柔性化变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔性化变位机，包括底座结构，固定夹具机构，滑动夹具机构，以及主夹具机构；底座结构包括底座架，以及横向设于底座架上的滑轨结构；固定夹具机构包括设于底座架上、并位于滑轨结构一端的固定底座，以及设于固定底座的顶部的第一旋转夹具结构；滑动夹具机构包括滑动设于滑轨结构上的滑动底座，以及设于滑动底座的顶部的第二旋转夹具结构，所述第二旋转夹具结构与所述第一旋转夹具结构相互对应配合；主夹具机构连接于第二旋转夹具结构和第一旋转夹具结构之间，用于夹持待焊接产品。本实用新型专利技术可解决相关技术中需要开发多套工装夹具，导致成本高，产品质量无法得到保障的问题。

【技术实现步骤摘要】
柔性化变位机
本技术涉及工装夹具
，特别涉及一种柔性化变位机。
技术介绍
在汽车零部件生产加工过程中，有些产品需要进行焊接，但是焊接过程中不能摆出最优的焊枪姿态，导致焊接成品的部分焊缝熔深合格率低，工人焊接无法满足人机工程的要求。目前，为了生产合格的产品，要开发多套工装夹具对产品进行夹持，投入成本相对较大，多次装夹产品尺寸稳定性难控制，焊接完成后要返修和校型，导致产品质量降低。
技术实现思路
本技术提供一种柔性化变位机，可解决相关技术中需要开发多套工装夹具，导致成本高，产品质量无法得到保障的问题。第一方面，本技术提供了一种柔性化变位机，包括：底座结构，包括底座架，以及横向设于所述底座架上的滑轨结构；固定夹具机构，包括设于所述底座架上、并位于所述滑轨结构一端的固定底座，以及设于所述固定底座的顶部的第一旋转夹具结构；滑动夹具机构，包括滑动设于所述滑轨结构上的滑动底座，以及设于所述滑动底座的顶部的第二旋转夹具结构，所述第二旋转夹具结构与所述第一旋转夹具结构相互对应配合；以及，主夹具机构，连接于所述第二旋转夹具结构和所述第一旋转夹具结构之间，用于夹持待焊接产品。在一些实施例中，所述第一旋转夹具结构包括设于所述固定底座上的第一旋转支座，转动穿设于所述第一旋转支座上的第一转动轴，以及设于所述第一转动轴一端的第一夹板；所述第二旋转夹具结构包括设于所述滑动底座上的第二旋转支座，转动穿设于所述第二旋转支座上的第二转动轴，以及设于所述第二转动轴一端的第二夹板；所述第二夹板与所述第一夹板相对设置，且所述主夹具机构连接于所述第一夹板和所述第二夹板之间。在一些实施例中，所述固定夹具机构包括设于所述固定底座的顶部的转动驱动结构，所述转动驱动结构与所述第一转动轴连接；所述转动驱动结构包括设于所述固定底座的顶部的变速箱结构，以及与所述变速箱结构的输入轴连接的旋转手轮，所述变速箱结构的输出轴与所述第一转动轴连接。在一些实施例中，所述固定夹具机构包括设于所述第一转动轴上的转动自锁结构；所述转动自锁结构包括固定于所述第一转动轴上的自锁棘轮，以及设于所述固定底座上的自锁连杆结构，所述自锁连杆结构与所述自锁棘轮配合、用于锁住或松开所述自锁棘轮。在一些实施例中，所述自锁连杆结构包括中部铰接于所述固定底座上的驱动连杆，与所述驱动连杆的一端铰接的第一中间连杆，与所述第一中间连杆另一端铰接的第二中间连杆，与所述第二中间连杆铰接、并与所述自锁棘轮的轮槽对应配合的自锁杆，以及连接于所述驱动连杆另一端和所述固定底座之间的复位弹簧，所述自锁杆滑动连接于所述固定底座上，所述第二中间连杆的中部铰接于所述固定底座上。在一些实施例中，所述滑轨结构包括并排设于所述底座架上的两根滑动杆，以及与两根所述滑动杆一一对应设置的两根导向杆，且所述导向杆位于所述滑动杆上方；所述滑动底座的底部两侧分别突出设有滑块，所述滑块上开设有滑槽，所述滑动杆滑动卡设于所述滑槽中；所述滑动底座两侧分别开设有一条导向孔，两根所述导向杆一一对应地穿设于两条所述导向孔中。在一些实施例中，所述底座架上沿着所述滑动杆的延伸方向顺序设有多个限位座，多个所述限位座均位于两根所述导向杆之间；每个所述限位座上均开设有一个第一限位孔；所述滑动底座的底端开设有与所述第一限位孔对应的第二限位孔；所述滑动夹具机构包括定位销，所述定位销用于插装在所述第一限位孔和所述第二限位孔中。在一些实施例中，所述主夹具机构包括连接于所述第二旋转夹具结构和所述第一旋转夹具结构之间的主夹具基板，设于所述主夹具基板的中部的中间定位夹具结构，以及分别设于所述主夹具基板两端的端部定位夹具结构。在一些实施例中，所述中间定位夹具结构包括设于所述主夹具基板上的中间定位底座，设于所述中间定位底座的顶部的中间定位夹持座，以及设于所述中间定位底座侧边的中间定位驱动夹具。在一些实施例中，所述端部定位夹具结构包括设于所述主夹具基板上的底部支撑定位夹具，以及分别设于所述主夹具基板两侧的各一个端部侧边定位夹具，两个所述端部侧边定位夹具分别位于所述底部支撑定位夹具的两侧。本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：无需开发多套工装夹具即可完成对产品的夹持，可以根据需要将产品调整到最优的焊接姿态，焊接方便，成本较低，而且产品的尺寸稳定性易于控制，产品质量有保障。本技术实施例提供了一种柔性化变位机，通过在底座结构一侧设置滑轨结构，并在滑轨结构上滑动设置滑动夹具机构，在底座结构的另一侧设置对应的固定夹具机构，可以通过调整滑动夹具机构在滑轨结构上的位置，以调整滑动夹具机构和固定夹具机构之间的距离，以适应不同长度的主夹具机构和待焊接产品，无需开发多套工装夹具对产品进行夹持。而且，通过在固定夹具机构的固定底座上设置第一旋转夹具结构，并在滑动夹具机构的滑动底座上设置对应的第二旋转夹具结构，可将夹持在第一旋转夹具结构和第二旋转夹具结构之间的主夹具机构和待焊接产品进行旋转，方便将待焊接产品调整到最优的焊接角度，可提高焊接成品的部分焊缝熔深合格率，工人焊接可满足人机工程要求。而且，通过设置第一旋转夹具结构和第二旋转夹具结构之间的主夹具机构，可对待焊接产品实现一次性装夹，使得产品的尺寸稳定性有保障，焊接完成后无需返修和校型。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所述柔性化变位机的立体结构示意图一；图2为本技术实施例所述柔性化变位机的立体结构示意图二；图3为本技术实施例所述柔性化变位机(移除主夹具机构时)的立体结构示意图；图4为本技术实施例所述柔性化变位机的主夹具机构的立体结构示意图。图中：10、待焊接产品；100、底座结构；110、底座架；120、滑轨结构；122、滑动杆；124、导向杆；126、限位座；130、操作台架；200、固定夹具机构；210、固定底座；220、第一旋转支座；230、第一转动轴；240、第一夹板；250、转动驱动结构；252、旋转手轮；254、变速箱结构；260、转动自锁结构；262、自锁棘轮；264、自锁连杆结构；300、滑动夹具机构；310、滑动底座；320、第二旋转支座；330、第二转动轴；340、第二夹板；400、主夹具机构；410、主夹具基板；420、端部定位夹具结构；422、底部支撑定位夹具；424、端部侧边定位夹具；426、端部伸缩定位夹具；430、中间定位夹具结构；432、中间定位底座；434、中间定位驱动夹具；436、辅助定位驱动夹具。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性化变位机，其特征在于，包括：/n底座结构，包括底座架，以及横向设于所述底座架上的滑轨结构；/n固定夹具机构，包括设于所述底座架上、并位于所述滑轨结构一端的固定底座，以及设于所述固定底座的顶部的第一旋转夹具结构；/n滑动夹具机构，包括滑动设于所述滑轨结构上的滑动底座，以及设于所述滑动底座的顶部的第二旋转夹具结构，所述第二旋转夹具结构与所述第一旋转夹具结构相互对应配合；以及，/n主夹具机构，连接于所述第二旋转夹具结构和所述第一旋转夹具结构之间，用于夹持待焊接产品。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性化变位机，其特征在于，包括：
底座结构，包括底座架，以及横向设于所述底座架上的滑轨结构；
固定夹具机构，包括设于所述底座架上、并位于所述滑轨结构一端的固定底座，以及设于所述固定底座的顶部的第一旋转夹具结构；
滑动夹具机构，包括滑动设于所述滑轨结构上的滑动底座，以及设于所述滑动底座的顶部的第二旋转夹具结构，所述第二旋转夹具结构与所述第一旋转夹具结构相互对应配合；以及，
主夹具机构，连接于所述第二旋转夹具结构和所述第一旋转夹具结构之间，用于夹持待焊接产品。


