一种自动平衡配重的平衡重式叉车及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自动平衡配重的平衡重式叉车，包括液力自驱动配重平衡系统、翼式平衡半独立减震装置、侧向微调自动平衡系统和叉车主体底盘车架系统。本发明专利技术属于搬运叉车技术领域，具体是指一种自动平衡配重的平衡重式叉车及其使用方法；本发明专利技术通过液力自驱动配重平衡系统和侧向微调自动平衡系统，在提升或者放下货物时，对叉车重心进行自适应修正，大大降低了叉车由于重心偏移量过大发生前倾、后倾、侧倾的可能性，通过翼式平衡半独立减震装置，兼顾叉车底盘的舒适性和越障能力，并且能够在不添加外部结构的情况下完成原地掉头，通过电磁式的配重箱锁止装置在重心平衡后锁止配重箱的位置，通过端部的热锁止装置防止配重箱滑过极限位置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动平衡配重的平衡重式叉车及其使用方法
本专利技术属于搬运叉车
，具体是指一种自动平衡配重的平衡重式叉车及其使用方法。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆；常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，作为一种轻便的工业搬运车辆，叉车的体积较小，但是却往往需要搬运体积较大的货物，而且叉车的装载架不处于车轮的上方，而是位于前轮的前方，这种情况下，即使叉车驱动力足够，也会由于自重不足而发生前倾；所以目前市面上的叉车会在叉车的后方设置一组配重块，但是由于这个配重块是固定的，在空载时又会导致叉车的重心过于靠后，在起步时由于瞬间的重心后移容易后倾，后倾的危险性甚至还要大于前倾；而且配重块固定的叉车空载时后轮减震弹簧长期承受较大压力、满载时前轮减震弹簧长期承受较大压力，即叉车的重力难以时刻相对均匀地分布到每个弹簧上，这种情况会造成某一处弹簧过早的疲劳损坏。叉车一般用于厂内的短途运输，常常穿梭于仓库和置物架之间，这些地方往往空间狭小，传统的叉车使用转向机控制前轮转向，能够满足一般的工况，但是转弯时仍然需要两个车身左右的空间，在实际的使用场景中，大多数空隙都是刚刚好允许叉车通过的，在这种狭小空间下，目前大多数的叉车掉头方式是将叉车开到空旷的地方再掉头，费时费力。公开号为CN103693590A的专利公开了一种平衡重式叉车，包括自前向后依次分布的货叉、门架和前轮，特征在于：在门架的后侧设置托臂，托臂上放置配重块，配重块位于前轮中心的后侧；该专利使用移动配重块的方式修正叉车的重心位置，但是其仍然存在以下缺陷：A：该专利技术使用控制单元通过液压油缸驱动配重块滑移，包括了信息输入单元、运算单元和信息输出单元多个模块，信息输入单元位于驾驶室中，信息输入单元中还必须存在重量传感器、水平传感器或者陀螺仪、高度测量传感器等一系列复杂的电子传感器和控制、运算、反馈程序，液压缸也应当具备反馈模块以保证伸出量的精度，这一系列精密、复杂的零部件不仅显著增加了叉车成本，同时也增大了故障率；B：该专利技术需携带随车泵站用于驱动液压缸，而且没有针对叉车的使用场景在行进模式、动力驱动模式等方面作出改进。公开号为CN111907487A的专利公开了叉车原地转向装置及叉车，该叉车原地转向装置包括转接机构以及由上至下依次布置的旋转机构、伸缩机构和支撑机构，所述转接机构与叉车的车体连接；所述支撑机构可在所述伸缩机构的驱动下在常规位置与撑地位置之间往复运动；所述支撑机构处于撑地位置时，所述支撑机构支撑在地面上以此撑起叉车的车体并使叉车的轮胎离地，所述旋转机构可驱动所述转接机构及叉车的车体一起转动，该专利能够实现叉车原地掉头，但是该专利只是通过一套外置机构将叉车顶撑起来进行原地转向，虽然理论上能够实现，但是这套顶撑机构的额定起重量需大于叉车的自身重量加上货物的重量，从其体积、成本方面考虑均不适合推广。基于上述讨论，本专利技术提出了一种能够自适应修正叉车重心位置、并且能够以极小的半径进行转弯的自动平衡配重的平衡重式叉车及其使用方法。