一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车及其使用方法，包括叠放式镰刀形环抱防滚固定系统和后置前驱站立式叉车行进装置。本发明专利技术属于叉车技术领域，具体是指一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车及其使用方法；本发明专利技术采用嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架，对球形路障进行限位，防止其滚落，运用气体的热胀性原理驱动嵌套式弧形限位爪一和嵌套式弧形限位爪二伸出，结构巧妙，仅凭简单的机械传动结构，就实现了水平夹持和垂直抬升的驱动和衔接，配合可以增设的自适应抗反光遮阳隔热系统，有效解决了目前使用叉车搬运球形路障时，需用绳子捆绑、只能逐一搬运、光线强时不易观察周围环境、碰撞时电机易过载损坏、以及重心偏移易打滑的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车及其使用方法
本专利技术属于叉车
，具体是指一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车及其使用方法。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车一般分为座位驾驶式叉车、站立驾驶式叉车、人力推动式叉车等类型；球形路障是一种底座为圆盘形、上部为球形的路障，因为对行人的安全隐患小、美观等原因，在生活中得到越来越多的使用，球形路障通过货车运输到需要放置的位置之后一般统一堆放，然后使用叉车进行逐一摆放，但是由于叉车的前叉大多为直叉，而球形路障和叉车的接触面为曲面，所以极易滚落或滑落，目前在使用叉车搬运球形路障的过程中，一般分为将球形路障叉起后使用绳子捆绑固定，或者使用绳子绑住球形路障、再用叉子吊起绳子两种搬运方式，无论哪种方式，都需要使用绳子捆绑石墩，搬运完成后还需要解开绳子，不仅没有从根本上解决安全问题，而且仅能逐一搬运，效率极低。由于叉车的起重架大多设置在叉车的前方，所以与普通车辆相比，叉车的视野盲区更大，在发生碰撞之后，如果操作人员没有注意到或者没有及时做出反应，则驱动行进的电动机会在短时间内由于过载导致过热损坏；为了缩短传动路线，一般叉车会将驱动电机设置在驱动轮的附近，但是由于满载时叉车重心靠前，所以应当将驱动装置放在后轮从而平衡重力，但是若使用后轮驱动，虽然电气集成度更高，但是在满载状态下容易由于重心偏移发生驱动轮打滑的现象。搬运路障是为了规范行车、停车区域，所以多发生在建筑施工现场附近，建筑施工现场发生高空坠物的几率较高，而一般的叉车都没有顶棚，一旦发生高空坠物，将会极大地威胁操作人员的人身安全；而且由于路障几乎都设置在户外，在中午等光照强度高的时候，刺眼的光线形成的反光、以及户外的风沙都会影响操作人员观察周围环境，为了针对性解决球形路障的短途搬运问题，已有一些新的技术方案能够从一定程度上解决这一问题。申请号为CN201820932244.7的专利申请公开了一种园林石球路障移动安装装置，包括支撑框和叉车，在支撑框内设有两个通孔，叉车两个货叉分别插入在两个通孔内，在支撑框内设有支撑块，支撑块通过多根连板与支撑框固定连接，在支撑框内设有旋转机构，在旋转机构下端连接有吸取装置；旋转机构：包括阶梯通孔，在阶梯通孔阶梯面上设有平面轴承，在阶梯通孔内设有转轴，转轴外固定有一圈向外延伸凸缘，凸缘压在平面轴承上，在转轴内固定设置有一根抽气管，抽气管上端与一个快速接头连接，在抽气管上安装有截止阀和负压表；吸取装置：包括固定连接在转轴下端的一个碗形抽气罩，在抽气罩内壁粘贴固定有一圈橡胶垫，抽气管下端位于抽气罩内，该专利虽然能够从一定程度上解决球形路障的免捆绑问题，但仍存在以下缺陷：A：大多数球形路障虽然表面较为光滑，但是精度不高，是否能和抽气罩形成密闭空间是个值得讨论的问题；B：市面上存在表面粗糙的球形路障，这类球形路障以及表面有裂纹但不影响正常使用的球形路障无法适用本设备搬运；C：虽然不需要使用绳子捆绑，但是仅能逐一搬运，搬运效率仍然较低；D：装载大功率气泵无论从重量还是从成本考虑，都不利于推广。申请号为：CN202010815383.3的专利申请公开了路障石球搬运装置，包含：一可移动的底座组件；一抬升组件，所述的抬升组件可抬升地设置在所述的底座组件上，所述的抬升组件包含一对可水平活动的抬升支架；一调节组件，所述的调节组件可拆卸地设置在所述的抬升组件上，所述的调节组件用于调节所述的抬升支架的间距，该专利虽然能够从一定程度上解决球形路障的免捆绑问题，但仍存在以下缺陷：A：虽然不需要使用绳子捆绑，但是仅能逐一搬运，搬运效率仍然较低；B：当球形路障发生转动时，没有水平限位机构的情况下，球形路障极有可能在自重的作用下滚落；C：升降导向机构存在明显干涉。