本发明专利技术公开了一种可无极调节平衡重的叉车，包括叉车主体、配重箱、水平仪、滑行底座、主平衡无极调节组件和动态平衡调节组件。本发明专利技术涉及叉车配重技术领域，具体是提供了包含具有伸缩能力的杆状响应调节单元，在动力源作用的单位时间内改变了副配重块的滑移量，在空载或轻载时，杆状响应调节单元缩短，避免后续叉车主体行驶过程中副配重块移动过快而加剧磨损，从而存在的配重块失效脱轨的风险；而在重载时，叉车运行以维持平衡为高优先级，杆状响应调节单元伸长，使副配重块相对于配重箱顶壁能快速滑动，从而在叉车主体前后不平衡时具有较快的响应速度，减小叉车主体翻车的可能性的一种可无极调节平衡重的叉车。种可无极调节平衡重的叉车。种可无极调节平衡重的叉车。
【技术实现步骤摘要】
一种可无极调节平衡重的叉车
[0001]本专利技术涉及叉车配重
，具体是指一种可无极调节平衡重的叉车。
技术介绍
[0002]叉车的平衡稳定性是影响叉车作业的重要因素，叉车使用过程中前后重量的不平衡会使叉车倾斜，从而容易发生倾翻事故。
[0003]申请号为2022100848693中公布了一种尺寸可调节的叉车配重块，包括安装架、配重块Ⅰ和倾斜开关，所述安装架上装有纵向调整装置，纵向调整装置控制所述配重块Ⅰ和配重块Ⅱ纵向移动，所述纵向调整装置上装有横向调整装置，虽然该申请通过配重块的滑移具有了改变叉车重心与稳定性的功能，但不能根据货物重量控制配重块的滑移速度，受固定动力源驱使而长期快速移动的配重块与它所在的导轨之间存在较大的磨损量，而存在配重块失效脱轨的风险。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种可无极调节平衡重的叉车，为了解决通过配重块的滑移具有了改变叉车重心与稳定性的功能，但不能根据货物重量控制配重块的滑移速度，受固定动力源驱使而长期快速移动的配重块与它所在的导轨之间存在较大的磨损量，而存在配重块失效脱轨的风险，本专利技术创造性地提出了具有伸缩能力的杆状响应调节单元，在动力源作用的单位时间内改变了副配重块的滑移量，在空载或轻载时，杆状响应调节单元缩短，避免后续叉车主体行驶过程中副配重块移动过快而加剧磨损，从而存在的配重块失效脱轨的风险；而在重载时，叉车运行以维持平衡为高优先级，杆状响应调节单元伸长，使副配重块相对于配重箱顶壁能快速滑动，从而在叉车主体前后不平衡时具有较快的响应速度，减小叉车主体翻车的可能性。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：可无极调节平衡重的叉车，包括叉车主体、配重箱、水平仪、滑行底座、主平衡无极调节组件和动态平衡调节组件，所述配重箱固定设于叉车主体尾部，所述水平仪固定设于配重箱上，所述滑行底座沿叉车主体前后方向滑动设于配重箱底部，所述主平衡无极调节组件设于配重箱底部，所述动态平衡调节组件设于滑行底座上，所述动态平衡调节组件包括动态驱动单元、侧向滑行座、侧向电动推杆、轴承座、下轴、太阳轮、行星轮、惰轮、下连杆、上连杆、中间轴、上轴、副配重块、伸缩杆、铰接耳和杆状响应调节单元，所述侧向滑行座沿叉车主体左右方向滑动设于滑行底座上，所述动态驱动单元设于侧向滑行座上，所述侧向电动推杆固定设于滑行底座与侧向滑行座之间，所述轴承座对称固定设于侧向滑行座上，所述下轴转动设于轴承座内，所述太阳轮转动设于下轴上并且相对于侧向滑行座固定设置，所述行星轮位于太阳轮上方，所述惰轮位于太阳轮与行星轮之间，所述太阳轮以及行星轮均与惰轮啮合连接，所述中间轴固定设于惰轮中心，所述上轴滑动设于行星轮中心，所述上连杆一端转动且滑动设于上轴上，所述上连杆另一端铰接设于中间轴上，所述下连杆铰接设于中间轴上，所述下连杆另一端固定设于下轴上，所述铰
