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本实用新型公开了一种基于CCD检测的吸夹一体式撕膜装置，其包括XZ轴移载机构、设置在所述XZ轴移载机构活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的CCD相机与第一电机、受所述第一电机驱动沿Y轴移动的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的吸嘴...
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