【技术实现步骤摘要】
一种注射笔托盘物料自动上料机构
本专利技术涉及机械生产加工相关
,尤其涉及一种注射笔托盘物料自动上料机构。
技术介绍
目前,物料托盘上料采用人工单盘上料,人工将托盘单盘放到托盘治具上,通过皮带线传送到分料位,顶升气缸进行二次定位,单次放入数量少,生产效率比较低下,易发生定位不准确,分料错位,导致漏取料及取料不正等组装不良情况。有鉴于上述的缺陷,积极加以研究创新,以期创设一种注射笔托盘物料自动上料机构,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种注射笔托盘物料自动上料机构。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种注射笔托盘物料自动上料机构,包括托盘定位夹紧机构、整机机架、提升机构、托盘传送机构和空托盘叠放机构,整机机架沿着Z轴的正方向依次设置有机架下底板和机架上顶板,机架下底板上的进料端沿着X轴方向均匀的设置有若干个托盘传送机构,机架下底板上沿着X轴正方向一侧的提升端沿着Z轴方向设置有设置有提升机构,提升机构沿着Z轴方向贯穿在机架下底板和机架上顶板之间设置,机架上顶板上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘定位夹紧机构,托盘定位夹紧机构沿着X轴负方向一侧的机架上顶板上设置有空托盘叠放机构,空托盘叠放机构沿着X轴负方向一侧的机架上顶板上的出料端还设置有一个托盘传送机构。作为本专利技术的进一步改进,托盘传送机构包括由传送内板、传送侧板和传送外板构成的传送整体框架,传送整体框架的底部通过传送安装座安装在机架下底板或者机架上 ...
【技术保护点】
1.一种注射笔托盘物料自动上料机构,其特征在于,包括托盘定位夹紧机构(A)、整机机架(B)、提升机构(C)、托盘传送机构(D)和空托盘叠放机构(E),所述整机机架(B)沿着Z轴的正方向依次设置有机架下底板(F)和机架上顶板(G),所述机架下底板(F)上的进料端沿着X轴方向均匀的设置有若干个托盘传送机构(D),所述机架下底板(F)上沿着X轴正方向一侧的提升端沿着Z轴方向设置有设置有提升机构(C),所述提升机构(C)沿着Z轴方向贯穿在机架下底板(F)和机架上顶板(G)之间设置,所述机架上顶板(G)上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘定位夹紧机构(A),所述托盘定位夹紧机构(A)沿着X轴负方向一侧的机架上顶板(G)上设置有空托盘叠放机构(E),所述空托盘叠放机构(E)沿着X轴负方向一侧的机架上顶板(G)上的出料端还设置有一个托盘传送机构(D)。/n
【技术特征摘要】
1.一种注射笔托盘物料自动上料机构,其特征在于,包括托盘定位夹紧机构(A)、整机机架(B)、提升机构(C)、托盘传送机构(D)和空托盘叠放机构(E),所述整机机架(B)沿着Z轴的正方向依次设置有机架下底板(F)和机架上顶板(G),所述机架下底板(F)上的进料端沿着X轴方向均匀的设置有若干个托盘传送机构(D),所述机架下底板(F)上沿着X轴正方向一侧的提升端沿着Z轴方向设置有设置有提升机构(C),所述提升机构(C)沿着Z轴方向贯穿在机架下底板(F)和机架上顶板(G)之间设置,所述机架上顶板(G)上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘定位夹紧机构(A),所述托盘定位夹紧机构(A)沿着X轴负方向一侧的机架上顶板(G)上设置有空托盘叠放机构(E),所述空托盘叠放机构(E)沿着X轴负方向一侧的机架上顶板(G)上的出料端还设置有一个托盘传送机构(D)。
2.如权利要求1所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构,其特征在于,所述托盘传送机构(D)包括由传送内板(2)、传送侧板(3)和传送外板(7)构成的传送整体框架,所述传送整体框架的底部通过传送安装座(1)安装在机架下底板(F)或者机架上顶板(G)上,所述传送整体框架上沿着X轴方向设置有同步带传送驱动机构。
3.如权利要求2所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构,其特征在于,所述同步带传送驱动机构包括传动轴(8)、同步带轮机构和传送电机(12),所述传送电机(12)安装在一侧的传送侧板(3)上,两侧所述传送侧板(3)的内侧均设置有同步带轮机构,所述同步带轮机构顶部的传送侧板(3)上沿着X轴方向设置有托盘导向条(11),所述同步带轮机构包括同步带轮(9)和同步带(10),所述同步带轮(9)沿着X轴方向安装在传送侧板(3)的两侧,两个所述同步带轮(9)之间连接有同步带(10),所述传送电机(12)的驱动轴与一侧驱动的同步带轮(9)驱动连接设置,且两个驱动的同步带轮(9)之间通过传动轴(8)相连接,驱动的同步带轮(9)通过同步带(10)与从动的同步带轮(9)相连接。
4.如权利要求3所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构,其特征在于,两个驱动的所述同步带轮(9)通过轴承座(5)和轴承(6)安装在传送侧板(3)上,两个从动的所述同步带轮(9)通过张紧座(4)安装在传送侧板(3)上。
5.如权利要求1所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构,其特征在于,所述提升机构(C)包括Z轴直线电机模组(13)和Z轴托板(17),所述Z轴直线电机模组(13)的驱动端通过Z轴运动板(15)与Z轴托板(17)在Z轴方向上驱动连接设置,所述Z轴运动板(15)与Z轴托板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘兴同,柳玉龙,吴磊,
申请(专利权)人:科瑞自动化技术苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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