本发明专利技术涉及一种物料配给装置及物料配给机器人。物料配给装置包括运输车、料桶、配重块、驱动模组以及牵拉模组。其中，运输车包括车体以及设置在车体上的龙门架。料桶用于存放物料，料桶与龙门架活动配合。配重块可活动地设置在车体上。驱动模组与配重块连接，驱动模组用于驱动配重块做靠近或远离龙门架的运动。牵拉模组两端分别与料桶以及配重块传动连接，牵拉模组用于使料桶在配重块的带动下做升降运动。上述物料配给装置的整体重心能自适应地保持在适中位置，避免了由于抬高物料导致装置整体重心过高进而导致装置向前倾倒的问题，提高了物料配给装置的安全性与稳定性。
【技术实现步骤摘要】
物料配给装置及物料配给机器人
本专利技术涉及建筑机器人
，特别是涉及一种物料配给装置及物料配给机器人。
技术介绍
目前建筑行业所用的流质体(如腻子、瓷砖胶)的层间运输多是采用人工送料的运输方式，人工送料的效率低且成本高。随着工业科技的发展，越来越多的建筑机器人被投入到建筑行业中。一般的运输机器人在运送或升降物料程中，容易因运输机器人重心不平衡导致物料运送不稳定甚至导致运输机器人倾倒，产生安全事故。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何提高物料运送平稳性问题，提供一种物料配给装置及物料配给机器人。一种物料配给装置，包括：运输车，包括车体以及设置在所述车体上的龙门架；料桶，用于存放物料，所述料桶与所述龙门架活动配合；配重块，可活动地设置在所述车体上；驱动模组，与所述配重块连接，所述驱动模组用于驱动所述配重块做靠近或远离所述龙门架的运动；以及，牵拉模组，两端分别与所述料桶以及所述配重块传动连接，所述牵拉模组用于使所述料桶在所述配重块的带动下做升降运动。上述物料配给装置通过将配重块可活动地设置在运输车的车体上，将料桶可活动地设置龙门架上，并通过牵拉模组连接配重块以及料桶，从而当驱动模组驱动配重块朝远离或靠近龙门架运动时，能带动牵拉模组带动料桶做升降运动，即料桶升高的同时，配重块朝远离龙门架的方向移动，料桶降低的同时，配重块朝靠近龙门架的方向运动，从而使得物料配给装置的整体重心自适应地保持在适中位置，避免了由于抬高物料导致装置整体重心过高进而导致装置向前倾倒的问题，提高了物料配给装置的安全性与稳定性。在其中一个实施例中，所述龙门架上设有升降导轨，所述料桶与所述升降导轨滑动配合。在其中一个实施例中，驱动模组包括：第一驱动件，设置在所述车体上；横移传动组件，与所述第一驱动件以及所述配重块传动连接。在其中一个实施例中，所述横移传动组件包括：第一链轮，与所述第一驱动件的输出轴连接；第二链轮，可转动地设置在所述车体上；以及，链条，与所述第一链轮以及所述第二链轮传动连接，所述链条与所述配重块固定连接。在其中一个实施例中，所述车体上还设有导向轴，所述导向轴的延伸方向与所述横移传动组件的传动方向一致，所述配重块设有滑套，所述滑套套设在所述导向轴上。在其中一个实施例中，所述车体上设有至少两根所述导向轴，所述至少两根导向轴分别设置于所述横移传动组件的两侧，所述至少两根导向轴均通过所述滑套与所述配重块可滑动连接。在其中一个实施例中，牵拉模组包括：定滑轮，可转动地设置在所述龙门上；牵引绳，绕设在所述定滑轮上，并且所述牵引绳的两端分别连接所述料桶以及所述配重块。在其中一个实施例中，所述料桶设有搅拌棒以及用于驱动所述搅拌棒转动的第二驱动件。在其中一个实施例中，运输车还包括万向轮，所述万向轮通过减震机构与所述车体连接。在其中一个实施例中，所述运输车设有导航雷达以及避障雷达。一种物料配给机器人，包括如上述的物料配给装置。