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本实用新型公开了一种方向可调的吸夹组合式撕膜装置，其包括搬运机构、排列设置在所述搬运机构移载范围下方的支撑平台与检测相机、对所述支撑平台上的产品进行撕膜操作的撕膜机构，所述搬运机构包括绕竖直轴旋转的旋转板以及设置在所述旋转板上进行夹持动作的...
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