申请号为：CN201910823634.X的专利申请公开了一种可调节折叠式路障石球搬运车，包括车底盘、轨道框架、挑杆机构和法兰提升机构；车底盘的下方固定安装有定向轮和万向轮；挑杆机构包括导杆，两根平行套装于导杆上的挑杆，以及调整两根挑杆之间间距的调整装置；法兰提升机构包括缸体安装于轨道框架上的液压泵以及与液压泵的柱塞连接的法兰盘，导杆固定安装于法兰盘的下方；调整装置包括安装于法兰盘上方的吊环螺丝，安装于挑杆上的卸扣，以及两端分别与吊环螺丝、卸扣连接的花兰螺丝，该专利虽然能够从一定程度上解决球形路障的免捆绑问题，但仍存在以下缺陷：A：在水平路面行进时能够通过挑杆的坡度防止球形路障滚落，但是在下坡时，挑杆的绝对角度容易向下倾斜；B：在越过障碍物时，球形路障容易发生弹动，导致其脱落；C：虽然不需要使用绳子捆绑，但是仅能逐一搬运，搬运效率仍然较低。为了解决上述问题，本专利技术提出了一种基于环抱式防护的、结构简单的、人员防护性高的、安全性高的用于搬运球状货物的高效率免捆绑叉车及其使用方法。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车及其使用方法，为了简化固定球形路障本体时的步骤，本专利技术创造性地提出了嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架，使用交叉环抱的限位方式代替传统的绳子捆绑的固定方式，充分运用了曲面化原理（使用曲面代替直线部分），将叉车的直叉臂设计为镰刀形，简化了操作步骤，提高了搬运效率，有效解决了目前使用叉车进行球形路障转运的过程中，需使用绳子捆绑石墩、防止石墩滚落，并且在搬运完成后仍需再解开绳子的问题；嵌套式弧形限位爪一和嵌套式弧形限位爪二依次伸出和回缩，运用非对称原理（将物体的外形从对称变为非对称），在嵌套式弧形限位爪一和嵌套式弧形限位爪二上设置了形状不同的缺口，有效解决了对称布置的限位爪在空间上相互干涉、无法交叉的问题；一般在驱动这种伸缩结构的时候会采用注入气体或者液体的方式，但是这种方式需要增设一组随车气泵或者液压泵站，不仅会大大增加叉车的成本，还会增加叉车的自重，为了解决这一问题，本专利技术创造性地提出了一套体积小、结构简单的伸缩驱动机构，运用了气体的热胀性原理（气体受热时体积膨胀），通过加热气体的方式驱动嵌套式弧形限位爪一和嵌套式弧形限位爪二伸出，大大降低了成本和结构复杂度，有效解决了需要通过体积巨大的泵来提供动力的问题；序列式滑轮传动装置充分运用了多用性原理（使物体的一部分或一个物体具备多项功能，消除对其他部分的需求），结构巧妙，在完全省略了反馈、限位和锁止装置的情况下，仅凭简单的机械传动结构，就实现了水平夹持和垂直抬升的驱动和衔接；叠放式升降机架从动限位装置创造性地提出了叉车的叠放式搬运机构，运用复制原理，在不改变机架结构的情况下，通过钢丝绳实现各组夹持抬升机构之间的串联，并保证运动的序列性，大大提高了叉车作业效率，有效解决了叉车在搬运球形路障本体时仅能逐一搬运的问题；球形路障本体的短途搬运工作基本都在户外进行，在光照强、紫外线强的时候，经过地面和物体反射到操作人员的眼睛里的光线多，刺眼的光线或者较大的风沙均不利于操作人员观察周围环境，而且太阳直射下操作人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：包括叠放式镰刀形环抱防滚固定系统和后置前驱站立式叉车行进装置，所述叠放式镰刀形环抱防滚固定系统阵列设于后置前驱站立式叉车行进装置上；所述叠放式镰刀形环抱防滚固定系统包括嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架、镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置、序列式滑轮传动装置和叠放式升降机架从动限位装置，所述嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架对称设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置上，所述镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置设于叠放式升降机架从动限位装置上，所述序列式滑轮传动装置设