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种自动平衡配重的平衡重式叉车及其使用方法，本专利技术创造性地提出了自适应配重调节原理，通过内置在减震弹簧中的液压缸感应主体避震弹簧的压缩量并跟随弹簧伸缩，通过前后液压缸中流出的介质的量不同，推动配重箱前后滑移，实现配重箱的动态调节，从而自适应修正叉车的重心位置，在无任何传感器和电控系统的情况下，仅靠简单的机械结构和液压结构即可实现对叉车重心的自动修正，通过配重箱的后移，补偿由于重心前移带来的前后弹簧重力分布不均、压缩量差异较大的现象，既能够解决叉起重物时叉车容易前倾和空载状态下容易后倾的问题；又能够在空载和满载情况下，均能够将叉车的重力相对均匀地分布在各个弹簧上，解决了空载时间过长导致后悬架的弹簧过早疲劳损坏或者满载时间过长导致后悬架的弹簧过早疲劳损坏的问题；同样的，叉车不仅会由于装载货物导致重心位置发生前后偏移，还会因为难以避免的操作误差导致货物的重心不处于叉车的左右中心线上，此时叉车也会产生重力在左右方向上分布不均的现象，本专利技术同时提出了一种结构简单的自适应侧向补偿结构，通过独立的悬架平台和翼式悬架弹性减震板的相对转动来调节配重块的左右滑动，进而对重心侧移进行修正，减少了叉车重力左右分布不均带来的不利影响；一般的叉车使用转向机带着前轮转动角度，从而控制行进方向，但是这种常规的转向方式的转弯半径较大，而叉车的工作环境往往是狭小的仓库，为了解决这一问题，本专利技术创造性地提出了一种无转向机的四轮独立驱动系统，通过独立控制内侧车轮和外侧车轮的转动方向来控制叉车行进、后退、转弯、或者原地掉头，解决了叉车转弯半径大的问题；这种转向方式虽然结构简单、功能全面、适应性强，但轮胎的磨损速度则比一般的转向方式快，为了保证耐用性，本专利技术使用实心轮胎取代传统的充气轮胎，解决了轮胎的耐用性问题；而众所周知，实心轮胎硬度高，舒适性不如充气轮胎，为了保证空载高速行进时的舒适性，本专利技术同时创造性地提出了一种翼式平衡半独立减震装置，通过四组相对独立的悬挂系统来保证通过性和越障时的舒适性，通过高韧性弧形弹力平衡装置将同一端的两组悬架连接在一起，配合翼式悬架弹性减震板的中间可扭转的中心窄桥，在保证了独立性的前提下提高了底盘的整体韧性，进一步提高舒适性和叉车的稳定性，从而解决了长时间以来未曾被解决的、缩小叉车的转弯半径的同时需保证耐用性和舒适性的问题；配重箱的自适应调节过程只发生在抬升和放下货物的阶段，在运行阶段，可以通过配重箱电磁锁止装置固定配重箱的位置，解决了在运行过程中由于惯性导致重心移动幅度较大时，容易带着配重箱反复滑动的问题；在车间自流平地面等平坦道路行驶时，可以通过锁止电磁介质控制阀的方式，提高底盘刚性，减少底盘晃动的幅度，减少侧翻、前倾或者后倾的可能性；通过电磁式的配重箱锁止装置能够通过平板形电磁铁和金属之间的静摩擦力阻止配重箱滑动，在提升和放下货物时，即配重箱滑移时，通过端部的热锁止装置防止配重箱滑过极限位置，解决滑块可能会脱落的问题；有效解决了目前市面上的叉车空载时重力集中在后轮、满载时重力集中压迫在前轮，某一弹簧容易加速疲劳老化的问题，同时也解决了目前市面上的叉车容易前倾、后倾和侧倾、以及转弯半径过大、不方便操作的问题。本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术一种自动平衡配重的平衡重式叉车，包括液力自驱动配重平衡系统、翼式平衡半独立减震装置、侧向微调自动平衡系统和叉车主体底盘车架系统，所述液力自驱动配重平衡系统设于叉车主体底盘车架系统上，液力自驱动配重平衡系统能够根据前后轮减震弹簧压缩量的不同，自适应调整整个叉车的重心位置，减少装载货物时带来的重心偏移，所述翼式平衡半独立减震装置对称设于叉车主体底盘车架系统的底部，翼式平衡半独立减震装置起支撑作用，能够大幅度缩小叉车的转弯半径，提高舒适性，所述侧向微调自动平衡系统设于翼式平衡半独立减震装置的其中一组上；侧向微调自动平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动平衡配重的平衡重式叉车，其特征在于：包括液力自驱动配重平衡系统、翼式平衡半独立