一种夹具及上料机制造技术

技术编号:29910513 阅读:17 留言:0更新日期:2021-09-04 13:31
本实用新型专利技术公开一种夹具及上料机,涉及平板电视组装技术领域,在提高移动夹持机构往复直线运动的精度的情况下,提高定位精度。该夹具包括支撑件和设置在支撑件上的至少一个移动夹具组件。每一移动夹具组件均包括驱动机构和移动夹持机构,驱动机构用于驱动移动夹持机构往复直线运动。本实用新型专利技术还提供一种上料机,该上料机包括上述夹具。该上料机包括上述夹具。该上料机包括上述夹具。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具及上料机


[0001]本技术涉及平板电视组装
,特别是涉及一种夹具及上料机。

技术介绍

[0002]液晶电视所包括的液晶显示屏本身不发光,液晶电视所包括的背光模组为液晶显示屏的光源,背光模组可以为液晶显示屏提供足够亮度和分布均匀的光。
[0003]灯条(或灯带)是背光模组的重要组成组件之一。灯条可以以粘接或螺栓(螺钉)连接的方式固定在液晶电视所包括的背板上。将灯条固定连接在背板之前,一般需要利用灯条夹具将灯条放置在背板所具有的安装位置。
[0004]现有灯条夹具在将灯条放置在安装位置的过程中,存在定位不精准的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种夹具及上料机,在提高移动夹持机构往复直线运动的精度的情况下,提高定位精度。
[0006]第一方面,本技术提供一种夹具,该夹具包括支撑件和设置在支撑件上的至少一个移动夹具组件。每一移动夹具组件均包括驱动机构和移动夹持机构,驱动机构用于驱动移动夹持机构往复直线运动。
[0007]与现有技术相比,移动夹持机构在驱动机构的驱动下,可以做往复直线运动。将本技术提供的夹具应用在如液晶电视的灯条的组装时,移动夹持机构在驱动机构的驱动下,可以精确的到达待组装的灯条所在的位置。此时,移动夹持机构可以夹持灯条。在液晶电视的组装生产线上具有与灯条组装在一起的背板的前提下,夹持有灯条的移动夹持机构在驱动机构的驱动下,可以精确的移动到预设位置(此处的预设位置指的是背板上待安装灯条的位置),并将灯条放置在上述预设位置,以完成灯条的精确定位。从以上应用过程可知,移动夹持机构在驱动机构的驱动下可以精确的达到预设位置,以提高移动夹持机构的定位精度,基于此,可以提高灯条的定位和安装精度。
[0008]在一种可能的实现方式中,至少一个移动夹具组件包括多个移动夹具组件,多个移动夹具组件所包括的移动夹持机构相互平行设置在支撑件上。
[0009]在一种可能的实现方式中,夹具还包括固定夹持机构,固定夹持机构平行设置在移动夹持机构一侧。
[0010]在一种可能的实现方式中,移动夹持机构和固定夹持机构均包括连接板、承载板和夹持部;移动夹持机构所包括的连接板在驱动机构的驱动下做往复直线运动;固定夹持机构所包括的连接板固定在支撑件上。承载板设置在连接板远离支撑件的一面;夹持部设置在承载板远离连接板的一面。
[0011]在一种可能的实现方式中,夹持部为吸附式夹持部,吸附式夹持部包括多个吸附式夹持部,多个吸附式夹持部间隔设置在支撑板上。每一吸附式夹持部均包括支撑柱,以及设置在支撑柱远离承载板一端的吸盘。
[0012]在一种可能的实现方式中,多个吸附式夹持部等间距设置在承载板上,多个吸附式夹持部所包括的支撑柱所具有的中轴线与承载板的交点位于同一直线上。
[0013]在一种可能的实现方式中,夹具还包括至少一条导轨。移动夹持机构滑动设置在至少一条导轨上。
[0014]在一种可能的实现方式中,每一驱动机构均包括动力源,以及与动力源动力连接的直线传动装置。移动夹持机构设置在直线传动装置上。
[0015]在一种可能的实现方式中,动力源为伺服电机。直线传动装置为丝杠螺母,直线传送装置所包括的丝杠与伺服电机动力连接,移动夹持机构设置在直线传送装置所包括的螺母上。
[0016]第二方面,本技术还提供一种上料机,该上料机包括第一方面或第一方面任一可能的实现方式描述的夹具以及控制器。控制器与夹具通信连接。夹具在控制器的控制下,夹具所包括的移动夹持机构移动至预设位置。
[0017]第二方面提供的上料机的有益效果可以参考第一方面或第一方面任一可能的实现方式描述的夹具的有益效果。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本技术的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:
[0019]图1为本技术实施例提供的一种夹具的结构示意图。
[0020]其中:
[0021]1‑
支撑件,
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
移动夹具组件,
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20

驱动机构,
[0022]200

动力源,
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
201

直线传动装置,
ꢀꢀꢀꢀꢀ
21

移动夹持机构,
[0023]30

固定夹持机构,
ꢀꢀꢀꢀꢀ
a

连接板,
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
b

承载板,
[0024]c

夹持部,
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
c1

支撑柱,
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
c2

吸盘,
[0025]4‑
导轨。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0027]在附图中示出本技术实施例的各种示意图,这些图并非按比例绘制。其中,为了清楚明白的目的,放大了某些细节,并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的,实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差,并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
[0028]以下,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两
个或两个以上。
[0029]此外,本技术中,“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义,应当能理解到,这些方向性术语是相对概念,它们用于相对的描述和澄清,其可以根据附图中部件所放置的方位变化而相应地发生变化。
[0030]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连。
[0031]图1示出本技术实施例提供的一种夹具的结构示意图。如图1所示,该夹具包括支撑件1和设置在支撑件1上的至少一个移动夹具组件2。每一移动夹具组件2均包括驱动机构20和移动夹持机构21。驱动机构20用于驱动移动夹持机构21往复直线运动。
[0032]参见图1,上述支撑件1是为至少一个移动夹具组件2提供支撑的平台,因此,要求支撑件1具备一定强度本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具,其特征在于,所述夹具包括:支撑件和设置在所述支撑件上的至少一个移动夹具组件;每一所述移动夹具组件均包括驱动机构和移动夹持机构,所述驱动机构用于驱动所述移动夹持机构往复直线运动;所述至少一个移动夹具组件包括多个移动夹具组件,多个所述移动夹具组件所包括的移动夹持机构相互平行设置在所述支撑件上。2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述夹具还包括固定夹持机构,所述固定夹持机构平行设置在所述移动夹持机构一侧。3.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述移动夹持机构和固定夹持机构均包括连接板、承载板和夹持部;所述移动夹持机构所包括的连接板在所述驱动机构的驱动下做往复直线运动;所述固定夹持机构所包括的连接板固定在所述支撑件上;所述承载板设置在所述连接板远离所述支撑件的一面;所述夹持部设置在所述承载板远离所述连接板的一面。4.根据权利要求3所述的夹具,其特征在于,所述夹持部为吸附式夹持部,所述吸附式夹持部包括多个吸附式夹持部,多个所述吸附式夹持部间隔设置在所述支撑件上;每一所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员:张泉伟申文戎韦增辉肖华安佳兴李海全陈已攀尹顺杨委
申请(专利权)人:广东长虹智能制造技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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