本实用新型专利技术揭示了一种料盘自动上下料装置，其包括机架、上下叠层分布在所述机架上的料盘回收单元与料盘供应单元、行程路径覆盖所述料盘回收单元与所述料盘供应单元的升降接驳单元、固定在所述机架上且与所述料盘回收单元配合实现料盘自动堆叠的第一顶升单元、以及固定在所述机架上且与所述料盘供应单元配合实现堆叠料盘自动分离的第二顶升单元，所述料盘回收单元与所述料盘供应单元呈抽屉形式水平可滑动的设置在所述机架上。本实用新型专利技术可实现多种尺寸料盘的自动供料与收料，通用性高，空间占用小，大大提高了产能。
【技术实现步骤摘要】
一种料盘自动上下料装置
本技术属于自动供料
，特别是涉及一种料盘自动上下料装置。
技术介绍
随着3C行业技术的发展，对提高产能的需求日渐增加。因此，要求自动化设备操作简单便捷，快速响应。目前大部分设备的料箱结构复杂，零部件较多，装配耗时费力，成本较高；只适用于一种尺寸的产品料盘，适应产品单一，更换调节不便，在产品上下料的工序上浪费时间较多，导致效率低下，且空间占用大。因此，有必要提供一种新的料盘自动上下料装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种料盘自动上下料装置，可实现多种尺寸料盘的自动供料与收料，通用性高，空间占用小，大大提高了产能。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种料盘自动上下料装置，其包括机架、上下叠层分布在所述机架上的料盘回收单元与料盘供应单元、行程路径覆盖所述料盘回收单元与所述料盘供应单元的升降接驳单元、固定在所述机架上且与所述料盘回收单元配合实现料盘自动堆叠的第一顶升单元、以及固定在所述机架上且与所述料盘供应单元配合实现堆叠料盘自动分离的第二顶升单元，所述料盘回收单元与所述料盘供应单元呈抽屉形式水平可滑动的设置在所述机架上；所述机架包括底板、平行设置在所述底板上的一对第一滑轨、水平可滑动的设置在所述第一滑轨上的左支架与右支架，所述左支架与所述右支架位置可调的设置在所述底板上且通过螺栓锁紧。进一步的，所述料盘回收单元与所述料盘供应单元的底部设置有锁块，所述机架上对应的设置有与所述锁块配合的插锁单元；所述锁块上设置有插孔，所述插锁单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动插入至所述插孔中的插杆。进一步的，所述第一顶升单元设置在所述底板的中央区域，所述底板上在设定高度位置设置有一支撑板，所述第二顶升单元固定设置在所述支撑板的中间位置。进一步的，所述料盘回收单元包括第一U型框支架、设置在所述第一U型框支架两侧且与所述机架配合进行滑动的第一抽拉滑轨、固定在所述第一U型框支架两侧上的第一输送线、固定在所述第一U型框支架四个角区域位置上的且围绕形成第一料仓的第一料仓围挡组件、设置在所述第一料仓围挡组件上的堆叠挡料块以及固定在所述第一U型框支架上的第一盖板，所述第一盖板上设置有第一拉手。进一步的，所述料盘供应单元包括第二U型框支架、设置在所述第二U型框支架两侧且与所述机架配合进行滑动的第二抽拉滑轨、固定在所述第二U型框支架两侧上的第二输送线、固定在所述第二U型框支架四个角区域位置上且围绕形成第二料仓的第二料仓围挡组件、设置在所述第二料仓围挡组件上的分料组件以及固定在所述第二U型框支架上的第二盖板，所述第二盖板上设置有第二拉手。进一步的，所述第一U型框支架与所述第二U型框支架均包括第一支板、相互平行且垂直于所述第一支板设置的第二支板，所述第二支板位置可调的设置在所述第一支板上，进而实现两个所述第二支板之间的距离调节；所述第一盖板固定在所述第一支板上；两个所述第二支板上均设置有一个所述第一输送线或所述第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线均包括第一电机、受所述第一电机驱动沿所述第二支板方向进行循环输送的第一输送带。进一步的，所述第一料仓围挡组件与所述第二料仓围挡组件均包括安装座、设置在所述安装座上且呈90°转角分布的挡杆；所述堆叠挡料块的一端铰接在所述安装座上，其另一端顶部形成支撑堆叠装托盘的支撑面；所述分料组件固定在所述第二料仓围挡组件中的所述安装座上，且包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平移动的且将底部第二层料盘托住的支撑托板。进一步的，所述升降接驳单元包括立板、固定在所述立板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第一支架、水平位置可调的设置在所述第一支架上的一对第二支架、设置在所述第二支架上的第三输送线、调节两个所述第二支架之间距离的间距调节单元。进一步的，所述第一顶升单元与所述第二顶升单元均包括驱动件、受所述驱动件驱动进行水平移动的滑块、固定在所述滑块上的驱动滚子、上下可活动的设置在所述第三滑轨上的升降板、固定在所述升降板两侧的传动板与若干吸嘴安装架、设置在所述吸嘴安装架上的吸嘴，所述传动板上设置有与所述驱动滚子配合实现升降的导向滑槽。与现有技术相比，本技术一种料盘自动上下料装置的有益效果在于：采用空间上下分布的形式布局料盘供应与料盘回收单元，大大缩小了空间占用；配合升降接驳单元在料盘供应单元与料盘回收单元之间进行过渡对接，并同时实现料盘物料的收料或供料，实现了料盘式物料的自动供应与料盘堆叠状的自动回收或料盘式物料的自动收料，提高了生产效率和产能；料盘供应单元与料盘回收单元中、以及升降接驳单元中的输送单元的驱动均独立设置，且两侧的输送宽度设置为可调节结构，大大提高了设备的通用性，可满足各种不同规格大小的料盘。