移动方位计算装置及方位校正方法制造方法及图纸

一种方位显示设备具有测量地磁的地磁传感器、显示部分和用于根据地磁传感器测量的值计算地理方位并使所计算的方位信息显示在显示单元上的控制部分。控制部分监视方位显示设备上所安装的电子部件的行为改变，并根据行为改变，使显示部分上显示的方位信息更新。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具备用于测量地理方位的地磁传感器的可移动通信设备(例如移动电话)，以及一种用于校正地磁传感器的方法。
技术介绍
通常，需要一种设备来确认当前地点的地理位置并通过地图来提供对去往目标地点的路线的指引。作为满足这种需求的一种设备，汽车导航系统是公知的(例如，专利文献1、专利文献2和专利文献3)。一般而言，汽车导航系统通过接收并处理从多个GPS(全球定位系统)卫星发送的信号(后文称作“GPS信号”)来计算当前地点的地理位置，从系统中的存储单元(DVD、硬盘等)中所存储的数据库中读出关于该当前地点环境的地图数据，并将其显示在显示器上。另外，通过使用汽车速度传感器和陀螺传感器来计算车辆的运动路径，执行地图匹配处理以检测该运动路径与地图上的道路之间的一致程度，并校正定位的错误。然而，对于用户而言，即使不在车辆中，也需要确定其自身位置并获悉去往目标地点的路线。作为满足这种需求的设备，安装有简单地图信息显示处理功能的移动蜂窝电话已经出现。最初，具备地图信息显示处理功能的移动蜂窝电话缺少用于测量方位的设备，因此难以实现用户易于理解的地图显示，例如汽车导航系统中通常执行的航向向上(heading up)显示(显示旋转地图，从而前进方向指向屏幕顶部)。因此，近年来，已经提出了这样的移动蜂窝电话，其所具备的地图信息显示处理功能通过使用地磁传感器来测量方位，并实现航向向上显示。专利文献1日本专利公开(A)No.2004-28837专利文献2日本专利公开(A)No.2002-328042专利文献3日本专利公开(A)No.10-197258
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，检测极弱地磁的地磁传感器受移动蜂窝电话中多个部件或其他通信设备所产生的磁场的影响，并容易出现错误。特别是，近来的可移动和便携式蜂窝电话的尺寸更小。变得更加难以保证部件之间的充分距离。因此，由于通信设备中部件所产生的磁场而导致的地磁检测错误已经变为不可忽略的程度。由于该原因，例如在可以向其安装/拆卸存储卡、并被配置为可以进行读取/写入操作的移动蜂窝电话中，存在这样的问题加载有存储卡的状态与未加载存储卡的状态之间的方位计算结果不同。另一方面，在近来的具有大显示屏幕的可移动和便携式蜂窝电话中，许多设备以设置于不同外壳中的显示单元和键输入单元的形式出现。这类蜂窝电话通常在两个外壳通过折叠而彼此重叠并且键输入单元隐藏于外壳内的状态下(闭合状态)、或者在键输入单元和显示单元都露出的状态(打开状态)下使用。这种双外壳型蜂窝电话包括在闭合状态中显示单元藏于外壳内部的类型以及显示单元露于外壳外部的类型。后一类型的代表性例子包括显示单元表面和键输入单元表面在几乎平行的状态中相对于彼此旋转的类型。这样，在打开状态和闭合状态下都能够使用显示单元的蜂窝电话中，希望在两个状态下使用地图信息显示处理功能。然而，当改变外壳的打开/闭合状态时，地磁传感器周围的磁场改变，因此存在难以得到方位测量结果的问题。另外，在移动蜂窝电话中，由于尺寸和成本的限制，难以通过使用地磁传感器以外的其他检测方法来校正方位测量误差，例如，在汽车导航系统中使用陀螺传感器来检测运动方向。考虑到这些情况，做出了本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种移动方位计算装置，能够通过使用地磁传感器高精度地发现方位，并能够根据所安装的电子部件的操作改变的事件来校正地理方位。本专利技术的另一目的是提供一种方位校正方法，能够通过使用地磁传感器高精度地发现方位，并能够根据所安装的电子部件的操作改变的事件来校正地理方位。解决问题的手段根据本专利技术，提供了一种移动方位计算装置，具有用于检测地磁的地磁传感器以及用于根据地磁传感器的检测值计算地理方位的控制单元，其中控制单元监视引起移动方位计算装置中所安装的电子部件的操作改变的事件，并根据事件的发生来校正地理方位。