【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于料盘供料，特别是涉及一种布局紧凑的供收料装置。
技术介绍
0、
技术介绍
1、随着3c行业的技术发展，越来越多的自动上下料设备花样层出不穷。对于tray盘来料的上下料储存仓的需求也日趋高标准、高要求。目前大部分的上下料设备内的tray盘料仓结构复杂，维修部便利，设计与制作成本高。
2、现有技术中的料盘供收料装置一般包括供料料仓、收料料仓以及连接供料料仓与收料料仓的输送线，供料料仓中设置有分盘结构且底部设置有顶升机构，顶升机构配合分盘结构将供料料仓中堆叠状的料盘分离，并坐落到输送线上，然后由输送线输送至供料工位处，待料盘中的物料全部取走后，空载料盘被输送至收料料仓处，收料料仓底部也设置有顶升机构，收料料仓的底托采用只进不出的单向支撑托块，通过顶升机构将空料盘向上顶起，顶入到收料料仓中，并坐落在单向支撑托块上，实现堆叠状的料盘回收。该结构较为复杂，空间占用大。
3、则有必要提供一种新的布局紧凑的供收料装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种布局紧凑的供收料装置，空间占用小，结构简单，制作成本低。
2、本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种布局紧凑的供收料装置，其包括并排设置的供料仓与收料仓、在所述供料仓与所述收料仓顶部上方水平移动的夹托移载机构、设置在所述供料仓底部的第一顶升机构以及设置在所述收料仓底部的第二顶升机构；所述夹托移载机构包括在所述供料仓和所述收料
3、进一步的，所述第二气缸设置在所述供料仓前方外侧，所述第二气缸的活动端设置有受其驱动进行水平运动的支撑板，所述第三气缸固定在所述支撑板上；所述第三气缸的活动端设置有受其驱动进行上下运动的导向板，所述导向板上设置有导向滑槽，所述第一夹托板与所述第二夹托板的一端均设置有伸入至所述导向滑槽内的传动滚子，在所述导向板上下运动过程中实现所述第一夹托板与所述第二夹托板的张开与夹持动作。
4、进一步的，所述第一夹托板与所述第二夹托板之间设置有一对弹簧，通过所述弹簧使得所述第一夹托板与所述第二夹托板保持夹持状态。
5、进一步的，所述第一夹托板与所述第二夹托板在夹持状态下共同合围形成一个对tray盘四周进行夹持限位的包夹箍托；所述第一夹托板与所述第二夹托板上设置有托住tray盘底部的第二支撑托板以及检测所述第二支撑托板上是否有tray盘的第二传感器。
6、进一步的，所述供料仓与所述收料仓均包括抽拉滑轨、滑动设置在所述抽拉滑轨上的抽拉式料仓、设置在所述抽拉滑轨前端对所述抽拉式料仓进行定位的锁止定位模组。
7、进一步的，所述抽拉式料仓包括滑动设置在所述抽拉滑轨上的第一支撑托板、设置在所述第一支撑托板上构成tray盘围挡的若干围挡立板以及设置在所述第一支撑托板后端的门板以及设置在所述门板上的拉手；所述第一支撑托板的中部开设有以便所述第一顶升机构或所述第二顶升机构通过的镂空避让口。
8、进一步的，所述抽拉滑轨的后端设置有阻挡抽拉式料仓继续推进的阻挡块；所述第一支撑托板的下表面设置有与所述阻挡块配合的止挡块。
9、进一步的，所述锁止定位模组包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行上下运动的锁杆；所述第一支撑托板上设置有供所述锁杆插入的锁孔。
10、进一步的，所述供料仓与所述收料仓的顶部设置有限位支撑框，所述限位支撑框上形成有与所述供料仓位置对应的第一进出口以及与所述收料仓位置对应的第二进出口，所述限位支撑框上设置有检测所述第一进出口或所述第二进出口是否有tray盘到达的第一传感器；所述限位支撑框的下表面向下延伸设置有对进入所述第一进出口和进入所述第二进出口的tray盘进行导向定位的若干导向杆。
11、进一步的，所述限位支撑框的前后两边框架上设置有左右延伸的滑轨，所述第一夹托板与所述第二夹托板通过滑块滑动设置在滑轨上。
12、与现有技术相比，本技术一种布局紧凑的供收料装置的有益效果在于：并排设置供料仓与收料仓，在供料仓与收料仓的上方设置水平移动的夹托移载机构，并在供料仓和收料仓的底部设置顶升结构，直接在供料仓的上方形成供料工位或收料工位，无需在其他水平高度位置设置供收料工位，节省了装置的平面面积；夹托移载机构中，采用两个相对设置的夹托板构成对料盘的夹持支托，采用单侧气缸驱动实现其开合，并采用水平气缸驱动其整体进行水平移动，单侧的升降气缸与水平气缸均设置在料仓外侧，大大节省了空间占用，整体布局紧凑，结构简单，降低了设计研发成本和制作成本。
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1.一种布局紧凑的供收料装置，其特征在于：其包括并排设置的供料仓与收料仓、在所述供料仓与所述收料仓顶部上方水平移动的夹托移载机构、设置在所述供料仓底部的第一顶升机构以及设置在所述收料仓底部的第二顶升机构；所述夹托移载机构包括在所述供料仓和所述收料仓上方空间水平移动的且相对设置的第一夹托板与第二夹托板、驱动所述第一夹托板与所述第二夹托板整体进行水平移动的第二气缸以及驱动所述第一夹托板与所述第二夹托板进行张开或夹持动作的第三气缸。
