一种盒体产品的膜纸自动包裹生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种盒体产品的膜纸自动包裹生产线，其包括载具循环输送线

【技术实现步骤摘要】
一种盒体产品的膜纸自动包裹生产线


[0001]本专利技术属于膜纸包装
，特别是涉及一种盒体产品的膜纸自动包裹生产线
。

技术介绍

[0002]目前有一款产品，其放置在包装盒内，现需在包装盒的外表面六个面包覆一层膜纸，膜纸的边缘处设置有粘胶部，利用胶粘部将膜纸包覆在包装盒表面，防止脱落
。
现有技术中，还没有一款自动化设备来实现上述膜纸的自动包裹操作，若要提高生产效率，实现自动化生产，则有必要提供一种新的盒体产品的膜纸自动包裹生产线来解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种盒体产品的膜纸自动包裹生产线，实现了包装盒外表面的膜纸自动供料
、
预折弯以及自动包裹粘贴动作，大大提高了包装效率
。
[0004]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种盒体产品的膜纸自动包裹生产线，其包括载具循环输送线
、
沿所述载具循环输送线依次设置的膜纸供料单元
、
膜纸预折弯单元与膜纸包裹单元
、
将膜纸从所述膜纸供料单元上依次搬运到所述纸预折弯单元和所述膜纸包裹单元上的膜纸搬运机构
、
将包装盒从所述载具循环输送线中取出后放置到所述膜纸包裹单元中的第一搬运机构以及将包裹有膜纸的包装盒从所述膜纸包裹单元中取出后放置到所述载具循环输送线中的第二搬运机构
。
[0005]进一步的，所述载具循环输送线包括上下平行设置的第一输送线与第二输送线
、
设置在所述第一输送线两端实现所述第一输送线与所述第二输送线对接的载具提升机构
、
在所述第一输送线和所述第二输送线上输送的载具以及设置在所述第一输送线上料端上方检测包装盒是否有正确放置在所述载具中的检测相机
。
[0006]进一步的，所述载具包括底板以及设置在所述底板上的包装盒承置槽，所述包装盒承置槽由一对第一围挡板与一对第二围挡板围绕而成，其中所述一对第二围挡板滑动设置在所述底板上，且分别通过一对第一弹性件与对应的所述第一围挡板连接在一起保持夹持状态；所述第一输送线上对应设置有若干对所述载具进行阻挡定位的挡停定位机构以及驱动所述载具处于打开状态的开夹模组
。
[0007]进一步的，所述膜纸供料单元包括承载有若干层膜纸单元的膜纸料仓
、
与所述膜纸料仓对接的第一支撑滑道
、
将所述膜纸料仓中的所述膜纸单元拉出至所述第一支撑滑道上的拉料模组以及防止所述膜纸搬运机构吸取膜纸时粘料的分纸模组；所述膜纸单元包括膜纸载板以及堆垛在所述膜纸载板上的若干膜纸；所述膜纸料仓包括第一电机
、
受所述第一电机驱动进行上下运动的料仓支架以及上下间隔设置在所述料仓支架上的若干层收纳腔，所述收纳腔的底部设置有与所述第一支撑滑道配合对接的第二支撑滑道；每一层收纳腔中放置有一个所述膜纸单元；所述拉料模组包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行水平运动的拉料钩爪，所述膜纸载板的一侧边缘设置有开口朝外的且供所述拉料钩爪伸入
的卡槽
。
[0008]进一步的，所述膜纸搬运机构包括第三电机
、
受所述第三电机驱动进行水平移动的第一支撑板以及设置在所述第一支撑板上的第一搬运模组与第二搬运模组；其中：所述第一搬运模组用于从所述膜纸供料单元中吸附膜纸放置到所述膜纸预折弯单元中，其包括固定在所述第一支撑板上的第四电机
、
受所述第四电机驱动进行上下运动的第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上的若干第一吸附组件；所述第二搬运模组用于从所述膜纸预折弯单元中吸附预折弯且撕除离型纸后的膜纸放置到所述膜纸包裹单元中，其包括固定在所述第一支撑板上的第五电机
、
受所述第五电机驱动进行上下运动的第三支撑板以及设置在所述第三支撑板上的若干第二吸附组件
。
[0009]进一步的，所述纸预折弯单元包括第一吸附支撑平台
、
围绕设置在所述第一吸附支撑平台旁侧的若干撕膜模组
