一种全自动上料装置及上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动上料装置，包括：框架，用于上下容置多个料片板；框架的两侧贯穿形成穿行通道，料片板上设置有定位孔；上料机构，包括推料组件、拉料组件、提升组件、上料传送带；推料组件、拉料组件、提升组件三者位于同一直线，且与穿行通道的长度延伸方向一致；上料传送带有两个且位于拉料组件外侧；拉料组件包括升降顶针、动力组件、拉料小车；上料传送带的架体上设置有第一传感器、第二传感器；推料组件侧设置有第三传感器；在上料组件的作用下，实现全自动上料，降低了操作人员的工作强度；料片板的一端被推料组件推出框架后，拉料组件将此料片板推至上料传送带上，上料稳定，适用较长尺寸料片板的上料，提高了上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上料装置及上料方法
本专利技术涉及丝印机的上料
，尤其涉及一种全自动上料装置及上料方法。
技术介绍
目前，在手机、平面板材、平板电脑、光电产品或精密元器件等生产企业均需使用丝印机印刷产品或部件。需印刷的产品或部件可统称为料片(如玻璃片、塑料片等)。丝印机通常通过人工来进行上料，人工上料通常将印刷件堆叠好后搬到工作平台上，以进行印刷的工作，印刷完后，继续进行下一次上料的操作，整个生产过程需要不断地上料，操作人员的劳动强度大，生产效率较低。中国专利CN201820232420.6公开了一种丝印机的上料装置，解决了常见丝印机在整个生产过程需要不断地上料，操作人员的劳动强度大，生产效率较低的问题，其技术方案要点是，包括：工作平台；设于所述工作平台一侧的底座；设于所述底座上的升降机构；设于所述升降机构上、用于放置印刷件的储料台；设于所述底座上远离工作平台一侧的支撑台；以及，设于所述支撑台上、用于将储料台上的印刷件推送至工作平台上的驱动机构，达到降低操作人员的劳动强度，提升了生产效率的目的；但上述方案在使用过程中，需要人工将储料箱放置在储料台上，同时在处于一个储料箱内的所有印刷件被推送至工作平台后，没有储料箱的回收装置，导致生产效率较低。中国专利CN201922220567.0公开了一种贴片机的上料装置，通过储料框中设置的储料框上的储料槽用来储存PCB，使得整体运送，储料框经外部的传送带送至第一送料组件的第一送料台上，然后通过第一送料组件中的第一传动单元将其送至升降组件中的升降台上，通过升降单元将储料框上升，然后同时通过第二送料组件中的推板单元将对应的PCB推出，然后依次上升依次推出，直到完全推完，然后通过升降台上的第二传动单元将空了的储料框送至第二上料组件中的第二上料台中，然后通过第三传动单元将其送至填料区，通过上述组件的配合，从而实现了PCB的自动化上料，大大增加了工作效率；但在针对长度较长的料片时，推板单元需要长距离的往返，导致PCB有可能发生歪斜。
技术实现思路
本专利技术要解决的主要技术问题是：提供一种全自动上料装置及上料方法，上料稳定高效，且全自动化大大降低工人操作强度。为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：一种全自动上料装置，包括：框架，用于上下间隔的容置多个料片板；所述料片板用于承载料片；所述框架的左右两侧贯穿以形成穿行通道，在所述料片板靠近穿行通道口侧设置有上下贯穿的定位孔；上料机构，包括推料组件、拉料组件、提升组件、上料传送带；所述推料组件、拉料组件、提升组件三者位于同一直线，且该直线穿过框架的穿行通道；所述提升组件位于推料组件和拉料组件之间，用于承载框架，并驱使框架内的多个料片板依次与推料组件和拉料组件的高度相适配，以便推料组件和拉料组件共同作用使料片板脱离框架内；所述上料传送带有两个且位于拉料组件外侧，以便将穿过穿行通道的料片板送至丝印机；所述拉料组件包括升降顶针、动力组件、能够升降的拉料小车；所述升降顶针安装在拉料小车的头部，所述动力组件驱动拉料小车沿着上料传送带的传送方向来回平移，以使升降顶针的头部能够插入定位孔内，并将料片板拖至上料传送带上；所述上料传送带的架体上设置有第一传感器、第二传感器；所述推料组件的安装架上设置有与推料部位同高度的第三传感器；所述第一传感器、第二传感器用于探测位于上料传送带的料片板所在位置，以驱使拉料组件动作；所述第三传感器用于探测处于提升组件的框架内是否有料片板，以驱使推料组件动作。