一种球形产品自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种球形产品自动上料装置，包括上料机构、抓取机构和出料机构，通过设置上料机构、抓取机构和出料机构，使得装置的自动化程度高，无需人工重复上料，大大降低了生产成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种球形产品自动上料装置


[0001]本技术涉及物料设备的
，具体涉及一种球形产品自动上料装置。

技术介绍

[0002]流水线式作业是工厂大规模生产的一种常见生产方式，产品在流水线上移动逐工位被加工，而在其线首，必不可少地有一个初始送料工位，俗称线首。在线首需要频繁上料，通常情况下，上料时工作人员拉一架子装在托盘上的待加工产品，将待加工产品一一放到线首，然后再将空托盘收集后拉走。由此可见，人工上料不仅劳动强度大，工人易疲累，产品生产过程的自动化程度低，导致人工费用高涨，生产成本高，且生产效率较低，无法满足工程大规模生产的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是设计一种球形产品自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种球形产品自动上料装置，包括上料机构、抓取机构和出料机构；
[0006]所述上料机构包括第一托盘组件，所述第一托盘组件包括用于供托盘叠放的第一容纳空间、用于托盘前后移动的第一移动组件和用于托盘上下移动的第一升降组件，所述第一托盘组件的顶部设有用于供所述托盘向上移出的第一出料口，所述第一托盘组件的侧部下段设有用于供所述托盘进入所述容纳空间的第一进料口；
[0007]所述抓取机构包括夹爪，以及用于驱动所述夹爪的移动模组；
[0008]所述出料机构包括提料支架、以及用于驱动所述提料支架伸缩和移动的驱动组件、第二托盘组件，所述第二托盘组件包括用于供托盘叠放的第二容纳空间、用于托盘前后移动的第二移动组件和用于托盘上下移动的第二升降组件，所述第二托盘组件的顶部设有用于供所述托盘向下移动的第二进料口，所述第二托盘组件的侧部下段设有用于供所述托盘出去的第二出料口。
[0009]进一步，所述第一出料口和第二进料口的上方一侧均设有对射感应器，当托盘上升过程中挡住光束时，托盘停止上升，便于下步工作。
[0010]进一步，所述第一移动组件包括用于放置所述托盘的第一放置板和第一无杆气缸，所述第一放置板位于所述第一无杆气杆上方，使用时，第一放置板通过第一无杆气缸移动到第一容纳空间外部，便于上料。
[0011]进一步，所述第一升降组件包括第一升降板、第一导向柱、第一螺杆和第一升降电机，所述第一升降板分别与所述第一导向柱滑动连接，所述第一螺杆螺纹连接，所述第一升降电机驱动所述第一螺杆，使用时通过第一升降电机带动第一螺杆转动，从而带动托盘的上升，上升到对射感应器的高度后便于夹爪进行抓取。
[0012]进一步，所述第一升降板上设有用于定位所述托盘的定位块，防止托盘移位，导致
夹爪难以抓取。
[0013]进一步，所述移动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，实现夹爪在三维空间内的抓取功能。
[0014]进一步，所述第二升降组件包括第二升降板、第二导向柱、第二螺杆和第二升降电机，所述第二升降板分别与所述第二导向柱滑动连接，所述第二螺杆螺纹连接，所述第二升降电机驱动所述第二螺杆，使用时通过第二升降电机带动第二螺杆转动，从而带动托盘的下降，便于将使用后的托盘储存在第二容纳空间。
[0015]进一步，所述第二移动组件包括用于放置所述托盘的第二放置板和第二无杆气缸，所述第二放置板位于所述第二无杆气杆上方，使用时，第二放置板通过第二无杆气缸移动到第二容纳空间的外部，便于工作人员拿出。