、
内嵌设置在所述第一吸附支撑平台中且对膜纸的位置进行精准定位的第一膜纸定位模组
、
内嵌设置在所述第一吸附支撑平台中的若干折弯底模模组以及与所述折弯底模模组配合实现膜纸预折弯的折弯上模模组
。
[0010]进一步的，所述膜纸包括底面区域
、
邻接所述底面区域相对两个长边侧的前侧面区域与后侧面区域
、
邻接所述底面区域相对两个短边侧的左侧面区域与右侧面区域
、
以及邻接所述后侧面区域顶部边缘的上侧面区域；所述上侧面区域的顶部边缘设置有提耳，所述后侧面区域的左右两侧边缘设置有搭接部，所述前侧面区域的顶部边缘设置有第一粘贴部，所述左侧面区域和右侧面区域的顶部边缘均设置有第二粘贴部，所述第一粘贴部与所述第二粘贴部区域设置有离型纸，所述撕膜模组用于将上述粘贴部处的离型纸撕除；所述膜纸上需要预折弯的位置包括位于所述第一粘贴部与所述前侧面区域之间的第一分界线
、
位于所述前侧面区域与所述底面区域之间的第二分界线
、
位于所述底面区域与所述后侧面区域之间的第三分界线
、
位于所述后侧面区域与所述提耳之间的第四分界线
、
位于所述后侧面区域与所述左侧搭接部之间的第五分界线以及位于所述后侧面区域与所述右侧搭接部之间的第六分界线；所述折弯底模模组和所述折弯上模模组用于在上述六处分界线处对膜纸进行预折弯
。
[0011]进一步的，所述第一膜纸定位模组包括对膜纸前侧面区域的左右两侧进行定位的第一定位组件
、
对膜纸后侧面区域的左右两侧进行定位的第二定位组件
、
对第二分界线和第三分界线的左侧位置进行定位的第三定位组件以及对所述第二分界线和所述第三分界线的右侧位置进行定位的第四定位组件；所述第一定位组件与所述第二定位组件均包括第二气缸以及受所述第二气缸驱动进行相互靠拢或相互打开的第一限位夹板；所述第三定位组件与所述第四定位组件均包括第三气缸
、
受所述第三气缸驱动进行前后运动的第四支撑板
、
垂直于所述第四支撑板移动方向相对滑动设置在所述第四支撑板上的第二限位夹板与第三限位夹板以及将所述第二限位夹板与所述第三限位夹板相互撑开保持张开状态的第二弹性件；所述第一限位夹板
、
所述第二限位夹板以及所述第三限位夹板均自下而上穿过所述第一吸附支撑平台；所述第一吸附支撑平台上设置有调节所述第二限位夹板与所述第三限位夹板之间间距的第一导向滑槽，所述第二限位夹板与所述第三限位夹板向上穿过所述第一导向滑槽
。
[0012]进一步的，所述折弯上模模组整体设置在所述膜纸搬运机构中的第二搬运模组上；所述折弯上模模组包括第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行上下运动的折弯压头；所述第一吸附支撑平台上设置有若干定位柱，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种盒体产品的膜纸自动包裹生产线，其特征在于：其包括载具循环输送线
、
沿所述载具循环输送线依次设置的膜纸供料单元
、
膜纸预折弯单元与膜纸包裹单元
、
将膜纸从所述膜纸供料单元上依次搬运到所述纸预折弯单元和所述膜纸包裹单元上的膜纸搬运机构
、
将包装盒从所述载具循环输送线中取出后放置到所述膜纸包裹单元中的第一搬运机构以及将包裹有膜纸的包装盒从所述膜纸包裹单元中取出后放置到所述载具循环输送线中的第二搬运机构
。2.
如权利要求1所述的盒体产品的膜纸自动包裹生产线，其特征在于：所述载具循环输送线包括上下平行设置的第一输送线与第二输送线
、
设置在所述第一输送线两端实现所述第一输送线与所述第二输送线对接的载具提升机构
、
在所述第一输送线和所述第二输送线上输送的载具以及设置在所述第一输送线上料端上方检测包装盒是否有正确放置在所述载具中的检测相机
。3.
如权利要求2所述的盒体产品的膜纸自动包裹生产线，其特征在于：所述载具包括底板以及设置在所述底板上的包装盒承置槽，所述包装盒承置槽由一对第一围挡板与一对第二围挡板围绕而成，其中所述一对第二围挡板滑动设置在所述底板上，且分别通过一对第一弹性件与对应的所述第一围挡板连接在一起保持夹持状态；所述第一输送线上对应设置有若干对所述载具进行阻挡定位的挡停定位机构以及驱动所述载具处于打开状态的开夹模组
。4.