优选地，所述拉料小车包括阻挡气缸和阻挡板；所述阻挡气缸与阻挡板相连，阻挡板横置在两个上料传送带之间；所述阻挡气缸伸缩时带动阻挡板上行或者下行，以便阻挡或者容许料片板的穿行。优选地，所述升降顶针包括容置板、升降气缸、PIN针；所述PIN针置于容置板上；所述容置板安装在升降气缸的端部；所述升降气缸固定在阻挡气缸上；当所述PIN针与定位孔插合到位时，所述料片板的底面置于容置板、以及两个上料传送带上。优选地，所述动力组件包括滑轨、同步带；当所述PIN针插入定位孔时，所述同步带驱动拉料小车与上料传送带同步运行；所述滑轨与同步带上下分布且在同步带的驱使下，阻挡气缸沿着滑轨直线滑动。优选地，所述推料组件是端部安装有推杆的推料气缸；在所述推料气缸的作用下，所述框架内的料片板被依次推至拉料组件上。优选地，所述提升组件包括Z轴模组、支撑模组；所述支撑模组沿着Z轴模组升降；所述支撑模组包括安装在支撑板的正反向皮带、到位板、夹紧气缸；所述到位板和夹紧气缸相对且分别位于料框穿行通道的两侧；所述夹紧气缸能够在辅助气缸的作用下升降，以便正反向皮带与上一工序相接，使框架流入或者流出正反向皮带。优选地，所述第一传感器靠近提升组件，所述第一传感器至上料传送带起点处的距离大于或者等于料片板在此方向的长度；当所述料片板移动至第二传感器时，所述拉料组件所在位置与料片板上下错位。进一步地，还包括缓存传送线，其有上下分布的两个，且两者的传送方向相反，其中一个用于输送装载有料片板的框架，另一个用于回收空载的框架；所述提升组件位于回收框架的缓存传送线的传送起点。进一步地，所述上料机构和缓存传送线安装在机架上，机架的底部设置有滚动轮以及能够伸缩的支撑脚。一种全自动上料方法，所述方法是基于上述一种全自动上料装置，所述方法包括以下步骤：S1：载有料片板的框架被移送至提升组件上；S2：提升组件带动框架下行，使处于框架内的一料片板正对推料组件和拉料组件；S3：第三传感器检测到料片板的存在，发送信号至控制器，控制器发送指令使推料组件的端部伸进穿行通道内，将料片板向拉料组件所在侧推送；当料片板的一端伸出框架后，料片板抵在拉料小车上，推料组件回位，升降顶针上行插入定位孔内；S4：当升降顶针与定位孔插合到位后，在动力组件作用下，拉料小车牵引料片板沿着上料传送带的传送方向同步传送；当第一传感器检测到料片板时，拉料小车和升降顶针下行脱离料片板，并向着提升组件所在侧移动，此时在上料传送带的作用下，料片板被向前传送；S5：随着料片板的持续前行，当第二传感器检测到料片板时，拉料小车在直线运动的过程中同时上行，直至到达下一次拉料的初始位置，此时拉料小车上行到位；S6：重复上述S2-S5步骤，直至框架内最上方的一个料片板被推送出框架，而后提升组件内的空框架被回收。与现有技术相比，本专利技术应用于丝印机的自动上料具备下列优点：(1)框架内设置有若干个料片板，料片板的一端被推料组件推出框架后，拉料组件将此料片板推至上料传送带上；推料组件和拉料组件共同作用，能够适用较长尺寸料片板的上料，且上料平稳。(2)推料组件和拉料组件共同作用，能够提高上料速度，从而提高整体的上料效率；在上料组件的作用下，料片板能够全自动上料，大大降低操作人员的工作强度。