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置上，所述叠放式升降机架从动限位装置设于后置前驱站立式叉车行进装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：包括叠放式镰刀形环抱防滚固定系统和后置前驱站立式叉车行进装置，所述叠放式镰刀形环抱防滚固定系统阵列设于后置前驱站立式叉车行进装置上；所述叠放式镰刀形环抱防滚固定系统包括嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架、镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置、序列式滑轮传动装置和叠放式升降机架从动限位装置，所述嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架对称设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置上，所述镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置设于叠放式升降机架从动限位装置上，所述序列式滑轮传动装置设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置上，所述叠放式升降机架从动限位装置设于后置前驱站立式叉车行进装置上。


2.根据权利要求2所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架包括镰刀形套筒底部圆形安装法兰、镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架、腔内气体快速电加热装置、电磁泄压阀、嵌入式压力传感器、铁氟龙限位爪挡块、嵌套式弧形限位爪一、嵌套式弧形限位爪二和球形路障本体，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰对称设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置上，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰上环形均布设有镰刀形套筒法兰盘安装孔，所述镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架设于镰刀形套筒底部圆形安装法兰上，所述镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架上设有镰刀形固定架腔体，所述镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架的一侧设有镰刀形固定架侧面圆形凸台，所述腔内气体快速电加热装置设于镰刀形套筒底部圆形安装法兰上，所述腔内气体快速电加热装置卡合设于镰刀形固定架腔体中，所述电磁泄压阀卡合设于镰刀形固定架侧面圆形凸台上，所述嵌入式压力传感器设于电磁泄压阀上，所述嵌入式压力传感器置于镰刀形固定架侧面圆形凸台中，所述铁氟龙限位爪挡块卡合设于镰刀形固定架腔体的末端，所述铁氟龙限位爪挡块和镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架固接，所述铁氟龙限位爪挡块为聚四氯乙烯材质，所述嵌套式弧形限位爪一上设有弧形爪端部滑动块一，所述嵌套式弧形限位爪一通过弧形爪端部滑动块一卡合滑动设于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架的其中一组的镰刀形固定架腔体中，所述嵌套式弧形限位爪一上设有弧形爪肋板一和弧形爪加宽弧形挡边一，所述嵌套式弧形限位爪一在弧形爪肋板一和弧形爪加宽弧形挡边一处设有弧形爪圆缺口，所述嵌套式弧形限位爪二上设有弧形爪端部滑动块二，所述嵌套式弧形限位爪二通过弧形爪端部滑动块二卡合滑动设于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架的另外一组的镰刀形固定架腔体中，所述嵌套式弧形限位爪二上设有弧形爪肋板二和弧形爪加宽弧形挡边二，所述嵌套式弧形限位爪二在弧形爪肋板二上设有弧形爪条形缺口，所述嵌套式弧形限位爪二置于弧形爪圆缺口中，所述球形路障本体上设有球形路障底座和球形路障上部球体，所述球形路障上部球体的下部卡合设于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