2.如权利要求1所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述第二气缸设置在所述供料仓前方外侧，所述第二气缸的活动端设置有受其驱动进行水平运动的支撑板，所述第三气缸固定在所述支撑板上；所述第三气缸的活动端设置有受其驱动进行上下运动的导向板，所述导向板上设置有导向滑槽，所述第一夹托板与所述第二夹托板的一端均设置有伸入至所述导向滑槽内的传动滚子，在所述导向板上下运动过程中实现所述第一夹托板与所述第二夹托板的张开与夹持动作。
3.如权利要求1所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述第一夹托板与所述第二夹托板之间设置有一对弹簧，通过所述弹
4.如权利要求1所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述第一夹托板与所述第二夹托板在夹持状态下共同合围形成一个对Tray盘四周进行夹持限位的包夹箍托；所述第一夹托板与所述第二夹托板上设置有托住Tray盘底部的第二支撑托板以及检测所述第二支撑托板上是否有Tray盘的第二传感器。
5.如权利要求1所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述供料仓与所述收料仓均包括抽拉滑轨、滑动设置在所述抽拉滑轨上的抽拉式料仓、设置在所述抽拉滑轨前端对所述抽拉式料仓进行定位的锁止定位模组。
6.如权利要求5所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述抽拉式料仓包括滑动设置在所述抽拉滑轨上的第一支撑托板、设置在所述第一支撑托板上构成Tray盘围挡的若干围挡立板以及设置在所述第一支撑托板后端的门板以及设置在所述门板上的拉手；所述第一支撑托板的中部开设有以便所述第一顶升机构或所述第二顶升机构通过的镂空避让口。
7.如权利要求6所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述抽拉滑轨的后端设置有阻挡抽拉式料仓继续推进的阻挡块；所述第一支撑托板的下表面设置有与所述阻挡块配合的止挡块。
8.如权利要求6所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述锁止定位模组包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行上下运动的锁杆；所述第一支撑托板上设置有供所述锁杆插入的锁孔。
9.如权利要求1所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述供料仓与所述收料仓的顶部设置有限位支撑框，所述限位支撑框上形成有与所述供料仓位置对应的第一进出口以及与所述收料仓位置对应的第二进出口，所述限位支撑框上设置有检测所述第一进出口或所述第二进出口是否有Tray盘到达的第一传感器；所述限位支撑框的下表面向下延伸设置有对进入所述第一进出口和进入所述第二进出口的Tray盘进行导向定位的若干导向杆。
10.如权利要求9所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述限位支撑框的前后两边框架上设置有左右延伸的滑轨，所述第一夹托板与所述第二夹托板通过滑块滑动设置在滑轨上。
...【技术特征摘要】
1.一种布局紧凑的供收料装置，其特征在于：其包括并排设置的供料仓与收料仓、在所述供料仓与所述收料仓顶部上方水平移动的夹托移载机构、设置在所述供料仓底部的第一顶升机构以及设置在所述收料仓底部的第二顶升机构；所述夹托移载机构包括在所述供料仓和所述收料仓上方空间水平移动的且相对设置的第一夹托板与第二夹托板、驱动所述第一夹托板与所述第二夹托板整体进行水平移动的第二气缸以及驱动所述第一夹托板与所述第二夹托板进行张开或夹持动作的第三气缸。
2.如权利要求1所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述第二气缸设置在所述供料仓前方外侧，所述第二气缸的活动端设置有受其驱动进行水平运动的支撑板，所述第三气缸固定在所述支撑板上；所述第三气缸的活动端设置有受其驱动进行上下运动的导向板，所述导向板上设置有导向滑槽，所述第一夹托板与所述第二夹托板的一端均设置有伸入至所述导向滑槽内的传动滚子，在所述导向板上下运动过程中实现所述第一夹托板与所述第二夹托板的张开与夹持动作。
3.如权利要求1所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述第一夹托板与所述第二夹托板之间设置有一对弹簧，通过所述弹簧使得所述第一夹托板与所述第二夹托板保持夹持状态。
4.如权利要求1所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述第一夹托板与所述第二夹托板在夹持状态下共同合围形成一个对tray盘四周进行夹持限位的包夹箍托；所述第一夹托板与所述第二夹托板上设置有托住tray盘底部的第二支撑托板以及检测所述第二支撑托板上是否有tray盘的第二传感器。
5.如权利要求1所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述供料仓与...
【专利技术属性】
技术研发人员：周钰恒，
申请(专利权)人：苏州思榕智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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