本实用新型专利技术涉及钢管包装设备领域，尤其是钢管包纸传送装置。该装置包括机架、纸卷挂设机构、纸卷水平移动机构、纸卷升降机构、调宽座、支座一、支座二、夹爪一、夹爪二、夹爪旋转机构、滑台、滑台移动机构、底座，所述机架上固定有纸卷水平移动机构，纸卷水平移动机构的滑座上固定有纸卷升降机构，纸卷升降机构的活塞杆上固定有纸卷挂设机构，机架下方设有底座，底座上滑配连接有滑台。本实用新型专利技术通过纸卷水平移动机构、纸卷升降机构及纸卷挂设机构来移动纸卷。通过调宽座来调整两个夹爪的间距。通过两个夹爪抓住钢管两端。通过夹爪旋转机构来驱使钢管轴向旋转。通过滑台移动机构将钢管移动到包纸工位。本申请提高了钢管包纸的效率。本申请提高了钢管包纸的效率。本申请提高了钢管包纸的效率。
【技术实现步骤摘要】
钢管包纸传送装置
[0001]本技术涉及钢管包装设备领域，尤其是钢管包纸传送装置。
技术介绍
[0002]钢管在运输之前，需要卷上一层外包纸，用来保护钢管。但是现有的钢管包裹纸都是靠人工进行，因此操作效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种钢管包纸传送装置。通过纸卷水平移动机构、纸卷升降机构及纸卷挂设机构来移动纸卷。通过调宽座来调整两个夹爪的间距。通过两个夹爪抓住钢管两端。通过夹爪旋转机构来驱使钢管轴向旋转。通过滑台移动机构将钢管移动到包纸工位。本申请提高了钢管包纸的效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种钢管包纸传送装置，包括机架、纸卷挂设机构、纸卷水平移动机构、纸卷升降机构、调宽座、支座一、支座二、夹爪一、夹爪二、夹爪旋转机构、滑台、滑台移动机构、底座，所述机架上固定有纸卷水平移动机构，纸卷水平移动机构的滑座上固定有纸卷升降机构，纸卷升降机构的活塞杆上固定有纸卷挂设机构，机架下方设有底座，底座上滑配连接有滑台，底座和滑台上安装有滑台移动机构，滑台上固定有调宽座，调宽座的两个滑座上分别固定有支座一、支座二，支座一上转动连接有夹爪一，支座二上转动连接有夹爪二，支座一上固定有夹爪旋转机构，夹爪旋转机构的输出轴固定在夹爪一上。
[0006]具体地，所述纸卷挂设机构由L形架、支撑杆、气缸、挡板组成，支撑杆的一端固定在L形架的竖板上，L形架的横板上固定有气缸，气缸的活塞杆上固定有挡板。
[0007]具体地，所述纸卷水平移动机构为线性模组。
[0008]具体地，所述纸卷升降机构为电缸。
[0009]具体地，所述夹爪旋转机构为电机。
[0010]具体地，所述滑台移动机构由齿轮、齿条、电机组成，滑台两端分别固定有电机，该电机的输出轴上固定有齿轮，底座上固定有两条相互平行的齿条，齿轮与齿条相啮合。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供了一种钢管包纸传送装置。通过纸卷水平移动机构、纸卷升降机构及纸卷挂设机构来移动纸卷。通过调宽座来调整两个夹爪的间距。通过两个夹爪抓住钢管两端。通过夹爪旋转机构来驱使钢管轴向旋转。通过滑台移动机构将钢管移动到包纸工位。本申请提高了钢管包纸的效率。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图中1.机架，2.纸卷挂设机构，3.纸卷水平移动机构，4.纸卷升降机构，5.调宽座,6.支座一，7.支座二，8.夹爪一，9.夹爪二，10.夹爪旋转机构，11.滑台，12.滑台移动机构，13.底座，21.L形架，22.支撑杆，23.气缸，24.挡板。
具体实施方式