架围成的空间中；所述镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置包括横向导向杆安装座、水平对置高精度导向杆、低阻力滑动滚珠轴套、固定弹簧座、滚珠轴套低模量复位弹簧和悬臂式标尺，所述横向导向杆安装座对称设于叠放式升降机架从动限位装置上，所述水平对置高精度导向杆卡合设于横向导向杆安装座中，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰设于低阻力滑动滚珠轴套上，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰通过镰刀形套筒法兰盘安装孔和低阻力滑动滚珠轴套螺栓连接，所述低阻力滑动滚珠轴套上对称设有一体式滚珠轴承，所述低阻力滑动滚珠轴套通过一体式滚珠轴承卡合滑动设于水平对置高精度导向杆上，所述低阻力滑动滚珠轴套上对称设有轴套背部凸台，所述固定弹簧座上对称设有弹簧座圆形卡套，所述固定弹簧座通过弹簧座圆形卡套卡合设于水平对置高精度导向杆上，所述固定弹簧座和水平对置高精度导向杆固接，所述固定弹簧座上对称设有弹簧座侧面滑轮安装环，所述固定弹簧座上设有弹簧座底部凸台，所述滚珠轴套低模量复位弹簧卡合滑动设于水平对置高精度导向杆上，所述滚珠轴套低模量复位弹簧上对称设有复位弹簧端部挡圈一，所述滚珠轴套低模量复位弹簧通过复位弹簧端部挡圈一的其中一组设于弹簧座圆形卡套的侧面，所述滚珠轴套低模量复位弹簧通过复位弹簧端部挡圈一的另外一组设于一体式滚珠轴承的侧面，所述悬臂式标尺设于低阻力滑动滚珠轴套的背部，所述悬臂式标尺上对称设有标尺刻度区。


3.根据权利要求2所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述序列式滑轮传动装置包括动滑轮轴转动轴套、动滑轮转动主轴、动滑轮本体、短传动钢丝绳和动滑轮安装固定六角螺母，所述动滑轮轴转动轴套卡合设于弹簧座侧面滑轮安装环中，所述动滑轮转动主轴转动设于动滑轮轴转动轴套中，所述动滑轮转动主轴的末端设有动滑轮主轴台阶轴，所述动滑轮本体卡合设于动滑轮主轴台阶轴上，所述动滑轮本体上设有动滑轮凹槽，所述短传动钢丝绳和动滑轮凹槽滚动接触，所述短传动钢丝绳的两端对称设有钢丝绳端部固定座，所述钢丝绳端部固定座的其中一组设于轴套背部凸台上，所述钢丝绳端部固定座和轴套背部凸台固接，所述钢丝绳端部固定座的另外一组设于弹簧座底部凸台上，所述钢丝绳端部固定座和弹簧座底部凸台固接，所述短传动钢丝绳的最上面一组的钢丝绳端部固定座设于后置前驱站立式叉车行进装置上，所述动滑轮安装固定六角螺母和动滑轮主轴台阶轴螺纹连接，所述动滑轮安装固定六角螺母压合设于动滑轮本体上；所述叠放式升降机架从动限位装置包括方形从动机架、从动轮轴、从动滚轮本体和锥形防撞脚垫，所述横向导向杆安装座对称设于方形从动机架上，所述方形从动机架上对称设有从动机架内嵌式圆台，所述从动轮轴卡合设于从动机架内嵌式圆台中，所述方形从动机架上对称设有从动机架硬限位板，所述锥形防撞脚垫设于从动机架硬限位板上，所述方形从动机架上设有从动机架中心镂空槽，所述从动滚轮本体上设有滚轮中心孔，所述从动滚轮本体通过滚轮中心孔转动设于从动轮轴上，所述从动滚轮本体上设有滚轮弧形凹槽，所述从动滚轮本体通过滚轮弧形凹槽滚动设于后置前驱站立式叉车行进装置上。


4.根据权利要求3所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述后置前驱站立式叉车行进装置包括主体焊接车身、被动碰撞抬升式电机保护装置、分割式后置前驱驱动系统、随动式万向从动装置、吊装定滑轮组件、滚筒式升降传动装置、升降驱动减速装置和操作控制系统，所述被动碰撞抬升式电机保护装置对称设于主体焊接车身上，所述分割式后置前驱驱动系统对称设于主体焊接车身的底部，所述随动式万向从动装置对称设于主体焊接车身的底部，所述吊装定滑轮组件设于主体焊接车身上，所述滚筒式升降传动装置设于主体焊接车身上，所述升降驱动减速装置设于主体焊接车身上，所述操作控制系统设于主体焊接车身上。


5.根据权利要求4所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述主体焊接车身包括平板式...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，
申请(专利权)人：沛县汉方机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32