(3)拉料组件包括升降顶针、动力组件、拉料小车；升降顶针安装在拉料小车的头部，动力组件驱动拉料小车沿着上料传送带的传送方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动上料装置，其特征在于，包括：/n框架，用于上下间隔的容置多个料片板；所述料片板用于承载料片；所述框架的左右两侧贯穿以形成穿行通道，在所述料片板靠近穿行通道口侧设置有上下贯穿的定位孔；/n上料机构，包括推料组件、拉料组件、提升组件、上料传送带；所述推料组件、拉料组件、提升组件三者位于同一直线，且该直线穿过框架的穿行通道；所述提升组件位于推料组件和拉料组件之间，用于承载框架，并驱使框架内的多个料片板依次与推料组件和拉料组件的高度相适配，以便推料组件和拉料组件共同作用使料片板脱离框架内；所述上料传送带有两个且位于拉料组件外侧，以便将穿过穿行通道的料片板送至丝印机；/n所述拉料组件包括升降顶针、动力组件、能够升降的拉料小车；所述升降顶针安装在拉料小车的头部，所述动力组件驱动拉料小车沿着上料传送带的传送方向来回平移，以使升降顶针的头部能够插入定位孔内，并将料片板拖至上料传送带上；/n所述上料传送带的架体上设置有第一传感器、第二传感器；所述推料组件的安装架上设置有与推料部位同高度的第三传感器；所述第一传感器、第二传感器用于探测位于上料传送带的料片板所在位置，以驱使拉料组件动作；所述第三传感器用于探测处于提升组件的框架内是否有料片板，以驱使推料组件动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动上料装置，其特征在于，包括：
框架，用于上下间隔的容置多个料片板；所述料片板用于承载料片；所述框架的左右两侧贯穿以形成穿行通道，在所述料片板靠近穿行通道口侧设置有上下贯穿的定位孔；
上料机构，包括推料组件、拉料组件、提升组件、上料传送带；所述推料组件、拉料组件、提升组件三者位于同一直线，且该直线穿过框架的穿行通道；所述提升组件位于推料组件和拉料组件之间，用于承载框架，并驱使框架内的多个料片板依次与推料组件和拉料组件的高度相适配，以便推料组件和拉料组件共同作用使料片板脱离框架内；所述上料传送带有两个且位于拉料组件外侧，以便将穿过穿行通道的料片板送至丝印机；
所述拉料组件包括升降顶针、动力组件、能够升降的拉料小车；所述升降顶针安装在拉料小车的头部，所述动力组件驱动拉料小车沿着上料传送带的传送方向来回平移，以使升降顶针的头部能够插入定位孔内，并将料片板拖至上料传送带上；
所述上料传送带的架体上设置有第一传感器、第二传感器；所述推料组件的安装架上设置有与推料部位同高度的第三传感器；所述第一传感器、第二传感器用于探测位于上料传送带的料片板所在位置，以驱使拉料组件动作；所述第三传感器用于探测处于提升组件的框架内是否有料片板，以驱使推料组件动作。


2.根据权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于，所述拉料小车包括阻挡气缸和阻挡板；所述阻挡气缸与阻挡板相连，阻挡板横置在两个上料传送带之间；所述阻挡气缸伸缩时带动阻挡板上行或者下行，以便阻挡或者容许料片板的穿行。


3.根据权利要求2所述的一种全自动上料装置，其特征在于，所述升降顶针包括容置板、升降气缸、PIN针；所述PIN针置于容置板上；所述容置板安装在升降气缸的端部；所述升降气缸固定在阻挡气缸上；当所述PIN针与定位孔插合到位时，所述料片板的底面置于容置板、以及两个上料传送带上。


4.根据权利要求3所述的一种全自动上料装置，其特征在于，所述动力组件包括滑轨、同步带；当所述PIN针插入定位孔时，所述同步带驱动拉料小车与上料传送带同步运行；所述滑轨与同步带上下分布且在同步带的驱使下，阻挡气缸沿着滑轨直线滑动。


5.根据权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于，所述推料组件是端部安装有推杆的推料气缸；在所述推料气缸的作用下，所述框架内的料片板被依次推...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏，覃平，王成龙，罗洁，杨伟峡，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32