驱动块384、铰接轴385；
[0033]上钉驱动组件39、下钉驱动组件310、导滑槽311、导滑块312；
[0034]导钉机构4、连接头41、导钉座42、导钉夹头43；
[0035]出钉口5、输送管6、导钉架7、上钉传感器8、出钉传感器9、上钉口10。
具体实施方式
[0036](实施例1)
[0037]见图1至图4，本实施例的转盘式储料拧紧装置，包括底座1以及上下活动设于底座1上的拧紧机构2；所述底座1的下方依次设有储钉机构3和导钉机构4；所述储钉机构3具有上钉口10和出钉口5；所述出钉口5通过输送管6与导钉机构4的内腔连通；所述拧紧机构2的拧紧端穿过储钉机构3并伸入导钉机构4中。
[0038]进一步的，所述拧紧机构2包括电批21、电批头22和电批驱动组件23；所述底座1上沿竖直方向设有导轨11；所述电批21通过滑座12滑动连接在导轨11上；所述电批头22的一端与电批21的输出端固定连接，另一端穿过储钉机构3并伸入导钉机构4中；所述电批驱动组件23用于驱动滑座12沿滑轨运动，电批21通过滑座12滑动连接在导轨11上，以保证电批21上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转盘式储料拧紧装置，其特征在于：包括底座(1)以及上下活动设于底座(1)上的拧紧机构(2)；所述底座(1)的下方依次设有储钉机构(3)和导钉机构(4)；所述储钉机构(3)具有上钉口(10)和出钉口(5)；所述出钉口(5)通过输送管(6)与导钉机构(4)的内腔连通；所述拧紧机构(2)的拧紧端穿过储钉机构(3)并伸入导钉机构(4)中。2.根据权利要求1所述的一种转盘式储料拧紧装置，其特征在于：所述拧紧机构(2)包括电批(21)、电批头(22)和电批驱动组件(23)；所述底座(1)上沿竖直方向设有导轨(11)；所述电批(21)通过滑座(12)滑动连接在导轨(11)上；所述电批头(22)的一端与电批(21)的输出端固定连接，另一端穿过储钉机构(3)并伸入导钉机构(4)中；所述电批驱动组件(23)用于驱动滑座(12)沿滑轨运动。3.根据权利要求1所述的一种转盘式储料拧紧装置，其特征在于：所述储钉机构(3)包括储钉盘(31)、支撑座(32)、储钉盖(33)以及用于驱动储钉盘(31)运转的储钉盘驱动组件(34)；所述底座(1)上固定有安装板(13)；所述支撑座(32)固定于安装板(13)上；所述储钉盘(31)转动安装于支撑座(32)上；所述储钉盖(33)盖设于储钉盘(31)上；所述储钉盘(31)上沿周向均布有若干抱合组件(38)；所述储钉机构(3)的上钉口(10)设于储钉盖(33)上；所述储钉机构(3)的出钉口(5)设于支撑座(32)上；所述储钉盖(33)上分别设有用于驱动储钉机构(3)的上钉口(10)和出钉口(5)处的抱合组件(38)打开的上钉驱动组件(39)和下钉驱动组件(310)。4.根据权利要求3所述的一种转盘式储料拧紧装置，其特征在于：所述抱合组件(38)包括互相铰接的两个夹持臂(381)，并且两个夹持臂(381)的铰接轴(385)固定于储钉盘(31)上；所述两个夹持臂(381)的头端闭合形成用于夹持钉子的夹持孔；所述两个夹持臂(381)的尾...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛冬平，陈威，何亚峰，门艳忠，吴小锋，尹飞鸿，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：
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