减震装置、侧向微调自动平衡系统和叉车主体底盘车架系统，所述液力自驱动配重平衡系统设于叉车主体底盘车架系统上，所述翼式平衡半独立减震装置对称设于叉车主体底盘车架系统的底部，所述侧向微调自动平衡系统设于翼式平衡半独立减震装置的其中一组上；所述液力自驱动配重平衡系统包括滑动支撑进液装置、自平衡液压滑动装置、配重块滑动导向装置、配重箱电磁锁止装置和配重箱端部热锁止装置，所述滑动支撑进液装置设于叉车主体底盘车架系统上，所述自平衡液压滑动装置卡合滑动设于滑动支撑进液装置中，所述配重块滑动导向装置设于叉车主体底盘车架系统上，所述配重箱电磁锁止装置设于叉车主体底盘车架系统上，所述配重箱端部热锁止装置阵列设于配重块滑动导向装置上；所述滑动支撑进液装置包括方形固定缸体、缸体端部盖、电磁介质控制阀和介质流动软管，所述方形固定缸体设于叉车主体底盘车架系统上，所述方形固定缸体上设有缸体中心滑孔，所述方形固定缸体的两侧对称设有缸体侧面导向槽，所述缸体端部盖对称设于方形固定缸体的两端，所述缸体端部盖上设有端盖定位环，所述缸体端部盖通过端盖定位环卡合设于缸体中心滑孔的两端中，所述缸体端部盖上设有端盖中心圆孔，所述电磁介质控制阀上设有控制阀端盖接头，所述电磁介质控制阀通过控制阀端盖接头卡合设于端盖中心圆孔中，所述电磁介质控制阀上设有控制阀软管接口，所述介质流动软管卡合设于控制阀软管接口中；所述自平衡液压滑动装置包括双头开口密封滑动套筒、补偿压缩弹簧、密封压缩活塞和套筒中心驱动圆杆，所述双头开口密封滑动套筒卡合滑动设于缸体中心滑孔中，所述双头开口密封滑动套筒上设有套筒中心圆孔，所述套筒中心驱动圆杆卡合设于套筒中心圆孔中，所述套筒中心驱动圆杆卡合滑动设于缸体侧面导向槽中，所述双头开口密封滑动套筒上对称设有套筒端部盲孔，所述补偿压缩弹簧上对称设有弹簧端部固定片，所述补偿压缩弹簧通过弹簧端部固定片的其中一组设于套筒端部盲孔的底部，所述密封压缩活塞设于弹簧端部固定片的另一组上，所述密封压缩活塞卡合滑动设于套筒端部盲孔中，所述密封压缩活塞和套筒端部盲孔滑动密封接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动平衡配重的平衡重式叉车，其特征在于：包括液力自驱动配重平衡系统、翼式平衡半独立减震装置、侧向微调自动平衡系统和叉车主体底盘车架系统，所述液力自驱动配重平衡系统设于叉车主体底盘车架系统上，所述翼式平衡半独立减震装置对称设于叉车主体底盘车架系统的底部，所述侧向微调自动平衡系统设于翼式平衡半独立减震装置的其中一组上；所述液力自驱动配重平衡系统包括滑动支撑进液装置、自平衡液压滑动装置、配重块滑动导向装置、配重箱电磁锁止装置和配重箱端部热锁止装置，所述滑动支撑进液装置设于叉车主体底盘车架系统上，所述自平衡液压滑动装置卡合滑动设于滑动支撑进液装置中，所述配重块滑动导向装置设于叉车主体底盘车架系统上，所述配重箱电磁锁止装置设于叉车主体底盘车架系统上，所述配重箱端部热锁止装置阵列设于配重块滑动导向装置上；所述滑动支撑进液装置包括方形固定缸体、缸体端部盖、电磁介质控制阀和介质流动软管，所述方形固定缸体设于叉车主体底盘车架系统上，所述方形固定缸体上设有缸体中心滑孔，所述方形固定缸体的两侧对称设有缸体侧面导向槽，所述缸体端部盖对称设于方形固定缸体的两端，所述缸体端部盖上设有端盖定位环，所述缸体端部盖通过端盖定位环卡合设于缸体中心滑孔的两端中，所述缸体端部盖上设有端盖中心圆孔，所述电磁介质控制阀上设有控制阀端盖接头，所述电磁介质控制阀通过控制阀端盖接头卡合设于端盖中心圆孔中，所述电磁介质控制阀上设有控制阀软管接口，所述介质流动软管卡合设于控制阀软管接口中；所述自平衡液压滑动装置包括双头开口密封滑动套筒、补偿压缩弹簧、密封压缩活塞和套筒中心驱动圆杆，所述双头开口密封滑动套筒卡合滑动设于缸体中心滑孔中，所述双头开口密封滑动套筒上设有套筒中心圆孔，所述套筒中心驱动圆杆卡合设于套筒中心圆孔中，所述套筒中心驱动圆杆卡合滑动设于缸体侧面导向槽中，所述双头开口密封滑动套筒上对称设有套筒端部盲孔，所述补偿压缩弹簧上对称设有弹簧端部固定片，所述补偿压缩弹簧通过弹簧端部固定片的其中一组设于套筒端部盲孔的底部，所述密封压缩活塞设于弹簧端部固定片的另一组上，所述密封压缩活塞卡合滑动设于套筒端部盲孔中，所述密封压缩活塞和套筒端部盲孔滑动密封接触。


