具有重量识别功能的配重块精修打磨平台制造技术

本发明专利技术公开了具有重量识别功能的配重块精修打磨平台，包括推送检测机构、翻转称重机构、三面磁吸式打磨机构、转移机构、推送控制机构、辅助打磨机构和控制模块。本发明专利技术属于配重块打磨领域，具体是具有重量识别功能的配重块精修打磨平台。根据操作人员手工打磨效率低、打磨品质不稳定的问题，设置三面磁吸式打磨机构和辅助打磨机构，实现了平面双重均匀打磨的技术效果，解决了人工打磨效率低、打磨品质不稳定的技术问题，大大提高了打磨的效率与品质；根据打磨加工中进行翻面装夹时劳动量过大、存在安全隐患的问题，设置翻转称重机构和转移机构，实现了半接触转移式磁吸反转的技术效果，解决了翻面装夹时劳动量过大、存在安全隐患技术问题。隐患技术问题。隐患技术问题。

【技术实现步骤摘要】
具有重量识别功能的配重块精修打磨平台


[0001]本专利技术属于配重块打磨
，具体是指具有重量识别功能的配重块精修打磨平台。

技术介绍

[0002]配重块是用于增加自身重量来保持平衡的重物，常用于大型机械设备自身增重。配重块一般为铸铁件，将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的配重块，配重块铸造完成后表面粗糙，凹凸不平，且存在有大量毛刺，无法直接投入使用，因此需要进行打磨、抛丸等表面处理，提高配重块表面质量。
[0003]由于配重块质量较大，因此多数直接放置在空地上，由操作人员手持打磨机进行打磨，操作不便，且存在安全隐患；配重块重量大，如果在打磨加工中进行翻面再装夹，劳动量过大，且存在安全隐患；采用工人手持角磨机的方式，进行往复打磨，但是这种方式难以把握打磨力度，打磨精度不稳定，容易产生凹陷，无法对实现平面打磨粗糙度的统一。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供具有重量识别功能的配重块精修打磨平台，根据操作人员手工打磨效率低、打磨品质不稳定的问题，采用磁场吸附配合螺旋转轴打磨方式，设置三面磁吸式打磨机构和辅助打磨机构，放弃传统按压式的打磨方式，实现了平面双重均匀打磨的技术效果，解决了手工打磨效率低、打磨品质不稳定的技术问题，大大提高了打磨的效率与品质；根据打磨加工中进行翻面装夹时劳动量过大、存在安全隐患的问题，采用磁吸反转的方式，设置翻转称重机构和转移机构，改变必须夹持固定才能翻转的技术偏见，实现了半接触转移式磁吸反转的技术效果，解决了翻面装夹时劳动量过大、存在安全隐患技术问题。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供具有重量识别功能的配重块精修打磨平台，包括推送检测机构、翻转称重机构、三面磁吸式打磨机构、转移机构、推送控制机构、辅助打磨机构和控制模块，所述推送检测机构设于翻转称重机构一侧，所述三面磁吸式打磨机构设于翻转称重机构一侧，所述转移机构设于三面磁吸式打磨机构一侧，所述推送控制机构设于转移机构一侧，所述辅助打磨机构设于转移机构另一侧，所述控制模块设于推送检测机构上。
[0006]进一步地，所述推送检测机构包括推送底座、水平推送轴、竖直推送轴、磁吸检测平台、滑动推送臂、检测推送液压臂和推送轨道，所述推送底座设于翻转称重机构一侧，所述水平推送轴转动设于推送底座上，所述竖直推送轴转动设于推送底座上，所述磁吸检测平台设于推送底座上，所述推送轨道设于推送底座上，所述滑动推送臂滑动设于推送轨道上，所述检测推送液压臂的固定端设于推送底座上，所述检测推送液压臂的伸缩端设于滑动推送臂上，通过滑动推送臂推动待加工配重块，给予初始的动量，由于配重块自身重量较
重，在惯性的作用下，滑动至翻转称重机构；磁吸检测平台利用超声波，检测待加工配重块内部缺陷。
[0007]其中，所述磁吸检测平台包括限位柱、限位弹簧、滑动搭载臂、限位转轮、超声波探伤装置和检测磁极，所述限位柱设于推送底座上，所述限位弹簧的一端设于限位柱上，所述滑动搭载臂滑动设于限位柱上，所述限位弹簧的另一端设于滑动搭载臂上，所述限位转轮转动设于滑动搭载臂上，所述超声波探伤装设于滑动搭载臂底部，所述检测磁极设于滑动搭载臂底部，利用待加工配重块可以被磁场吸附、自身较重的特点，设置磁吸检测平台，通过检测磁极吸附待加工配重块，在限位转轮的限制下，可以在待加工配重块经过超声波探伤装置下方时，紧贴待加工配重块，进行内部探伤，减去了手动重复检测的步骤。