接耳设有两组并且分别转动设于下轴与上轴上，所述上轴与相连的铰接耳相互滑动设置，所述杆状响应调节单元设于两组铰接耳之间，所述副配重块沿叉车主体前后方向滑动设于配重箱顶壁下方，所述伸缩杆固定设于副配重块下方并且另一端铰接设于上轴上。
[0006]进一步地，所述杆状响应调节单元包括响应调节微型电机、响应调节丝杠、直管和焊接螺母，所述响应调节微型电机和直管分别固定设于两组铰接耳上，所述响应调节丝杠固定设于响应调节微型电机的输出端上，所述焊接螺母固定设于直管内并且与响应调节丝杠螺纹连接。
[0007]进一步地，所述动态驱动单元包括支撑座、动态平衡电机、带轮、离合电动推杆、张紧轮和皮带，所述支撑座固定设于侧向滑行座上，所述动态平衡电机固定设于支撑座上，所述带轮设有两组，两组所述带轮分别固定设于动态平衡电机的输出端和下轴上，所述皮带套设于两组带轮之间，所述离合电动推杆固定设于侧向滑行座上，所述张紧轮转动设于离合电动推杆一侧并且贴合设于皮带内侧。
[0008]进一步地，所述主平衡无极调节组件包括主平衡电机、主丝杠和主配重块，所述主平衡电机固定设于配重箱底部，所述主丝杠固定设于主平衡电机的输出端上，所述主丝杠贯穿滑行底座并且与滑行底座螺纹连接，所述主配重块对称固定设于滑行底座两侧。
[0009]进一步地，所述副配重块两侧均固定设有锁定电动推杆，所述主配重块上开设有与锁定电动推杆端部相适配的卡口。
[0010]进一步地，所述上连杆对称设有两组，两组所述上连杆靠近行星轮的一侧均固定设有球座，所述球座内卡合设有滚珠，所述滚珠滚动贴合设于行星轮侧面。
[0011]进一步地，所述配重箱上固定设有工控机，所述水平仪、主平衡电机、侧向电动推杆、响应调节微型电机、动态平衡电机、离合电动推杆以及锁定电动推杆均与工控机电性连接。
[0012]进一步地，所述主平衡电机与响应调节微型电机同步启停，所述锁定电动推杆与离合电动推杆电气联锁。
[0013]进一步地，所述侧向滑行座顶端开设有避让槽，所述太阳轮部分位于避让槽中，所述配重箱上开设有多组散热槽。
[0014]优选的，所述侧向滑行座顶端固定设有贯穿太阳轮的弧形筋条。
[0015]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：1、主平衡无极调节组件能在叉车主体行驶前根据货物重量预先调节叉车主体的前后平衡，而动态平衡调节组件能在叉车主体行驶过程中实时调节叉车主体的前后平衡，二者协同作用，能更有效地维持叉车主体的平衡。
[0016]2、动态平衡调节组件中，受动态驱动单元的动力而前后运动的副配重块能调节叉车主体的前后平衡，而侧向电动推杆能带动侧向滑行座及其上的大部分零部件左右滑移，从而凭借这些零部件的重量进行左右平衡，在水平仪与工控机的控制下，能使叉车主体在行驶中获得良好的平衡性能。
[0017]3、具有伸缩能力的杆状响应调节单元能调节太阳轮与行星轮的中心间距，进而能调节下轴转动单位角度时副配重块的滑移量。在空载或轻载时，滑行底座向叉车主体车头方向移动避免叉车主体后翻，同时杆状响应调节单元缩短，避免后续叉车主体行驶过程中副配重块移动过快而加剧与配重箱顶壁间的磨损量，从而保障副配重块与配重箱顶壁之间
滑轨的使用寿命；而在重载时，叉车运行以维持平衡为高优先级，杆状响应调节单元伸长，使副配重块相对于配重箱顶壁能快速滑动，从而在叉车主体前后不平衡时具有较快的响应速度，减小叉车主体翻车的可能性。
[0018]4、锁定电动推杆与卡口的设置，使得在杆状响应调节单元使用过程中，副配重块与主配重块能维持相对静止，防止副配重块自由滑移。