2.根据权利要求1所述的一种自动平衡配重的平衡重式叉车，其特征在于：所述配重块滑动导向装置包括配重导向直线导轨、配重滑动直线滑块、尼龙配重箱、独立可拆卸配重块、配重箱侧面驱动轴和高韧性驱动连杆，所述配重导向直线导轨对称设于叉车主体底盘车架系统上，所述配重导向直线导轨上对称设有导轨低精度侧垂面，所述配重滑动直线滑块卡合滑动设于配重导向直线导轨上，所述尼龙配重箱设于配重滑动直线滑块上，所述独立可拆卸配重块阵列设于尼龙配重箱中，所述配重箱侧面驱动轴设于尼龙配重箱的一侧，所述高韧性驱动连杆的一端设有驱动连杆上端部铰接座，所述高韧性驱动连杆通过驱动连杆上端部铰接座卡合设于套筒中心驱动圆杆上，所述高韧性驱动连杆的另一端设有驱动连杆下端部铰接座，所述高韧性驱动连杆通过驱动连杆下端部铰接座卡合设于配重箱侧面驱动轴上。


3.根据权利要求2所述的一种自动平衡配重的平衡重式叉车，其特征在于：所述配重箱电磁锁止装置包括平板形电磁铁、电磁铁导向圆柱杆和磁吸金属板，所述电磁铁导向圆柱杆对称设于平板形电磁铁的底部，所述电磁铁导向圆柱杆卡合滑动设于叉车主体底盘车架系统上，所述磁吸金属板设于尼龙配重箱的底部，所述磁吸金属板和尼龙配重箱固接，所述电磁铁导向圆柱杆和磁吸金属板之间磁性吸附连接；所述配重箱端部热锁止装置包括热锁壳体、滑动锁止销和摩擦刹车片，所述热锁壳体对称设于配重滑动直线滑块的两侧，所述热锁壳体上设有热锁气腔，所述热锁壳体的端部设有端部滑套，所述滑动锁止销卡合滑动设于端部滑套中，所述滑动锁止销和端部滑套之间滑动密封接触，所述滑动锁止销的尾部设有锁止销端部斜坡，所述摩擦刹车片设于滑动锁止销的端部，所述摩擦刹车片和滑动锁止销之间粘接连接。


4.根据权利要求3所述的一种自动平衡配重的平衡重式叉车，其特征在于：所述翼式平衡半独立减震装置包括翼式复合弹性减震主体、独立液压减震装置、四驱独立转向系统、轮毂安装结构和高韧性弧形弹力平衡装置，所述翼式复合弹性减震主体对称设于叉车主体底盘车架系统的底部，所述独立液压减震装置对称设于翼式复合弹性减震主体上，所述四驱独立转向系统对称设于翼式复合弹性减震主体上，所述轮毂安装结构设于四驱独立转向系统上，所述高韧性弧形弹力平衡装置设于翼式复合弹性减震主体上；所述翼式复合弹性减震主体包括翼式悬架弹性减震板、独立翻转式车轮安装平台、悬架主铰接长轴、长轴端部螺母和侧面焊接悬置机架安装平台，所述翼式悬架弹性减震板上设有翼形减震板中心窄桥，所述翼式悬架弹性减震板在翼形减震板中心窄桥的两端对称设有翼形减震板端部宽桥，所述翼式悬架弹性减震板在翼形减震板端部宽桥的端部设有翼形减震板端部铰接台，所述独立翻转式车轮安装平台的端部设有车轮安装平台端部铰接台，所述悬架主铰接长轴转动设于翼形减震板端部铰接台中，所述独立翻转式车轮安装平台通过车轮安装平台端部铰接台转动设于悬架主铰接长轴上，所述长轴端部螺母和悬架主铰接长轴螺纹连接，所述侧面焊接悬置机架安装平台对称设于翼形减震板端部宽桥上，所述侧面焊接悬置机架安装平台对称设于叉车主体底盘车架系统的底部，所述侧面焊接悬置机架安装平台上设有机架安装平台中心避位滑槽。


5.根据权利要求4所述的一种自动平衡配重的平衡重式叉车，其特征在于：所述独立液压减震装置包括减震液压缸双耳铰接座、液压缸铰接销、液压缸缸体本体、液压缸推杆本体、密封活塞板、主体避震弹簧和中空直角弯头，所述减震液压缸双耳铰接座的其中一组设于独立翻转式车轮安装平台上，所述减震液压缸双耳铰接座的另外一组设于侧面焊接悬置机架安装平台的底部，所述液压缸铰接销转动设于减震液压缸双耳铰接座中，所述液压缸缸体本体上设有缸体底部铰接环，所述液压缸缸体本体通过缸体底部铰接环转动设于液压缸铰接销的下面一组上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，
申请(专利权)人：沛县汉方机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32