一种灯泡塑料芯座装配用上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灯泡塑料芯座装配用上料机构，包括开设有料槽的料道，所述料槽的下料端设有上料夹；上料夹包括夹座，夹座上设有盛接工件的上料板，上料板上设有定位块，所述夹座上转动连接有夹持工件的夹钩，夹钩上设有摆臂，还包括顶推所述摆臂的第一推杆气缸；所述料道与上料夹间设有移取机构；移取机构包括设在所述料槽的下方的气爪、控制气爪作转动的旋转机构、控制旋转机构作前后运动的直线往复运动机构；所述料槽的槽底设有沿其长度方向作延伸的定位槽，所述上料板上开设有供气爪爪头嵌入的上料缺口。该上料机构具有上料方便，使用灵活的特点，整体功能完善，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种灯泡塑料芯座装配用上料机构
本技术涉及机械自动化
，更具体地说，它涉及一种灯泡塑料芯座装配用上料机构。
技术介绍
如图7所示，为一款现有灯泡塑料芯座的结构示意图，其需在后续进行相应装配，装配倘若设置在非标准化的自动化设备上进行，则实现自动上料是亟需的。据此，本技术提出了一种灯泡塑料芯座装配用上料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种灯泡塑料芯座装配用上料机构，该上料机构具有上料方便，使用灵活的特点。为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种灯泡塑料芯座装配用上料机构，包括开设有料槽的料道，所述料槽的下料端设有上料夹；上料夹包括夹座，夹座上设有盛接工件的上料板，上料板上设有定位块，所述夹座上转动连接有夹持工件的夹钩，夹钩上设有摆臂，还包括顶推所述摆臂的第一推杆气缸。本技术进一步设置为：所述料道与上料夹间设有移取机构；移取机构包括设在所述料槽的下方的气爪、控制气爪作转动的旋转机构、控制旋转机构作前后运动的直线往复运动机构；所述料槽的槽底设有沿其长度方向作延伸的定位槽，所述上料板上开设有供气爪爪头嵌入的上料缺口。本技术进一步设置为：所述旋转机构包括固定在气爪上的齿轮、啮合齿轮且控制其作转动的齿条。本技术进一步设置为：还包括靠近所述料槽的下料端的限位机构；限位机构包括设在所述料道的一侧的第二推杆气缸，第二推杆气缸上设有作靠近或远离料道运动的活动板，活动板上设有伸入所述料槽的第一限位件、阻挡在料槽下料端口的第二限位件；当所述活动板靠近料道时，第一限位件伸出料槽、第二限位件阻挡料槽下料端口，当所述活动板远离料道时，第一限位件伸入料槽、第二限位件从料槽下料端口移出。本技术进一步设置为：所述料道上设有位于料槽上方的护板。本技术进一步设置为：所述摆臂上转动连接有供第一推杆气缸顶推的滑轮。综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术所涉及的灯泡塑料芯座装配用上料机构，通过料道供料，由限位机构实现逐个工件放行，再经移取机构实现转运，最终由上料夹完成对工件的定位装夹，方便后续进行再输送和装配，操作方便，使用灵活，整体功能完善，实用性强。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术另一视角的结构示意图；图3是本技术用于体现上料夹的结构示意图；图4是本技术用于体现移取机构的结构示意图；图5是本技术用于体现限位机构的结构示意图；图6是本技术用于体现护板的结构示意图；图7是一款现有灯泡塑料芯座的结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术专利要求的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图和优选实施例对本技术进一步说明。实施例1参见图1至7所示，本实施例所涉及的一种灯泡塑料芯座装配用上料机构，包括开设有料槽11的料道10，所述料槽11的下料端设有上料夹20；上料夹20包括夹座21，夹座21上设有盛接工件的上料板22，上料板22上设有定位块23，所述夹座21上转动连接有夹持工件的夹钩24，夹钩24上设有摆臂25，还包括顶推所述摆臂25的第一推杆气缸26。