[0015]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]一种钢管包纸传送装置，包括机架1、纸卷挂设机构2、纸卷水平移动机构3、纸卷升降机构4、调宽座5、支座一6、支座二7、夹爪一8、夹爪二9、夹爪旋转机构10、滑台11、滑台移动机构12、底座13，所述机架1上固定有纸卷水平移动机构3，纸卷水平移动机构3的滑座上固定有纸卷升降机构4，纸卷升降机构4的活塞杆上固定有纸卷挂设机构2，机架1下方设有底座13，底座13上滑配连接有滑台11，底座13和滑台11上安装有滑台移动机构12，滑台11上固定有调宽座5，调宽座5的两个滑座上分别固定有支座一6、支座二7，支座一6上转动连接有夹爪一8，支座二7上转动连接有夹爪二9，支座一6上固定有夹爪旋转机构10，夹爪旋转机构10的输出轴固定在夹爪一8上。
[0018]纸卷挂设机构2由L形架21、支撑杆22、气缸23、挡板24组成，支撑杆22的一端固定在L形架21的竖板上，L形架21的横板上固定有气缸23，气缸23的活塞杆上固定有挡板24。
[0019]纸卷水平移动机构3为线性模组。
[0020]纸卷升降机构4为电缸。
[0021]夹爪旋转机构10为电机。
[0022]滑台移动机构12由齿轮、齿条、电机组成，滑台11两端分别固定有电机，该电机的输出轴上固定有齿轮，底座13上固定有两条相互平行的齿条，齿轮与齿条相啮合。
[0023]滑台移动机构12的工作方式为，电机驱使齿轮旋转，齿轮会沿着与之啮合的齿条移动，从而带着滑台11往前水平移动。
[0024]调宽座5由缸体、正反螺纹丝杆、滚珠螺母、滑座组成，缸体上滑配连接有两个滑座，正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有滚珠螺母，正反螺纹丝杆转动连接在缸体内，两个滚珠螺母分别固定在两个滑座上。当正反螺纹丝杆旋转时，就可以驱使两个滑座朝相反或相对的方向移动。
[0025]如附图1所示，将纸卷套设在支撑杆22上，接着气缸23的活塞杆回缩，驱使挡板24移动并贴合到支撑杆22端头，从而可以防止纸卷从支撑杆22上脱离。纸卷升降机构4将纸卷移动至合适的高度。
[0026]滑台移动机构12驱使夹爪一8、夹爪二9移动至上料工位，调宽座5将夹爪一8、夹爪二9的间距打开。接着将钢管放置到夹爪一8、夹爪二9之间，此时再将夹爪一8、夹爪二9往钢管的方向移动，直到夹爪一8、夹爪二9分别夹持住钢管两端。然后滑台移动机构12驱使被夹持的钢管移动至纸卷下方。此时操作人员将纸卷一端下拉，并用胶带将纸卷一端贴合在钢管一端。接着夹爪旋转机构10驱使夹爪一8旋转，夹爪一8就带动钢管一起旋转，这样就可以将纸卷上的纸持续缠绕在钢管上。在钢管旋转的同时，纸卷水平移动机构3驱使纸卷水平移动，这样就可以让纸卷上的纸将整个钢管包裹住。包裹完毕之后，剪开纸卷与包裹钢管的
纸，再用胶带粘结钢管另一端与纸即可。
[0027]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢管包纸传送装置，其特征是，包括机架(1)、纸卷挂设机构(2)、纸卷水平移动机构(3)、纸卷升降机构(4)、调宽座(5)、支座一(6)、支座二(7)、夹爪一(8)、夹爪二(9)、夹爪旋转机构(10)、滑台(11)、滑台移动机构(12)、底座(13)，所述机架(1)上固定有纸卷水平移动机构(3)，纸卷水平移动机构(3)的滑座上固定有纸卷升降机构(4)，纸卷升降机构(4)的活塞杆上固定有纸卷挂设机构(2)，机架(1)下方设有底座(13)，底座(13)上滑配连接有滑台(11)，底座(13)和滑台(11)上安装有滑台移动机构(12)，滑台(11)上固定有调宽座(5)，调宽座(5)的两个滑座上分别固定有支座一(6)、支座二(7)，支座一(6)上转动连接有夹爪一(8)，支座二(7)上转动连接有夹爪二(9)，支座一(6)上固定有夹爪旋转机构(10)，夹爪旋转机构(10)的输出轴固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐方琴，
申请(专利权)人：江西红睿马钢管股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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