本实用新型专利技术涉及钢管加工设备领域，尤其是钢管清污传送装置。该装置包括机台、钢管拉料倾倒机构、钢管承载移动机构、钢管整体打磨机构、吸碎屑机构，所述机台上安装有钢管拉料倾倒机构、钢管承载移动机构、钢管整体打磨机构、吸碎屑机构，钢管承载移动机构位于钢管拉料倾倒机构和钢管整体打磨机构之间。本实用新型专利技术通过钢管拉料倾倒机构将钢管从模具内拖出并倾倒在钢管承载移动机构上，钢管承载移动机构将工件移动至打磨工位，由钢管整体打磨机构将工件表面进行打磨清污。通过吸碎屑机构将钢管上打磨下来的碎屑进行吸除。本申请提高了钢管清污传送的效率。污传送的效率。污传送的效率。
【技术实现步骤摘要】
钢管清污传送装置
[0001]本技术涉及钢管加工设备领域，尤其是钢管清污传送装置。
技术介绍
[0002]钢管在进行加工生产的时候，需要将钢管从模具内拖出来，然后移动到打磨工位进行打磨清污。但是现有的钢管清污传送的效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种钢管清污传送装置。通过钢管拉料倾倒机构将钢管从模具内拖出并倾倒在钢管承载移动机构上，钢管承载移动机构将工件移动至打磨工位，由钢管整体打磨机构将工件表面进行打磨清污。通过吸碎屑机构将钢管上打磨下来的碎屑进行吸除。本申请提高了钢管清污传送的效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种钢管清污传送装置，包括机台、钢管拉料倾倒机构、钢管承载移动机构、钢管整体打磨机构、吸碎屑机构，所述机台上安装有钢管拉料倾倒机构、钢管承载移动机构、钢管整体打磨机构、吸碎屑机构，钢管承载移动机构位于钢管拉料倾倒机构和钢管整体打磨机构之间。
[0006]具体地，所述钢管拉料倾倒机构由夹爪一、夹爪旋转电机一、夹爪二、夹爪旋转电机二、夹爪驱动气缸组成，夹爪旋转电机一的机体、夹爪驱动气缸的缸体均固定在机台上，夹爪旋转电机一的输出轴上固定有夹爪一，夹爪旋转电机二的机体滑配连接在机台上，夹爪旋转电机二的机体固定在夹爪驱动气缸的活塞杆上，夹爪旋转电机二的输出轴上固定有夹爪二。
[0007]具体地，所述钢管承载移动机构由无杆气缸、支撑块一、支撑块二、单杆气缸组成，无杆气缸的缸体滑配连接在机台上，单杆气缸的缸体固定在机台上，单杆气缸的活塞杆固定在无杆气缸的缸体上，支撑块一固定在无杆气缸的缸体上，支撑块二固定在无杆气缸的滑座上，支撑块一、支撑块二上均设有定位槽。
[0008]具体地，所述钢管整体打磨机构由水平线性模组、电机、打磨轮、升降电缸组成，水平线性模组的缸体通过支架固定在机台上，水平线性模组的滑座上固定有升降电缸，升降电缸的活塞杆上固定有电机，电机的输出轴上固定有打磨轮。
[0009]具体地，所述吸碎屑机构由风罩、鼓风机组成，风罩固定在机台上，风罩与鼓风机的进风口连通。
[0010]本技术的有益效果是：本技术提供了一种钢管清污传送装置。通过钢管拉料倾倒机构将钢管从模具内拖出并倾倒在钢管承载移动机构上，钢管承载移动机构将工件移动至打磨工位，由钢管整体打磨机构将工件表面进行打磨清污。通过吸碎屑机构将钢管上打磨下来的碎屑进行吸除。本申请提高了钢管清污传送的效率。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图中1.机台，2.钢管拉料倾倒机构，3.钢管承载移动机构，4.钢管整体打磨机构，5.吸碎屑机构，21.夹爪一，22.夹爪旋转电机一，23.夹爪二，24.夹爪旋转电机二，25.夹爪驱动气缸，31.无杆气缸，32.支撑块一，33.支撑块二，34.单杆气缸，41.水平线性模组，42.电机，43.打磨轮，44.升降电缸，51.风罩,52.鼓风机。
具体实施方式
[0014]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]一种钢管清污传送装置，包括机台1、钢管拉料倾倒机构2、钢管承载移动机构3、钢管整体打磨机构4、吸碎屑机构5，所述机台1上安装有钢管拉料倾倒机构2、钢管承载移动机构3、钢管整体打磨机构4、吸碎屑机构5，钢管承载移动机构3位于钢管拉料倾倒机构2和钢管整体打磨机构4之间。
