一种夹持旋转式撕膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹持旋转式撕膜装置，其包括夹膜旋转机构，所述夹膜旋转机构夹持离型膜的上部进行翻转，使得位于所述离型膜下侧的延伸段翻转呈水平状态；夹膜撕膜机构，所述夹膜撕膜机构夹持翻转至水平状态的所述延伸段进行撕膜动作。本实用新型专利技术能够避免易撕条的反向180

【技术实现步骤摘要】
一种夹持旋转式撕膜装置


[0001]本技术属于包装设备
，特别是涉及一种夹持旋转式撕膜装置。

技术介绍

[0002]随着3C行业技术的发展，现在诸多手机、耳机、平板电脑等产品都采用上下扣盒类型的包装盒，上下扣盒之间采用的连接方式为易撕条，易撕条的一边粘贴在底盒的下表面上另一相对边粘贴在顶盖的内侧壁表面上，进而实现顶盖与底盒的连接。在将易撕条粘贴到顶盖的内侧壁表面上后，需要将易撕条对应于该粘贴区域的离型纸撕除，由于离型纸位于整个易撕条的下侧且位于顶盖（此时，顶盖开口朝上）的内侧壁表面，因此，给撕膜操作带来了较大的困难。
[0003]现有技术中专利公开号为CN218617557U公开了一种包装盒易撕条离型纸撕除机构，该机构在撕膜夹板上设置一个翻折压板，利用翻折压板将竖直状态的整面易撕条的离型纸整体向外翻折180
°
，使得位于底边上待撕除的离型纸翻转至上侧，再利用撕膜夹板夹住上翻后的离型纸，再通过平移将其撕除。该机构虽然实现了上述离型纸的自动撕除操作，但易撕条本体在折线处经历了反向180
°
的压褶过程，根据客户反馈，该反向压褶过程存在一定的风险，可能影响后续产品的性能检测。
[0004]因此，有必要提供一种新的夹持旋转式撕膜装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种夹持旋转式撕膜装置，能够避免易撕条的反向180
°
压褶，并顺利的将包装盒内侧底部的离型纸撕除。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种夹持旋转式撕膜装置，其包括：
[0007]夹膜旋转机构，所述夹膜旋转机构夹持离型膜的上部进行翻转，使得位于所述离型膜下侧的延伸段翻转呈水平状态；
[0008]夹膜撕膜机构，所述夹膜撕膜机构夹持翻转至水平状态的所述延伸段进行撕膜动作；所述夹膜撕膜机构包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行前后运动的第二夹膜模组。
[0009]进一步的，所述夹膜旋转机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动绕水平轴旋转的第一夹膜模组。
[0010]进一步的，所述第一夹膜模组包括通过水平转轴旋转设置在所述第一支撑板上的旋转板、固定在所述旋转板上的第三气缸以及受所述第三气缸驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪。
[0011]进一步的，所述第一夹膜模组设置有两个。
[0012]进一步的，所述第一支撑板上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述第二气缸的活动端与所述滑块连接，所述旋转板通过连杆与所述滑块传动连接。
[0013]进一步的，所述连杆的一端与所述旋转板铰接且另一端与所述滑块铰接；两个所述旋转板分别设置在所述滑块的两侧。
[0014]进一步的，所述第二夹膜模组包括第五气缸以及受所述第五气缸驱动进行张开或夹持动作的第二夹爪。
[0015]进一步的，所述第二夹膜模组设置有两个，两个所述第二夹膜模组受所述第四气缸驱动进行靠拢或分开动作。
[0016]进一步的，所述第二夹爪上设置有检测否有夹取到所述延伸段的光纤传感器。
[0017]与现有技术相比，本技术一种夹持旋转式撕膜装置的有益效果在于：通过夹膜旋转机构夹持离型膜竖直伸出顶盖的部分，然后向外翻转90
°
