一种小螺母自动上料装置和流水设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种小螺母自动上料装置和流水设备，所述小螺母自动上料装置包括进料装置、摆料机构、定位座以及真空取料机构，所述进料装置用于将小螺母筛成同一方向送出并将小螺母推到指定位置；所述摆料机构架设于所述进料装置之上，用于将被所述螺母错位气缸推到指定位置的小螺母摆放到所述定位座的相应位置；所述真空取料机构与所述定位座相适配并适于与加工机械手连接，用于通过真空吸附的方式吸取所述定位座上的小螺母，并能够被加工机械手带动移动而将吸取的小螺母放入相应模具中进行加工，实现了小螺母上料和加工的自动化和机械化，极大地解放了人力，减少了人工成本，同时提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种小螺母自动上料装置和流水设备
本技术涉及螺母上料
，特别是涉及一种小螺母自动上料装置和流水设备。
技术介绍
目前手机、平板、电脑等电子产品的小螺母注塑上料方式主要包括两种，一种是采用手工治具将小螺母上料，具体方式为：通过人工将模具单次注塑所需要的小螺母一次放到手工治具的定位针上，然后把该手工治具送入模具中，将小螺母压入模具中注塑加工。一方面，人工上料需要花费较高的人工成本，而且人工上料效率较低且上料的位置均依赖人工进行判断，上料的位置的准确性和一致性较低；另一方面，由于小螺母仅依靠内牙孔套在手工治具的定位针上，并没有其他固定装置进行固定，因此在手工治具的移动过程中不平稳时，小螺母就容易从手工治具上掉落，导致整个上料过程繁琐且效率低下。另一种为采用滑台治具将小螺母上料，具体方式为：通过人工将模具单次注塑所需要的小螺母一次放在由滑台气缸控制的平面定位底座上，由操作人员依次摆放好小螺母后，按下启动开关，滑台气缸将小螺母平面定位座送至固定位置；其次通过注塑机械手自动进行取料，然后将小螺母放入注塑模具内进行注塑加工。虽然采用滑台治具上料的方式相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小螺母自动上料装置，其特征在于，包括：/n进料装置，所述进料装置包括供料模块、感应件以及螺母错位气缸，所述感应件设置在所述供料模块和所述螺母错位气缸之间，用于感应小螺母的位置，所述供料模块将小螺母筛成同一方向送出，在所述感应件感应到小螺母时，所述螺母错位气缸启动而将小螺母推到指定位置；/n摆料机构，所述摆料机构架设于所述进料装置之上，用于摆放被所述螺母错位气缸推到指定位置的小螺母；/n定位座，所述定位座用于承载小螺母，在所述螺母错位气缸将小螺母推到指定位置时，所述摆料机构将推到指定位置的小螺母摆放到所述定位座的相应位置；以及/n真空取料机构，所述真空取料机构与所述定位座相适配并适于与加...

【技术特征摘要】
1.一种小螺母自动上料装置，其特征在于，包括：
进料装置，所述进料装置包括供料模块、感应件以及螺母错位气缸，所述感应件设置在所述供料模块和所述螺母错位气缸之间，用于感应小螺母的位置，所述供料模块将小螺母筛成同一方向送出，在所述感应件感应到小螺母时，所述螺母错位气缸启动而将小螺母推到指定位置；
摆料机构，所述摆料机构架设于所述进料装置之上，用于摆放被所述螺母错位气缸推到指定位置的小螺母；
定位座，所述定位座用于承载小螺母，在所述螺母错位气缸将小螺母推到指定位置时，所述摆料机构将推到指定位置的小螺母摆放到所述定位座的相应位置；以及
真空取料机构，所述真空取料机构与所述定位座相适配并适于与加工机械手连接，用于通过真空吸附的方式吸取所述定位座上的小螺母，并能够被加工机械手带动移动而将吸取的小螺母放入相应模具中进行加工。


2.根据权利要求1所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述供料模块包括振动盘、连接所述振动盘的直振器轨道、设置于所述直振器轨道之下的直振器以及连接于所述直振器轨道的固定轨道，所述感应件被设置于所述固定轨道，所述螺母错位气缸设置在所述固定轨道的末端，所述振动盘将小螺母筛成同一方向并送入所述直振器轨道中，小螺母经由所述直振器轨道进入所述固定轨道，在所述感应件感应到小螺母时，所述螺母错位气缸启动而将小螺母推到指定位置。


3.根据权利要求2所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述供料模块还包括多个直振器平衡调节螺丝，用于调节所述直振器的位置。


4.根据权利要求3所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述供料模块还包括螺母定位块，所述螺母定位块设置在所述固定轨道。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述摆料机构包括X轴支撑滑轨、与所述X轴支撑滑轨相对设置的X轴机器人、架设在所述X轴支撑滑轨与所述X轴机器人之上的Y轴机器人，以及设置于所述Y轴机器人的第一取螺母机构，所述定位座设置在所述X轴支撑滑轨和所述X轴机器人之间并位于所述第一取螺母机构之下，所述第一取螺母机构通过真空吸附的方式吸取被所述螺母错位气缸推到指定位置的小螺母，并通过所述X轴机器人和所述Y轴机器人以相应轨迹行走的方式，将小螺母摆放到所述定位座的相应位置。


6.根据权利要求5所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述第一取螺母机构包括第一取螺母气缸和连接于所述第一取螺母气缸的第一真空吸附件，所述第一真空吸附件通过真空吸附的方式吸取被所述螺母错位气缸推到指定位置的小螺母。


7.根据权利要求1-4中任一项所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述定位座上设置有多个承载柱安装孔，各所述承载柱安装孔中设置有对应的承载柱，所述承载柱用于放置和支撑小螺母。


8.根据权利要求7所述的小螺母自动上料装置，其特征在于，所述承载柱下方设置有弹簧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李华，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44