停车场管理系统和停车场管理方法技术方案

本发明专利技术提供一种停车场的管理系统和管理方法，该管理系统包括：至少一台照相机１０，对停车场内进行监视；图像处理装置２０，接收由照相机１０监视的停车场内的图像，识别在上述可停车的各停车位上是否有车辆；计费控制装置３０，与图像处理装置２０和锁装置４０连接，从图像处理装置２０接收表示在上述可停车的任一停车位上有车辆的信号，然后使锁装置４０处于限制出车的状态，对该车辆的停车时间进行计测；收费装置３４，根据由计费控制装置３０发送来的数据，收取停车费，并将收费的信息通知计费控制装置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Parking lot management system and parking lot management method

The invention provides a management system and a management method of parking lot, including the management system: at least one camera 10, to monitor the parking lot; the image processing device 20 is received by the image camera 10 monitors the parking lot, whether there is a car in the parking can identify the parking lot charging control device; 30, with the image processing device 20 and a locking device 40 connected from the image processing apparatus 20 receives the signal of the vehicle can be said in any parking parking space, and then the lock device 40 is out of the limit state of the vehicle parking time measured; charging device 34, according to the 30 sent by charging control device data, collect parking fees, and charges will inform the charging control device. \ue5cf

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种停车场管理系统，特别是涉及一种利用图像处理的。
技术介绍
迄今为止，作为停车场的管理系统，有各种各样形式。在这些管理系统中，对由门开始的所有可停车的车位总体进行管理的系统，以及对每个可停一台车的车位，通过车辆检测装置(例如磁传感器或光电传感器)检测在该停车位内是否存在车辆的系统是公知的(参照以下的专利文献)。在使用上述磁传感器或光电传感器的系统中，由于在每个停车位上都设置上述传感器，所以必须进行保养。此外，还存在即使有非法停车的车辆，也无法识别该车辆的缺点。在停车场较大、停车位较多的情况下，需要对欲进入停车场的驾驶者迅速而可靠地传达与空车位相关的信息。在这种情况下，通常由多个工作人员在停车场内进行引导。为了削减上述工作人员的成本，下述特许第2961429号说明书(第3～9页、图1)和特开平9-16897号公报(第3～6页，图1和图2)公开的停车场管理方法被提出。它公开了这样一种方法，即为了识别停车的车辆，通过比较所拍摄的图像与没有车辆停车的状态下拍摄的停车场的图像之间的差别，而识别有无车辆停车。当该差别超过某一误差范围时，则判定在该停车位有车辆停车。但是，根据上述文献所公开的技术，无法进行车辆从各个停车位出库的管理。
技术实现思路
本专利技术提供一种利用照相机和图像处理装置、能管理车辆从各个停车位出库的停车场管理系统及其方法。具体地讲，本专利技术提供一种停车场管理系统，包括可停车的多个停车位和设置在可停车的各停车位上的、限制车辆移动的锁装置，其特征在于，包括至少一台照相机，用于对停车场内进行监视；图像处理装置，与上述照相机连接，接收由上述照相机监视的停车场内的图像，识别在上述可停车的各停车位上是否有车辆；计费控制装置，与上述图像处理装置和上述锁装置连接，从上述图像处理装置接收表示在上述可停车的任一停车位上有车辆的信号，然后使上述锁装置处于限制出车的状态，对该车辆的停车时间进行计测；以及收费装置，根据由上述计费控制装置发送来的数据，收取停车费，并将收费的信息通知上述计费控制装置。上述计费控制装置确认上述停车费的支付之后，使上述锁装置解除出车限制状态，以允许上述车辆从上述可停车的车位出车。优选以下实施方式上述图像处理装置还包括存储上述停车场内的图像的存储装置，进而还识别上述车辆的车辆登记编号，与上述被识别的车辆的车辆登记编号相对应，与上述被识别的车辆的车辆登记编号相对应，上述计费控制装置还计算出停车费，进而还识别上述车辆的形状。此外，优选与上述被识别的车辆的车辆登记编号相对应，上述计费控制装置还计算出停车费的实施方式。此外，优选以下实施方式根据由上述照相机监视的上述可停车的车位的图像，上述图像处理装置还发送表示有车辆的可停车的车位的数量的信号；对于上述可停车的各停车位，上述图像处理装置对比与已预约的车辆相关的信息和与由上述照相机监视的停车车辆相关的信息。