一种平衡车车轮及其平衡车制造技术

本发明专利技术公开了一种平衡车车轮及其平衡车，其中，平衡车车轮包括轮毂电机和平衡车控制器组件，轮毂电机包括电机轴和轮毂，电机轴横穿轮毂并从轮毂的内端盖一侧穿出；控制器组件包括控制器和安装部，控制器通过安装部固定在电机轴的穿出端上，靠近轮毂的内端盖设置；其中，电机轴包括与车体固定连接的连接部，位于电机轴的穿出端上的控制器组件至少部分置于车体中。其优点在于，将控制器从平衡车车体内取出，有利于缩小平衡车的车体结构，使其更加紧凑，将控制器与平衡车车轮模块化；解决了现有平衡车安装步骤繁琐的问题；将控制器模块部分置于车体中，部分置于车体外，有利于缩短电机轴的长度和平衡车的整体宽度。长度和平衡车的整体宽度。长度和平衡车的整体宽度。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车车轮及其平衡车


[0001]本专利技术涉及平衡车
，尤其涉及一种平衡车车轮及其平衡车。

技术介绍

[0002]两轮平衡车这几年发展比较迅速，其包括早期的纯机械式平衡车，以及后面发展起来的电动平衡车，其既可用于运动比赛，也可以用于休闲娱乐，深受各国人民的喜爱。电动平衡车需要控制器对平衡车的启动、运行速度、行进方向等进行控制，而现有大部分两轮电动平衡车的控制器全部位于平衡车壳体内，使得平衡车的安装步骤繁琐，无法实现模块化快速安装，平衡车的生产成本较高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种平衡车车轮，实现控制器组件与车轮的模块化。
[0004]本专利技术的目的之二在于提供一种平衡车，将控制器模块部分置于车体中，部分置于车体外，有利于缩短电机轴的长度和平衡车的整体宽度。
[0005]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0006]一种平衡车车轮，包括轮毂电机和平衡车控制器组件，
[0007]所述轮毂电机包括电机轴和轮毂，所述电机轴横穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车车轮，包括轮毂电机和平衡车控制器组件，其特征在于，所述轮毂电机包括电机轴和轮毂，所述电机轴横穿所述轮毂并从所述轮毂的内端盖一侧穿出；所述控制器组件包括控制器和安装部，所述控制器通过所述安装部固定在所述电机轴的穿出端上，靠近所述轮毂的内端盖设置；其中，所述电机轴包括与车体固定连接的连接部，位于所述电机轴的穿出端上的控制器组件至少部分置于所述车体中。2.如权利要求1所述的平衡车车轮，其特征在于：所述控制器包括电路板，所述安装部包括所述电路板中间的扁口结构和固定件，所述电机轴的穿出端上设有台阶，所述扁口结构的形状与所述穿出端的形状相适配，所述控制器通过所述扁口结构与所述电机轴的穿出端卡接，并在所述固定件的作用下与所述台阶相抵定位。3.如权利要求2所述的平衡车车轮，其特征在于：所述安装部还包括固定盖，所述固定盖覆盖所述控制器；所述固定盖的侧面设有第一密封槽，用于与所述车体的壳体卡接密封。4.如权利要求3所述的平衡车车轮，其特征在于：所述固定盖与所述内端盖的外壁形成第二容纳腔，容纳所述控制器；所述内端盖的外壁上设有旋转槽，所述固定盖朝向所述内端盖的一面设有第二环形侧板，所述第二环形侧板和所述旋转槽相适配，均为圆形；所述第二环形侧板伸入所述旋转槽并保持间隔设置。5.如权利要求1所述的平衡车车轮，其特征在于：所述安装部包括固定座，所述控制器与所述固定座固定连接，所述固定座与所述电机轴的穿出端固定连接。6.如权利要求5所述的平衡车车轮，其特征在于：所述固定座包括垂直于平面板的第一环形侧板，所述第一环形侧板的外表面设有第一密封槽，用于与所述车体的壳体卡接密封。7.如权利要求5所述的平衡车车轮，其特征在于：所述安装部还包括固定盖，所述控制器位于所述固定盖和所述固定座之间；所述固定座或所述固定盖的侧面设有第一密封槽，用于与所述车体的壳体卡接密封。8.如权利要求7所述的平衡车车轮，其特征在于：所述固定盖与所述内端盖的外壁形成第二容纳腔，容纳所述固定座和所述控制器；所述内端盖的外壁上设有旋转槽，所述固定盖朝向所述内端盖的一面设有第二环形侧板，所述第二环形侧板和所述旋转槽相适配，均为圆形；所述第二环形侧板伸入所述旋转槽并保持间隔设置。9.如权利要求7所述的平衡车车轮，其特征在于：所述固定座与所述内端盖的外侧壁间隔设置；所述固定座与所述固定盖之间设有密封结构，所述密封结构包括凸沿和第二密封槽，所述凸沿和所述第二密封槽中的一者设置在所述固定座上，另一者对应设置在固定盖上；所述凸沿与所述第二密封槽适配密封。10.如权利要求5所述的平衡车车轮，其特征在于：所述内端盖的外侧壁上设有旋转凹槽，所述旋转凹槽与所述固定座的尺寸相适配，使所述固定座部分置入所述旋转凹槽。11.如权利要求7所述的平衡车车轮，其特征在于：所述内端盖的内壁设有第二轴承安装槽，所述第二轴承安装槽具有轴承露出孔，所述电机轴穿出所述轴承露出孔，第二轴承套设在所述电机轴上并置于所述第二轴承安装槽中，所述第二轴承的内圈外侧壁在所述轴承露出孔中露出；
所述固定座上设有与所述电机轴适配的第一扁口槽，使所述固定座与所述电机轴相对静止；所述第一扁口槽边缘设有第一凸起，所述第一凸起朝向所述内端盖凸出设置，所述第一凸起伸入所述轴承露出孔并与所述第二轴承的内圈外侧壁抵接；所述固定盖上设有与所述电机轴适配的第二扁口槽，使所述固定盖与所述电机轴相对静止；所述第二扁口槽的边缘设有第二凸起，所述第二凸起朝向所述固定座凸出设置，所述第二凸起与所述固定座的侧壁相抵，形成容纳所述控制器的空间；所述固定盖的外侧设有固定件，所述固定盖通过所述固定件与所述电机轴固定连接并保持与所述固定座的抵接状态；所述固定座在所述固定盖的作用下与所述第二轴承的内圈保持抵接状态。12.如权利要求5所述的平衡车车轮，其特征在于：所述内端盖的内壁设有第二轴承安装槽，所述第二轴承安装槽具有轴承露出孔，所述电机轴穿出所述轴承露出孔，第二轴承套设在所述电机轴上并置于所述第二轴承安装槽中，所述第二轴承的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：永康市小郎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：