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本发明公开了一种平衡车车轮及其平衡车，其中，平衡车车轮包括轮毂电机和平衡车控制器组件，轮毂电机包括电机轴和轮毂，电机轴横穿轮毂并从轮毂的内端盖一侧穿出；控制器组件包括控制器和安装部，控制器通过安装部固定在电机轴的穿出端上，靠近轮毂的内端盖设...
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