【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD检测的吸夹一体式撕膜装置
[0001]本技术属于包装设备
，特别是涉及一种基于CCD检测的吸夹一体式撕膜装置。
技术介绍
[0002]随着3C行业技术的发展，现在诸多手机、耳机、平板电脑等产品都采用上下扣盒类型的包装盒进行包装，而包装盒的表面上会粘贴一些标贴以展示一些必要的信息。
[0003]目前，有一款手机包装盒，其底盒下表面粘贴有标贴，标贴下表面粘附有蓝膜，现需要将蓝膜从标贴上撕除。该标贴粘附在底盒的下表面中部区域，标贴的左右两边均形成有撕膜拉手部，每边的拉手部为两个小矩形膜片，且位于底盒下表面区域内，拉手部的前后宽度仅约8mm，伸出标贴本体长度仅约4mm，且标贴本体的整个面积较大，因此，标贴本体与包装盒的粘贴面积大，粘附力强。窄小的拉手部以及大面积粘附牢固的标贴本体均为蓝膜的撕除带来了不小的困难。
[0004]现有技术中专利公开号为CN115196130A公开了一种撕膜设备，其利用吸嘴配合夹爪将膜从产品表面上钩出吸起，更加容易起膜并进行撕膜，撕膜成功率高，但对于仅有4
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于CCD检测的吸夹一体式撕膜装置，其特征在于：其包括XZ轴移载机构、设置在所述XZ轴移载机构活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的CCD相机与第一电机、受所述第一电机驱动沿Y轴移动的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的吸嘴、配合所述吸嘴夹持蓝膜拉手部的钩爪以及驱动所述钩爪动作的第一气缸。2.如权利要求1所述的基于CCD检测的吸夹一体式撕膜装置，其特征在于：还包括第三支撑板，所述第三支撑板上下滑动设置在所述第二支撑板上，所述第三支撑板受一个弹性件向上拉持；所述吸嘴、所述钩爪以及所述第一气缸均设置在所述第三支撑板上，所述第一气缸的活动端与所述钩爪一端连接。3.如权利要求2所述的基于CCD检测的吸夹一体式撕膜装置，其特征在于：所述第三支撑板上设置有传感器，所述第二支撑板上设置有与所述传感器配合进行感应的感应片。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏鹏，
申请(专利权)人：苏州思榕智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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