另外，根据本专利技术，提供了一种移动方位计算装置中的方位校正方法，所述移动方位计算装置具有用于检测地磁的地磁传感器，并根据所述地磁传感器的检测值计算地理方位，所述方法包括监视引起移动方位计算装置中所安装的电子部件的操作改变的事件的步骤，以及根据事件的发生来校正地理方位的步骤。本专利技术的效果根据本专利技术，可以使用地磁传感器来高精度确定方位，并根据引起所安装的电子部件的操作改变的事件来校正地理方位。附图说明图1是示出了根据本专利技术实施例的移动蜂窝电话中用于获取地理位置和地图信息的系统的配置示例的方框图；图2是移动蜂窝电话处于打开状态时的立体图；图3是闭合状态下从移动蜂窝电话的一个侧面观察的立体图；图4是闭合状态下从移动蜂窝电话的另一个侧面观察的立体图；图5是示出了电路板安装外壳内部电路板安装状态的立体图；图6是示出了根据本专利技术实施例的移动蜂窝电话的配置示例的方框图；图7是图示移动蜂窝电话中的GPS信号接收处理示例的流程图；图8是图示移动蜂窝电话中的地点发现处理示例的流程图；图9是示出了从导航服务器系统发送的地图信息示例的图；图10是图示移动蜂窝电话中旋转处理显示图像的示例的流程图；图11是用于解释方位角计算方法的图；图12是图示了移动蜂窝电话中方位计算处理的第一示例的流程图；图13是示出了校正数据示例的图；图14是图示了移动蜂窝电话中方位计算处理的第二示例的流程图；图15是图示了移动蜂窝电话中方位计算处理的第三示例的流程图；图16是图示了移动蜂窝电话中方位计算处理的第四示例的流程图；图17是图示了移动蜂窝电话中方位计算处理的第五示例的流程图；图18是示出了地磁传感器检测值根据存储卡加载而随时间的变化示例的图；图19是图示了移动蜂窝电话中方位计算处理的第六示例的流程图；图20是图示了在发生了地磁检测值出现异常状态时偏移误差校正处理的第一示例的流程图；图21是示出了地磁检测值由于外部磁场的影响而出现异常状态的示例的图；图22是图示了移动蜂窝电话中的偏移误差校正处理的第二示例的流程图；图23是图示了移动蜂窝电话中的偏移误差校正处理的第三示例的流程图；图24是图示了在地磁检测值由于外部磁场影响出现误差时的处理的第一示例的流程图；图25是图示了在地磁检测值由于外部磁场影响出现误差时的处理的第二示例的流程图；图26是图示了在地磁检测值由于外部磁场影响出现误差时的处理的第三示例的流程图；图27是图示了在地磁检测值由于外部磁场影响出现误差时的处理的第四示例的流程图；图28是图示了在地磁检测值由于外部磁场影响出现误差时的处理的第五示例的流程图；图29是图示了在地磁检测值由于外部磁场影响出现误差时的处理的第六示例的流程图；图30是图示了在地磁检测值由于外部磁场影响出现误差时的处理的第七示例的流程图；图31是图示了在地磁检测值由于外部磁场影响出现误差时的处理的第八示例的流程图；以及图32是图示了在图28至图31所示的处理中在存储单元中寄存精度降低区域的处理示例的流程图。标号描述2…第一外壳，3…第二外壳，4…活动机构，21…显示面板，100…移动蜂窝电话，200…GPS卫星，300…基站，401…GPS服务器系统，402…导航服务器系统，150…无线通信单元，151…GPS信号接收器，152…存储单元，153…打开/闭合状态判断单元，154…键输入单元，155…音频处理单元，157…图像捕捉单元，158本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方位显示设备，包括：　　　　地磁传感器，用于检测地磁，　　　　显示单元，以及　　　　控制单元，用于根据所述地磁传感器的检测值来计算地理方位，并使所述显示单元显示所计算的方位信息，其中，　　　　所述控制单元监视所述方位显示设备中安装的电子部件的操作改变的事件，并且根据事件的发生来更新显示单元上方位信息的显示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：桶屋成生，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]