，使得离型膜整体呈水平状态，进而使得位于离型膜底侧的延伸段从离型膜的底部翻转至顶盖开口高度位置并呈水平状态，为夹膜撕膜机构夹住延伸段提供了条件与便利；然后利用夹膜撕膜机构夹持水平状态的延伸段，配合水平移动即可实现撕膜动作；该撕膜过程中，粘贴在离型膜上的易撕条仅外翻90
°
，相比于原来的180
°
，影响产品性能的风险更小，也是客户允许的翻折行为，因此，满足了客户的撕膜需求。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例中夹膜旋转机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例中夹膜撕膜机构的部分结构示意图；
[0021]图中数字表示：
[0022]100
‑
夹持旋转式撕膜装置；20
‑
顶盖；30
‑
易撕条，301
‑
第二粘贴部；40
‑
离型膜，401
‑
延伸段；
[0023]1‑
夹膜旋转机构，11
‑
第一气缸，12
‑
第一支撑板，13
‑
第二气缸，14
‑
第一夹膜模组，141
‑
旋转板，142
‑
第三气缸，143
‑
第一夹爪，15
‑
滑轨，16
‑
滑块，17
‑
连杆；
[0024]2‑
夹膜撕膜机构，21
‑
第一电机，22
‑
第二支撑板，23
‑
第二电机，24
‑
第三支撑板，25
‑
第四气缸，26
‑
第二夹膜模组，261
‑
第五气缸，262
‑
第二夹爪，27
‑
光纤传感器。
具体实施方式
[0025]实施例
[0026]请参照图1
‑
图3，本实施例为一种夹持旋转式撕膜装置100，其包括夹膜旋转机构1以及夹膜撕膜机构2。
[0027]上下扣盒类型的包装盒一般包括顶盖20与底盒。易撕条30包括第一粘贴部与第二粘贴部301，所述第一粘贴部粘贴在顶盖20上，第二粘贴部301粘贴在所述底盒上。在将顶盖20与所述底盒扣合时，需要先在顶盖20呈开口朝上的状态下在其内侧表面上粘贴易撕条30，粘贴好后，易撕条30的第二粘贴部301竖直向上，且第二粘贴部301的粘贴表面上覆设有离型膜40，而为了保障所述第一粘贴部的无胶面的洁净性，离型膜40会有一个延伸段401，该延伸段401遮挡在所述第一粘贴部的无胶面上，且离型膜40与延伸段401之间通过一条撕
拉线作为分界线。由于在所述底盒扣入到顶盖20中后，需要将离型膜40撕除，然后使得第二粘贴部301的胶面露出，并将其粘贴到所述底盒表面上，进而实现顶盖20与所述底盒的扣合组装。但若在撕除离型膜40之前，未将延伸段401撕除，则所述底盒放入顶盖20后，会将延伸段401夹在顶盖20与底盒之间，导致后续离型膜40难以撕除。因此，在离型膜40撕除前，需要将延伸段401撕除。本实施例所述的撕膜装置100就是主要为了撕除延伸段401而设计的。
[0028]本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持旋转式撕膜装置，其特征在于：其包括：夹膜旋转机构，所述夹膜旋转机构夹持离型膜的上部进行翻转，使得位于所述离型膜下侧的延伸段翻转呈水平状态；夹膜撕膜机构，所述夹膜撕膜机构夹持翻转至水平状态的所述延伸段进行撕膜动作；所述夹膜撕膜机构包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行前后运动的第二夹膜模组。2.如权利要求1所述的夹持旋转式撕膜装置，其特征在于：所述夹膜旋转机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动绕水平轴旋转的第一夹膜模组。3.如权利要求2所述的夹持旋转式撕膜装置，其特征在于：所述第一夹膜模组包括通过水平转轴旋转设置在所述第一支撑板上的旋转板、固定在所述旋转板上的第三气缸以及受所述第三气缸驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏鹏，季长宇，
申请(专利权)人：苏州思榕智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：