【技术实现步骤摘要】
一种方向可调的吸夹组合式撕膜装置
[0001]本技术属于包装设备
，特别是涉及一种方向可调的吸夹组合式撕膜装置。
技术介绍
[0002]随着3C行业技术的发展，现在诸多手机、耳机、平板电脑等产品都采用上下扣盒类型的包装盒进行包装，而包装盒的表面上会粘贴一些标贴以展示一些必要的信息。
[0003]目前，有一款手机包装盒，其底盒下表面粘贴有标贴，标贴下表面粘附有离型纸，现需要将离型纸从标贴上撕除。该离型纸未覆盖到标贴的部分作为撕膜拉手部，标贴的两边均设置有拉手部，然该拉手部突出包装盒边缘仅约4mm，且该离型纸非常柔软，在包装盒上容易出现卷曲现象。现有技术中的常规撕膜机构通常采用夹爪的形式夹持拉手部，然后在一边与标贴形成一个夹角开口，实现起膜，然后再夹持拉手部进行拉膜，顺利的将离型纸撕除，完成撕膜动作。但对于该款手机包装盒的离型纸撕除操作而言，这种撕膜机构因为拉手部短小，且存在卷曲可能，因此，容易出现夹膜失败的现象，进而导致撕膜失败。
[0004]因此，有必要提供一种新的方向可调的吸夹组合式撕膜装置来解决上述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方向可调的吸夹组合式撕膜装置，其特征在于：其包括搬运机构、排列设置在所述搬运机构移载范围下方的支撑平台与检测相机、对所述支撑平台上的产品进行撕膜操作的撕膜机构，所述搬运机构包括绕竖直轴旋转的旋转板以及设置在所述旋转板上进行夹持动作的第一夹爪；所述撕膜机构包括位于所述支撑平台前后两侧且进行上下运动的夹持模组与吸附模组。2.如权利要求1所述的方向可调的吸夹组合式撕膜装置，其特征在于：所述搬运机构包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一气缸，所述旋转板受所述第一气缸驱动绕竖直轴旋转，所述旋转板上固定设置有第一夹爪气缸，所述第一夹爪受所述第一夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作。3.如权利要求1所述的方向可调的吸夹组合式撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构包括第三电机以及受所述第三电机驱动进行上下运动的第三支撑板，所述夹持模组与所述吸附模组固定在所述第三支撑板上；所述夹持模组与所述吸附模组相对设置分别对应离型纸两端的拉手部。4.如权利要求3所述的方向可调的吸夹组合式撕膜装置，其特征在于：所述夹持模组包括固定在所述第三支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第四支撑板以及固定在所述第四支撑板上的夹持组件，所述夹持组件包括第二夹爪气缸以及受所述第二夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏鹏，
申请(专利权)人：苏州思榕智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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