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中机架的结构示意图；图3为本技术实施例中料盘回收单元的结构示意图；图4为本技术实施例中第一料仓围挡组件的结构示意图；图5为本技术实施例中料盘供应单元的结构示意图；图6为本技术实施例中第二料仓围挡组件的结构示意图；图7为本技术实施例中升降接驳单元的结构示意图；图8为本技术实施例中第一顶升单元的结构示意图；图9为本技术实施例中第二顶升单元的结构示意图；图中数字表示：100、料盘自动上下料装置；1、机架，11、底板，12、第一滑轨，13、左支架，14、右支架，15、支撑板；2、料盘回收单元，21、第一U型框支架，211、第一支板，212、第二支板，22、第一抽拉滑轨，23、第一输送线，231、第一电机，232、第一输送带，24、第一料仓围挡组件，241、安装座，242、挡杆，25、堆叠挡料块，251、支撑面，26、第一盖板，27、第一拉手；3、料盘供应单元，31、第二U型框支架，32、第二抽拉滑轨，33、第二输送线，34、第二料仓围挡组件，35、分料组件，351、第二气缸，352、支撑托板，36、第二盖板，37、第二拉手；4、升降接驳单元，41、立板，42、第二电机，43、第一支架，44、第二支架，45、第三输送线，451、第三电机，452、第二输送带，46、间距调节单元，461、第三气缸，47、第二滑轨；5、第一顶升单元，51、驱动件，52、滑块，53、驱动滚子，54、第三滑轨，55、升降板，56、传动板，57、吸嘴安装架，58、吸嘴，59、导向滑槽；6、第二顶升单元；7、插锁单元，71、第一气缸，72、插杆。具体实施方式实施例一：请参照图1-图9，本实施例料盘自动上下料装置100，其包括机架1、上下叠层分布在机架1上的料盘回收单元2与料盘供应单元3、行程路径覆盖料盘回收单元2与料盘供应单元3的升降接驳单元4、固定在机架1上且与料盘回收单元2配合实现料盘自动堆叠的第一顶升单元5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种料盘自动上下料装置，其特征在于：其包括机架、上下叠层分布在所述机架上的料盘回收单元与料盘供应单元、行程路径覆盖所述料盘回收单元与所述料盘供应单元的升降接驳单元、固定在所述机架上且与所述料盘回收单元配合实现料盘自动堆叠的第一顶升单元、以及固定在所述机架上且与所述料盘供应单元配合实现堆叠料盘自动分离的第二顶升单元，所述料盘回收单元与所述料盘供应单元呈抽屉形式水平可滑动的设置在所述机架上；所述机架包括底板、平行设置在所述底板上的一对第一滑轨、水平可滑动的设置在所述第一滑轨上的左支架与右支架，所述左支架与所述右支架位置可调的设置在所述底板上且通过螺栓锁紧。/n
【技术特征摘要】
1.一种料盘自动上下料装置，其特征在于：其包括机架、上下叠层分布在所述机架上的料盘回收单元与料盘供应单元、行程路径覆盖所述料盘回收单元与所述料盘供应单元的升降接驳单元、固定在所述机架上且与所述料盘回收单元配合实现料盘自动堆叠的第一顶升单元、以及固定在所述机架上且与所述料盘供应单元配合实现堆叠料盘自动分离的第二顶升单元，所述料盘回收单元与所述料盘供应单元呈抽屉形式水平可滑动的设置在所述机架上；所述机架包括底板、平行设置在所述底板上的一对第一滑轨、水平可滑动的设置在所述第一滑轨上的左支架与右支架，所述左支架与所述右支架位置可调的设置在所述底板上且通过螺栓锁紧。
2.如权利要求1所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述料盘回收单元与所述料盘供应单元的底部设置有锁块，所述机架上对应的设置有与所述锁块配合的插锁单元；所述锁块上设置有插孔，所述插锁单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动插入至所述插孔中的插杆。
3.如权利要求1所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述第一顶升单元设置在所述底板的中央区域，所述底板上在设定高度位置设置有一支撑板，所述第二顶升单元固定设置在所述支撑板的中间位置。
4.如权利要求1所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述料盘回收单元包括第一U型框支架、设置在所述第一U型框支架两侧且与所述机架配合进行滑动的第一抽拉滑轨、固定在所述第一U型框支架两侧上的第一输送线、固定在所述第一U型框支架四个角区域位置上的且围绕形成第一料仓的第一料仓围挡组件、设置在所述第一料仓围挡组件上的堆叠挡料块以及固定在所述第一U型框支架上的第一盖板，所述第一盖板上设置有第一拉手。
5.如权利要求4所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述料盘供应单元包括第二U型框支架、设置在所述第二U型框支架两侧且与所述机架配合进行滑动的第二抽拉滑轨、固定在所述第二U型框支架两侧上的第二输送线、固定在所述第二U型...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：苏州思榕智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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