[0008]进一步地，所述翻转称重机构包括翻转基座、翻转推送平台、翻转推送液压臂、翻转液压臂、升降底座、重量分析平台、翻转运输台、运输轮、翻转臂和翻转磁吸电极，所述翻转基座设于推送检测机构一侧，所述翻转推送平台滑动设于翻转基座上，所述翻转推送液压臂的固定端设于翻转基座上，所述翻转推送液压臂的伸缩端设于翻转推送平台上，所述升降底座的固定端设于翻转基座上，所述重量分析平台设于升降底座的升降端上，所述翻转运输台设于重量分析平台上，所述运输轮转动设于翻转运输台上，所述翻转臂转动设于翻转基座上，所述翻转磁吸电极设于翻转臂上，所述翻转液压臂的固定端转动设于翻转推送平台上，所述翻转液压臂的伸缩端转动设于翻转臂上，所述翻转基座上设有制动臂，待加工配重块在被送入翻转称重机构后，在运输轮的支撑下运动，并被制动臂拦截后停止运动；通过降低升降底座的高度，此时待加工配重块则会下落到翻转臂上；翻转磁吸电极的设置，一方面可以保证待加工配重块在翻转时，仅通过两面的接触就可以牢牢固定，避免在翻转时配重块的晃动导致发生安全事故，另一方面，摈弃传统按压式的打磨方式，可以通过磁力来吸附打磨工件，改善打磨方式，提高打磨效率。
[0009]进一步地，所述三面磁吸式打磨机构包括打磨基座、侧壁打磨装置、打磨液压臂和翻转打磨装置，所述打磨基座设于翻转称重机构一侧，所述侧壁打磨装置设于打磨基座上，所述翻转打磨装置转动设于打磨基座上，所述打磨液压臂的固定端设于打磨基座上，所述打磨液压臂的活动端为设于翻转打磨装置上，侧壁打磨装置的设置，可以对待加工配重块的侧壁进行打磨；翻转打磨装置设置为翻转状态，一方面可以减少对待加工配重块翻转时的影响，一方面又可以配合翻转磁吸电极实现隔空施压打磨。
[0010]其中，所述翻转打磨装置包括旋转基座、升降电机、升降输出齿轮、升降传动齿轮、升降转动轴、升降蜗杆、升降涡轮、升降丝杆和自重吸附式滚轴打磨系统，所述旋转基座转动设于打磨基座上，所述升降电机设于旋转基座上，所述升降输出齿轮设于升降电机的输出端上，所述升降转动轴转动设于旋转基座上，所述升降传动齿轮设于升降转动轴上，所述升降传动齿轮与升降输出齿轮啮合连接，所述升降丝杆转动设于旋转基座上，所述升降涡轮设于升降丝杆上，所述升降蜗杆设于升降转动轴上，所述升降蜗杆与升降涡轮啮合连接，所述自重吸附式滚轴打磨系统与升降丝杆啮合连接。
[0011]进一步地，所述自重吸附式滚轴打磨系统包括升降基座、打磨转臂、打磨转臂、螺旋组合式打磨轴、打磨电机、打磨输出齿轮、二级传动齿轮、打磨传动齿轮和打磨传动链条，所述升降基座与升降丝杆啮合连接，所述打磨转臂转动设于升降基座上，所述螺旋组合式打磨轴转动设于打磨转臂上，所述打磨电机设于升降基座上，所述打磨输出齿轮设于打磨
电机的输出端上，所述二级传动齿轮转动设于打磨转臂上，所述二级传动齿轮上设有主齿轮，所述二级传动齿轮上设有副齿轮，所述打磨传动齿轮设于螺旋组合式打磨轴上，所述打磨输出齿轮与主齿轮啮合连接，所述副齿轮通过打磨传动链条与打磨传动齿轮传动连接，所述螺旋组合式打磨轴上设有精磨螺旋条，所述螺旋组合式打磨轴上设有粗磨螺旋条，所述精磨螺旋条的横截面积大于粗磨螺旋条的横截面积，通过打磨电机，可以带动螺旋组合式打磨轴转动，再利用翻转磁吸电极的吸附，利用螺旋组合式打磨轴转动实现对待加工配重块表面的打磨；由于螺旋组合式打磨轴上设有精磨螺旋条和粗磨螺旋条，可以同时实现对待加工配重块的粗磨和精磨，而且是利用轴转动和磁吸的方式进行打磨，可以提高待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有重量识别功能的配重块精修打磨平台，其特征在于：包括推送检测机构（1）、翻转称重机构（2）、三面磁吸式打磨机构（3）、转移机构（4）、推送控制机构（5）、辅助打磨机构（6）和控制模块（7），所述推送检测机构（1）设于翻转称重机构（2）一侧，所述三面磁吸式打磨机构（3）设于翻转称重机构（2）一侧，所述转移机构（4）设于三面磁吸式打磨机构（3）一侧，所述推送控制机构（5）设于转移机构（4）一侧，所述辅助打磨机构（6）设于转移机构（4）另一侧，所述控制模块（7）设于推送检测机构（1）上；所述三面磁吸式打磨机构（3）包括打磨基座（301）、侧壁打磨装置（302）、打磨液压臂（303）和翻转打磨装置（304），所述打磨基座（301）设于翻转称重机构（2）一侧，所述翻转打磨装置（304）转动设于打磨基座（301）上，所述侧壁打磨装置（302）设于打磨基座（301）上，所述打磨液压臂（303）的固定端设于打磨基座（301）上，所述打磨液压臂（303）的活动端为设于翻转打磨装置（304）上；所述翻