进一步的，所述料道10与上料夹20间设有移取机构30；移取机构30包括设在所述料槽11的下方的气爪31、控制气爪31作转动的旋转机构32、控制旋转机构32作前后运动的直线往复运动机构33；所述料槽11的槽底设有沿其长度方向作延伸的定位槽12，所述上料板22上开设有供气爪31爪头嵌入的上料缺口27。优选的，所述旋转机构32包括固定在气爪31上的齿轮321、啮合齿轮321且控制其作转动的齿条322。进一步的，还包括靠近所述料槽11的下料端的限位机构40；限位机构40包括设在所述料道10的一侧的第二推杆气缸41，第二推杆气缸41上设有作靠近或远离料道10运动的活动板42，活动板42上设有伸入所述料槽11的第一限位件43、阻挡在料槽11下料端口的第二限位件44；当所述活动板42靠近料道10时，第一限位件43伸出料槽11、第二限位件44阻挡料槽11下料端口，当所述活动板42远离料道10时，第一限位件43伸入料槽11、第二限位件44从料槽11下料端口移出。进一步的，所述料道10上设有位于料槽11上方的护板13。通过护板13的增设，防止料道10内的工件在输送中从料道10内掉出，起到了防掉落的作用。进一步的，所述摆臂25上转动连接有供第一推杆气缸26顶推的滑轮28。通过滑轮28的增设，减小顶推时的接触面积，减小摩擦，使用更方便。在本实施方案中，首先，第一推杆气缸26处于顶推滑轮28状态，夹钩24处于张开；气爪31处于张开状态且气爪31此时位于料道10侧；第一限位件43处于移出料槽11状态，第二限位件44处于阻挡料槽11下料端口状态。再给予料槽11供料(手动或振动盘方式均可)，致使料槽11内排满一列工件，直至最前侧工件抵住第二限位件44，此时运作第二推杆气缸41，使活动板42作远离料道10运动，第一限位件43伸入料槽11，阻挡住第二个工件向前行进，第二限位件44从料槽11下料端口移出，第一个工件暴露在料槽11口，再运作气爪31，使气爪31夹紧，夹住工件底部部分，由旋转机构32实现作90度转向、由直线往复运动机构33将气爪31携工件移动至上料板22位置，将工件置于上料板22，最后由第一推杆气缸26松开对滑轮28的顶推，夹钩24复位，夹住工件，完成上料动作。本技术所涉及的灯泡塑料芯座装配用上料机构，通过料道供料，由限位机构实现逐个工件放行，再经移取机构实现转运，最终由上料夹完成对工件的定位装夹，方便后续进行再输送和装配，操作方便，使用灵活，整体功能完善，实用性强。如无特殊说明，本技术中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本技术中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。除非另有明确的规定和限定，本技术中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯泡塑料芯座装配用上料机构，包括开设有料槽的料道，其特征在于：所述料槽的下料端设有上料夹；/n上料夹包括夹座，夹座上设有盛接工件的上料板，上料板上设有定位块，所述夹座上转动连接有夹持工件的夹钩，夹钩上设有摆臂，还包括顶推所述摆臂的第一推杆气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种灯泡塑料芯座装配用上料机构，包括开设有料槽的料道，其特征在于：所述料槽的下料端设有上料夹；
上料夹包括夹座，夹座上设有盛接工件的上料板，上料板上设有定位块，所述夹座上转动连接有夹持工件的夹钩，夹钩上设有摆臂，还包括顶推所述摆臂的第一推杆气缸。


2.根据权利要求1所述的灯泡塑料芯座装配用上料机构，其特征在于：所述料道与上料夹间设有移取机构；
移取机构包括设在所述料槽的下方的气爪、控制气爪作转动的旋转机构、控制旋转机构作前后运动的直线往复运动机构；
所述料槽的槽底设有沿其长度方向作延伸的定位槽，所述上料板上开设有供气爪爪头嵌入的上料缺口。


3.根据权利要求2所述的灯泡塑料芯座装配用上料机构，其特征在于：所述旋转机构包括固定在气爪上的齿轮、啮合齿轮且控制其作...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯泽易，叶建新，
申请(专利权)人：海盐县通元泽易机械厂，海宁市新视角照明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33