[0019]5、电气联锁的锁定电动推杆与离合电动推杆作用在于避免下轴相对于轴承座的自由转动，而主平衡电机与响应调节微型电机的同步启停则使叉车主体静态重平衡调节与杆状响应调节单元的响应速度调节同步进行，有助于针对于叉车主体的不同载重量同步调节副配重块的动态响应速度。
[0020]6、避让槽的设置降低了下轴与太阳轮的高度，进而减小了上方零部件的放置高度以及配重箱的整体厚度，有助于降低叉车主体的重心。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可无极调节平衡重的叉车，包括叉车主体（1）、配重箱（2）、水平仪（4）、滑行底座（5），其特征在于：还包括主平衡无极调节组件（40）和动态平衡调节组件（41），所述配重箱（2）固定设于叉车主体（1）尾部，所述水平仪（4）固定设于配重箱（2）上，所述滑行底座（5）沿叉车主体（1）前后方向滑动设于配重箱（2）底部，所述主平衡无极调节组件（40）设于配重箱（2）底部，所述动态平衡调节组件（41）设于滑行底座（5）上，所述动态平衡调节组件（41）包括动态驱动单元（42）、侧向滑行座（9）、侧向电动推杆（11）、轴承座（12）、下轴（13）、太阳轮（14）、行星轮（15）、惰轮（16）、下连杆（17）、上连杆（18）、中间轴（19）、上轴（20）、副配重块（26）、伸缩杆（27）、铰接耳（21）和杆状响应调节单元（43），所述侧向滑行座（9）沿叉车主体（1）左右方向滑动设于滑行底座（5）上，所述动态驱动单元（42）设于侧向滑行座（9）上，所述侧向电动推杆（11）固定设于滑行底座（5）与侧向滑行座（9）之间，所述轴承座（12）对称固定设于侧向滑行座（9）上，所述下轴（13）转动设于轴承座（12）内，所述太阳轮（14）转动设于下轴（13）上并且相对于侧向滑行座（9）固定设置，所述行星轮（15）位于太阳轮（14）上方，所述惰轮（16）位于太阳轮（14）与行星轮（15）之间，所述太阳轮（14）以及行星轮（15）均与惰轮（16）啮合连接，所述中间轴（19）固定设于惰轮（16）中心，所述上轴（20）滑动设于行星轮（15）中心，所述上连杆（18）一端转动且滑动设于上轴（20）上，所述上连杆（18）另一端铰接设于中间轴（19）上，所述下连杆（17）铰接设于中间轴（19）上，所述下连杆（17）另一端固定设于下轴（13）上，所述铰接耳（21）设有两组并且分别转动设于下轴（13）与上轴（20）上，所述上轴（20）与相连的铰接耳（21）相互滑动设置，所述杆状响应调节单元（43）设于两组铰接耳（21）之间，所述副配重块（26）沿叉车主体（1）前后方向滑动设于配重箱（2）顶壁下方，所述伸缩杆（27）固定设于副配重块（26）下方并且另一端铰接设于上轴（20）上。2.根据权利要求1所述的一种可无极调节平衡重的叉车，其特征在于：所述杆状响应调节单元（43）包括响应调节微型电机（22）、响应调节丝杠（23）、直管（24）和焊接螺母（25），所述响应调节微型电机（22）和直管（24）分别固定设于两组铰接耳（21）上，所述响应调节丝杠（23）固定设于响应调节微型电机（22）的输出端上，所述焊接螺母（25）固定设于直管（24）内并且...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，
申请(专利权)人：沛县汉方机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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