转打磨装置（304）包括旋转基座（305）、升降电机（306）、升降输出齿轮（307）、升降传动齿轮（308）、升降转动轴（309）、升降蜗杆（310）、升降涡轮（311）、升降丝杆（312）和自重吸附式滚轴打磨系统（313），所述旋转基座（305）转动设于打磨基座（301）上，所述升降丝杆（312）转动设于旋转基座（305）上，所述升降转动轴（309）转动设于旋转基座（305）上，所述升降电机（306）设于旋转基座（305）上，所述升降输出齿轮（307）设于升降电机（306）的输出端上，所述升降传动齿轮（308）设于升降转动轴（309）上，所述升降传动齿轮（308）与升降输出齿轮（307）啮合连接，所述升降涡轮（311）设于升降丝杆（312）上，所述升降蜗杆（310）设于升降转动轴（309）上，所述升降蜗杆（310）与升降涡轮（311）啮合连接，所述自重吸附式滚轴打磨系统（313）与升降丝杆（312）啮合连接。2.根据权利要求1所述的具有重量识别功能的配重块精修打磨平台，其特征在于：所述自重吸附式滚轴打磨系统（313）包括升降基座（314）、打磨转臂（315）、打磨转臂（315）、螺旋组合式打磨轴（316）、打磨电机（317）、打磨输出齿轮（318）、二级传动齿轮（319）、打磨传动齿轮（320）和打磨传动链条（321），所述升降基座（314）与升降丝杆（312）啮合连接，所述打磨转臂（315）转动设于升降基座（314）上，所述螺旋组合式打磨轴（316）转动设于打磨转臂（315）上，所述打磨电机（317）设于升降基座（314）上，所述打磨输出齿轮（318）设于打磨电机（317）的输出端上，所述二级传动齿轮（319）转动设于打磨转臂（315）上，所述二级传动齿轮（319）上设有主齿轮（324），所述二级传动齿轮（319）上设有副齿轮（325），所述打磨传动齿轮（320）设于螺旋组合式打磨轴（316）上，所述打磨输出齿轮（318）与主齿轮（324）啮合连接，所述副齿轮（325）通过打磨传动链条（321）与打磨传动齿轮（320）传动连接，所述螺旋组合式打磨轴（316）上设有精磨螺旋条（322），所述螺旋组合式打磨轴（316）上设有粗磨螺旋条（323），所述精磨螺旋条（322）的横截面积大于粗磨螺旋条（323）的横截面积。3.根据权利要求2所述的具有重量识别功能的配重块精修打磨平台，其特征在于：所述推送检测机构（1）包括推送底座（101）、水平推送轴（102）、竖直推送轴（103）、磁吸检测平台（104）、滑动推送臂（105）、检测推送液压臂（106）和推送轨道（107），所述推送底座（101）设于翻转称重机构（2）一侧，所述竖直推送轴（103）转动设于推送底座（101）上，所述磁吸检测平台（104）设于推送底座（101）上，所述水平推送轴（102）转动设于推送底座（101）上，所述推送轨道（107）设于推送底座（101）上，所述滑动推送臂（105）滑动设于推送轨道（107）上，所述检测推送液压臂（106）的固定端设于推送底座（101）上，所述检测推送液压臂（106）的伸缩端设于滑动推送臂（105）上；所述磁吸检测平台（104）包括限位柱（108）、限位弹簧
（109）、滑动搭载臂（110）、限位转轮（111）、超声波探伤装置（112）和检测磁极（113），所述限位柱（108）设于推送底座（101）上，所述限位弹簧（109）的一端设于限位柱（108）上，所述滑动搭载臂（110）滑动设于限位柱（108）上，所述限位弹簧（109）的另一端设于滑动搭载臂（110）上，所述限位转轮（111）转动设于滑动搭载臂（110）上，所述检测磁极（113）设于滑动搭载臂（110）底部，所述超声波探伤装设于滑动搭载臂（110）底部。4.根据权利要求3所述的具有重量识别功能的配重块精修打磨平台，其特征在于：所述翻转称重机构（2）包括翻转基座（201）、翻转推送平台（202）、翻转推送液压臂（203）、翻转液压臂（204）、升降底座（205）、重量分析平台（206）、翻转运输台（207）、运输轮（208）、翻转臂（209）和翻转磁吸电极（210），所述翻转基座（201）设于推送检测机构（1）一侧，所述翻转臂（209）转动设于翻转基座（201）上，所述翻转磁吸电极（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，
申请(专利权)人：沛县汉方机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：