如权利要求1所述的盒体产品的膜纸自动包裹生产线，其特征在于：所述膜纸供料单元包括承载有若干层膜纸单元的膜纸料仓
、
与所述膜纸料仓对接的第一支撑滑道
、
将所述膜纸料仓中的所述膜纸单元拉出至所述第一支撑滑道上的拉料模组以及防止所述膜纸搬运机构吸取膜纸时粘料的分纸模组；所述膜纸单元包括膜纸载板以及堆垛在所述膜纸载板上的若干膜纸；所述膜纸料仓包括第一电机
、
受所述第一电机驱动进行上下运动的料仓支架以及上下间隔设置在所述料仓支架上的若干层收纳腔，所述收纳腔的底部设置有与所述第一支撑滑道配合对接的第二支撑滑道；每一层收纳腔中放置有一个所述膜纸单元；所述拉料模组包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行水平运动的拉料钩爪，所述膜纸载板的一侧边缘设置有开口朝外的且供所述拉料钩爪伸入的卡槽
。5.
如权利要求1所述的盒体产品的膜纸自动包裹生产线，其特征在于：所述膜纸搬运机构包括第三电机
、
受所述第三电机驱动进行水平移动的第一支撑板以及设置在所述第一支撑板上的第一搬运模组与第二搬运模组；其中：所述第一搬运模组用于从所述膜纸供料单元中吸附膜纸放置到所述膜纸预折弯单元中，其包括固定在所述第一支撑板上的第四电机
、
受所述第四电机驱动进行上下运动的第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上的若干第一吸附组件；所述第二搬运模组用于从所述膜纸预折弯单元中吸附预折弯且撕除离型纸后的膜纸放置到所述膜纸包裹单元中，其包括固定在所述第一支撑板上的第五电机
、
受所述第五电机驱动进行上下运动的第三支撑板以及设置在所述第三支撑板上的若干第二吸附组件
。6.
如权利要求1所述的盒体产品的膜纸自动包裹生产线，其特征在于：所述纸预折弯单元包括第一吸附支撑平台
、
围绕设置在所述第一吸附支撑平台旁侧的若干撕膜模组
、
内嵌设置在所述第一吸附支撑平台中且对膜纸的位置进行精准定位的第一膜纸定位模组
、
内嵌设置在所述第一吸附支撑平台中的若干折弯底模模组以及与所述折弯底模模组配合实现
膜纸预折弯的折弯上模模组
。7.
如权利要求6所述的盒体产品的膜纸自动包裹生产线，其特征在于：所述膜纸包括底面区域
、
邻接所述底面区域相对两个长边侧的前侧面区域与后侧面区域
、
邻接所述底面区域相对两个短边侧的左侧面区域与右侧面区域
、
以及邻接所述后侧面区域顶部边缘的上侧面区域；所述上侧面区域的顶部边缘设置有提耳，所述后侧面区域的左右两侧边缘设置有搭接部，所述前侧面区域的顶部边缘设置有第一粘贴部，所述左侧面区域和右侧面区域的顶部边缘均设置有第二粘贴部，所述第一粘贴部与所述第二粘贴部区域设置有离型纸，所述撕膜模组用于将上述粘贴部处的离型纸撕除；所述膜纸上需要预折弯的位置包括位于所述第一粘贴部与所述前侧面区域之间的第一分界线
、
位于所述前侧面区域与所述底面区域之间的第二分界线
、
位于所述底面区域与所述后侧面区域之间的第三分界线
、
位于所述后侧面区域与所述提耳之间的第四分界线
、
位于所述后侧面区域与所述左侧搭接部之间的第五分界线以及位于所述后侧面区域与所述右侧搭接部之间的第六分界线；所述折弯底模模组和所述折弯上模模组用于在上述六处分界线处对膜纸进行预折弯
。8.
如权利要求7所述的盒体产品的膜纸自动包裹生产线，其特征在于：所述第一膜纸定位模组包括对膜纸前侧面区域的左右两侧进行定位的第一定位组件
、
对膜纸后侧面区域的左右两侧进行定位的第二定位组件
、
对第二分界线和第三分界线的左侧位置进行定位的第三定位组件以及对所述第二分界线和所述第三分界线的右侧位置进行定位的第四定位组件；所述第一定位组件与所述第二定位组件均包括第二气缸以及受所述第二气缸驱动进行相互靠拢或相互打开的第一限位夹板；所述第三定位组件与所述第四定位组件均包括第三气缸
、
受所述第三气缸驱动进行前后运动的第四支撑板
、
垂直于所述第四支撑板移动方向相对滑动设置在所述第四支撑板上的第二限位夹板与第三限位夹板以及将所述第二限位夹板与所述第三限位夹板相互撑开保持张开状态的第二弹性件；所述第一限位夹板
、
所述第二限位夹板以及所述第三限位夹板均自下而上穿过所述第一吸附支撑平台；所述第一吸附支撑平台上设置有调节所述第二限位夹板与所述第三限位夹板之间间距的第一导向滑槽，所述第二限位夹板与所述第三限位夹板向上穿过所述第一导向滑槽
。9.
如权利要求7所述的盒体产品的膜纸自动包裹生产线，其特征在于：所述折弯上模模组整体设...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁华辉，周钰恒，
申请(专利权)人：苏州思榕智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：