2.根据权利要求1所述的柔性化变位机，其特征在于，所述第一旋转夹具结构包括设于所述固定底座上的第一旋转支座，转动穿设于所述第一旋转支座上的第一转动轴，以及设于所述第一转动轴一端的第一夹板；
所述第二旋转夹具结构包括设于所述滑动底座上的第二旋转支座，转动穿设于所述第二旋转支座上的第二转动轴，以及设于所述第二转动轴一端的第二夹板；所述第二夹板与所述第一夹板相对设置，且所述主夹具机构连接于所述第一夹板和所述第二夹板之间。


3.根据权利要求2所述的柔性化变位机，其特征在于，所述固定夹具机构包括设于所述固定底座的顶部的转动驱动结构，所述转动驱动结构与所述第一转动轴连接；
所述转动驱动结构包括设于所述固定底座的顶部的变速箱结构，以及与所述变速箱结构的输入轴连接的旋转手轮，所述变速箱结构的输出轴与所述第一转动轴连接。


4.根据权利要求2所述的柔性化变位机，其特征在于，所述固定夹具机构包括设于所述第一转动轴上的转动自锁结构；
所述转动自锁结构包括固定于所述第一转动轴上的自锁棘轮，以及设于所述固定底座上的自锁连杆结构，所述自锁连杆结构与所述自锁棘轮配合、用于锁住或松开所述自锁棘轮。


5.根据权利要求4所述的柔性化变位机，其特征在于，所述自锁连杆结构包括中部铰接于所述固定底座上的驱动连杆，与所述驱动连杆的一端铰接的第一中间连杆，与所述第一中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李碧锋，杨黄锐，秦承华，杨欢，
申请(专利权)人：东风武汉实业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42