其中，优选上述信息至少包括车辆登记编号。进而，优选以下实施方式由上述照相机监视的上述停车场内的图像还发送到停车场管理中心；上述锁装置包括挡车用的栅栏、杆或挡块其中之一；当接收表示在上述可停车的车位上有车辆的信号，经过规定的时间之后，使上述锁装置处于出车限制状态，与此同时或在这之后，上述计费控制装置指示对规定的停车费进行计费；还包括将停放在上述可停车的车位之外的停车车辆的图像或车辆登记编号存储在上述存储装置中；上述连接为无线、电话线路或互联网连接。此外，本专利技术提供一种通过对停车场内的图像进行处理来管理停车场内的停车车辆的方法。具体地讲，提供一种停车场管理方法，该停车场包括可停车的多个停车位和设置在可停车的各停车位上的、限制车辆移动的锁装置，其特征在于，该停车场管理方法包括以下步骤通过照相机对停车场内进行监视的步骤；将由上述照相机监视的上述停车场内的图像存储在存储装置中的步骤；当判断在上述可停车的车位其中之一上有车辆时，至少向计费控制装置发送表示在该可停车的车位上有车辆的信号的步骤；根据发送来的上述信号，使上述锁装置处于出车限制状态的步骤；根据发送来的上述信号，对与停在上述可停车的车位上的上述车辆的停车时间相应的规定停车费进行计费的步骤；以及在支付了上述规定的停车费之后，允许上述车辆从上述可停车的车位出车的步骤。优选以下实施方式判断在上述可停车的车位上是否有车辆的步骤包括，获得存储在上述存储装置中的、以规定的时间间隔对可停车的车位进行监视的图像的差别；还包括，如果发现停放在上述可停车的车位以外的场所的车辆，则上述图像处理装置将该车辆的图像或车辆登记编号存储在上述存储装置中的步骤；对上述规定的停车费进行计费的步骤，在接收上述信号后经过规定的时间之后，开始计费；对上述规定的停车费进行计费的步骤，根据上述车辆的车辆登记编号或车辆的形状进行计费；还包括向停车场管理中心发送表示上述车辆的停车时间超过规定值的信号的步骤；还包括通过无线、电话线路或互联网进行上述信号发送的步骤。其中，上述照相机包括用于拍摄静止图像的照相机和用于拍摄运动图像的摄像机。上述照相机可以是数字方式或模拟方式。此外，上述图像处理装置可以是例如至少包括安装有通信处理软件的存储器或硬盘的计算机终端。在利用图像处理装置识别车辆形状中，包括识别车辆的不同种类以及四轮车和两轮车(摩托车)的区别。此外，在计费控制装置上连接计时器的实施方式中，作为连接计时器的替代，例如在图像处理装置为计算机终端的情况下，可以使用内置在该计算机终端内的时钟。此外，由上述计费控制装置计费的停车费，可以根据由上述图像处理装置所识别的车辆形状和车辆种类的不同来确定。此外，警报输出装置包括，例如接收来自图像处理装置的信号之后，通过扬声器播放通知有非法停车的预先录制好的警告信息，或者将非法停车车辆的车辆登记编号或图像显示在显示装置上的装置。上述锁装置包括，例如将在可停车的车位上的车辆的至少一个车轮锁住，或者当车轮完全进入上述可停车的车位之后，通过栅栏或杆等限制车辆的出车的装置。附图说明图1是简要地表示本专利技术的停车场管理系统的构成的方框图。图2是表示本专利技术的停车场管理系统的具体实施方式的简图。图3是表示本专利技术停车场管理方法的流程图。具体实施例方式以下对本专利技术的停车场管理系统的优选实施方式进行说明。通过对本系统进行说明，可以明白本专利技术的的内容。本专利技术的系统1如图1所示。本专利技术的系统1包括照相机10，对停车场内进行摄像；图像处理装置20，与照相机10连接，根据照相机10拍摄的图像，识别停车场内有无停车车辆；计费控制装置30，与图像处理装置20连接，从图像处理装置20接收表示有停车车辆的信号，对该停车车辆的规定停车费进行计费；收费装置34，根据从计费控制装置30发送来的数据进行收费，并且将该收费信息通知计费控制装置30；锁装置40，当确认由收费装置34进行了规定的停车费清算之后，才允许停车车辆从可停车的车位出来；警报输出装置50，与图像处理装置20连接，对停放在停车场的车辆发出警报；管理中心终端60，接收从图像处理装置20发送来的图像或信号。此外，图像处理装置20还包括与图像处理装置20连接、存储从照相机10发送来的图像的存储装置22。计费控制装置30还包括计测停车时间的计时器32。图像处理装置20、计费控制装置30、收费装置34本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车场管理系统，该停车场包括可停车的多个停车位和设置在可停车的各停车位上的、限制车辆移动的锁装置，其特征在于，包括：　　　　至少一台照相机，用于对停车场内进行监视；　　　　图像处理装置，与上述照相机连接，接收由上述照相机监视的停车场内的图像，识别在上述可停车的各停车位上是否有车辆；　　　　计费控制装置，与上述图像处理装置和上述锁装置连接，从上述图像处理装置接收到表示在上述可停车的任一停车位上有车辆的信号之后，使上述锁装置处于限制出车的状态，对该车辆的停车时间进行计测；以及　　　　收费装置，根据由上述计费控制装置发送来的数据，收取停车费，并将收费的信息通知上述计费控制装置，　　　　上述计费控制装置确认上述停车费的支付之后，使上述锁装置解除出车限制状态，以允许上述车辆从上述可停车的车位出车。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：北一辉，
申请(专利权)人：卡迪克株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]