[0016]进一步，驱动组件包括用于驱动所述提料支架伸缩的气缸，用于移动所述提料支架的第三无杆气缸，所述气缸通过滑块滑动连接所述第三无杆气缸，当托盘上的产品被夹爪拿完时，第三无杆气杆通过带动气缸移动，从而带动提料支架移动，将托盘移动到第二进料口的上方，便于后续将托盘放在第二容纳空间内。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果：通过设置上料机构、抓取机构和出料机构，使得装置的自动化程度高，无需人工重复上料，大大降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术球形产品自动上料装置的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术球形产品自动上料装置的仰视图；
[0021]图3为图1A处放大图；
[0022]图4为图1B处放大图。
[0023]图中所标各部件的名称如下：1、上料机构；11、第一托盘组件；12、第一容纳空间；13、第一移动组件；131、第一放置板；132、第一无杆气缸；14、第一升降组件；141、第一升降板；142、第一导向柱；143、第一螺杆；144、第一升降电机；15、第一出料口；16、第一进料口；2、抓取机构；21、夹爪；22、移动模组；221、X轴移动模组；222、Y轴移动模组；223、Z轴移动模组；3、出料机构；31、提料支架；32、驱动组件； 321、气缸；322、第三无杆气缸；33、第二托盘组件；34、第二容纳空间； 35、第二移动组件；351、第二放置板；352、第二无杆气缸；36、第二升降组件；361、第二升降板；362、第二导向柱；363、第二螺杆；364、第二升降电机；37、第二进料口；38、第二出料口；4、对射感应器、5、定位块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]参照图1至图4，示出了一个实施例中的一种球形产品自动上料装置，包括上料机构1、抓取机构2和出料机构3；
[0026]上料机构1包括第一托盘组件11，第一托盘组件11包括用于供托盘叠放的第一容纳空间12、用于托盘前后移动的第一移动组件13和用于托盘上下移动的第一升降组件14，第一托盘组件11的顶部设有用于供托盘向上移出的第一出料口15，第一托盘组件11的侧部下段设有用于供托盘进入容纳空间的第一进料口16；
[0027]抓取机构2包括气动夹爪21，以及用于驱动夹爪21的移动模组22；
[0028]出料机构3包括提料支架31、以及用于驱动提料支架31伸缩和移动的驱动组件32、第二托盘组件33，第二托盘组件33包括用于供托盘叠放的第二容纳空间34、用于托盘前后移动的第二移动组件35和用于托盘上下移动的第二升降组件36，第二托盘组件33的顶部设有用于供托盘向下移动的第二进料口37，第二托盘组件33的侧部下段设有用于供托盘出去的第二出料口38。
[0029]进一步作为优选的实施方式，第一出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球形产品自动上料装置，其特征在于：包括上料机构、抓取机构和出料机构；所述上料机构包括第一托盘组件，所述第一托盘组件包括用于供托盘叠放的第一容纳空间、用于托盘前后移动的第一移动组件和用于托盘上下移动的第一升降组件，所述第一托盘组件的顶部设有用于供所述托盘向上移出的第一出料口，所述第一托盘组件的侧部下段设有用于供所述托盘进入所述容纳空间的第一进料口；所述抓取机构包括夹爪，以及用于驱动所述夹爪的移动模组；所述出料机构包括提料支架、以及用于驱动所述提料支架伸缩和移动的驱动组件、第二托盘组件，所述第二托盘组件包括用于供托盘叠放的第二容纳空间、用于托盘前后移动的第二移动组件和用于托盘上下移动的第二升降组件，所述第二托盘组件的顶部设有用于供所述托盘向下移动的第二进料口，所述第二托盘组件的侧部下段设有用于供所述托盘出去的第二出料口。2.根据权利要求1所述的球形产品自动上料装置，其特征在于：所述第一出料口和第二进料口的上方一侧均设有对射感应器。3.根据权利要求1所述的球形产品自动上料装置，其特征在于：所述第一移动组件包括用于放置所述托盘的第一放置板和第一无杆气缸，所述第一放置板位于所述第一无杆气杆上方。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：金耀青，杨利平，黄鑫锦，吴凡，
申请(专利权)人：广东格林精密部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：