[0017]钢管拉料倾倒机构2由夹爪一21、夹爪旋转电机一22、夹爪二23、夹爪旋转电机二24、夹爪驱动气缸25组成，夹爪旋转电机一22的机体、夹爪驱动气缸25的缸体均固定在机台1上，夹爪旋转电机一22的输出轴上固定有夹爪一21，夹爪旋转电机二24的机体滑配连接在机台1上，夹爪旋转电机二24的机体固定在夹爪驱动气缸25的活塞杆上，夹爪旋转电机二24的输出轴上固定有夹爪二23。
[0018]钢管承载移动机构3由无杆气缸31、支撑块一32、支撑块二33、单杆气缸34组成，无杆气缸31的缸体滑配连接在机台1上，单杆气缸34的缸体固定在机台1上，单杆气缸34的活塞杆固定在无杆气缸31的缸体上，支撑块一32固定在无杆气缸31的缸体上，支撑块二33固定在无杆气缸31的滑座上，支撑块一32、支撑块二33上均设有定位槽。
[0019]钢管整体打磨机构4由水平线性模组41、电机42、打磨轮43、升降电缸44组成，水平线性模组41的缸体通过支架固定在机台1上，水平线性模组41的滑座上固定有升降电缸44，升降电缸44的活塞杆上固定有电机42，电机42的输出轴上固定有打磨轮43。
[0020]吸碎屑机构5由风罩51、鼓风机52组成，风罩51固定在机台1上，风罩51与鼓风机52的进风口连通。
[0021]如附图1所示，首先夹爪驱动气缸25驱使夹爪二23往夹爪一21的方向移动，夹爪二23抓住钢管的端头往后拖动，将钢管从模具内拖出，而钢管的管体则沿着夹爪一21移动，夹爪一21的两个手指则成为钢管两端的挡块，防止钢管左右偏移。当钢管移动到位之后，夹爪一21和夹爪二23分别夹住钢管两端。单杆气缸34驱使无杆气缸31的缸体往钢管拉料倾倒机构2的方向水平移动。此时支撑块一32位于夹爪一21一侧，而无杆气缸31的滑座驱使支撑块二33移动至夹爪二23的一侧。接着夹爪旋转电机一22及夹爪旋转电机二24同步驱使夹爪一21和夹爪二23同步往钢管承载移动机构3的方向旋转，当旋转到位之后，夹爪一21和夹爪二23放开钢管，钢管就往下滑落，钢管两端就分别置于支撑块一32的定位槽、支撑块二33的定位槽内。接着无杆气缸31驱使支撑块二33继续往前移动，直到钢管被夹紧在支撑块二33和
支撑块一32之间。然后驱使无杆气缸31移动至钢管整体打磨机构4下方，此时升降电缸44驱使打磨轮43贴合在钢管的管体上，然后电机42驱使打磨轮43旋转。打磨轮43旋转的同时，水平线性模组41驱使打磨轮43沿着钢管水平移动，就可以将钢管上表面打磨清污。上表面打磨干净之后，支撑块二33和支撑块一32打开，然后人工将钢管旋转，将钢管下表面朝上，再夹紧钢管后，继续打磨。
[0022]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢管清污传送装置，其特征是，包括机台(1)、钢管拉料倾倒机构(2)、钢管承载移动机构(3)、钢管整体打磨机构(4)、吸碎屑机构(5)，所述机台(1)上安装有钢管拉料倾倒机构(2)、钢管承载移动机构(3)、钢管整体打磨机构(4)、吸碎屑机构(5)，钢管承载移动机构(3)位于钢管拉料倾倒机构(2)和钢管整体打磨机构(4)之间。2.根据权利要求1所述的钢管清污传送装置，其特征在于：所述钢管拉料倾倒机构(2)由夹爪一(21)、夹爪旋转电机一(22)、夹爪二(23)、夹爪旋转电机二(24)、夹爪驱动气缸(25)组成，夹爪旋转电机一(22)的机体、夹爪驱动气缸(25)的缸体均固定在机台(1)上，夹爪旋转电机一(22)的输出轴上固定有夹爪一(21)，夹爪旋转电机二(24)的机体滑配连接在机台(1)上，夹爪旋转电机二(24)的机体固定在夹爪驱动气缸(25)的活塞杆上，夹爪旋转电机二(24)的输出轴上固定有夹爪二(23)。3.根据权利要求1所述的钢管清污传送装置，其特征在于：所述钢管承载移动机构(3)由无杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐方琴，
申请(专利权)人：江西红睿马钢管股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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