上述物料配给机器人通过将配重块可活动地设置在运输车的车体上，将料桶可活动地设置龙门架上，并通过牵拉模组连接配重块以及料桶，从而当驱动模组驱动配重块朝远离或靠近龙门架运动时，能带动牵拉模组带动料桶做升降运动，即料桶升高的同时，配重块朝远离龙门架的方向移动，料桶降低的同时，配重块朝靠近龙门架的方向运动，从而使得物料配给装置的整体重心自适应地保持在适中位置，避免了由于抬高物料导致机器人整体重心过高进而导致机器人向前倾倒的问题，提高了物料配给装置的安全性与稳定性。附图说明图1为一实施例的物料配给装置的结构示意图；图2为图1中所示的物料配给装置的剖视图；图3为另一实施例的物料配给装置的结构示意图；图4为图3中所示的物料配给装置的电池更换装置的结构示意图；图5为图4中所示的电池更换装置的右视图；图6一实施例的电池仓的结构示意图。附图标记说明：11、车体；111、导向轴；12、龙门架；121、升降导轨；13、万向轮；14、减震机构；20、料桶；21、搅拌棒；22、第二驱动件；30、配重块；31、滑套；41、第一驱动件；421、第一链轮；422、第二链轮；423、链条；50、牵拉模组；51、定滑轮；52、牵引绳；60、电池更换装置；61、固定框架；611、电池托盘；612、避让槽；62、升降驱动机构；63、升降举臂；631、避让口；632、滑轨；64、横移举臂；641、第一臂；642、第二臂；643、连接臂；644、滑块；65、横移驱动机构；651、横移驱动件；652、第一齿轮；653、第一齿条；66、支架；67、外壳；70、电池仓；71、电池托台；72、退臂槽。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“上”“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。参见图1-2，本申请提供一种物料配给装置，用于运输以及抬升物料，该物料可以为建筑行业中拌合后的流质体(例如腻子、瓷砖胶)。具体地，一实施例的物料配给装置包括运输车、料桶20、配重块30、驱动模组以及牵拉模组50，其中，运输车包括车体11设置在车体11上的龙门架12，料桶20用于存放物料，料桶20与龙门架12活动连接，以使得料桶20在龙门架12上升降。配重块30可活动地设置在运输车上，第一驱动件41模组也设置在运输车上，并且驱动模组与配重块30驱动连接，以使得配重块30在驱动模组的驱动下做靠近或远离龙门架12的运动。牵拉模组50两端分别与料桶20以及配重块30传动连接，牵拉模组50用于使料桶20在配重块30的带动下做升降运动。具体地，龙门架12竖直设置在车体11的前端，配重块30能在驱动模组的驱动下在车体11上前后滑行，并通过牵拉模组50带动料桶20做升降运动，即在料桶20升高的同时，配重块30向后移动，料桶20降低本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物料配给装置，其特征在于，包括：/n运输车，包括车体以及设置在所述车体上的龙门架；/n料桶，用于存放物料，所述料桶与所述龙门架活动配合；/n配重块，可活动地设置在所述车体上；/n驱动模组，与所述配重块连接，所述驱动模组用于驱动所述配重块做靠近或远离所述龙门架的运动；以及，/n牵拉模组，两端分别与所述料桶以及所述配重块传动连接，所述牵拉模组用于使所述料桶在所述配重块的带动下做升降运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料配给装置，其特征在于，包括：
运输车，包括车体以及设置在所述车体上的龙门架；
料桶，用于存放物料，所述料桶与所述龙门架活动配合；
配重块，可活动地设置在所述车体上；
驱动模组，与所述配重块连接，所述驱动模组用于驱动所述配重块做靠近或远离所述龙门架的运动；以及，
牵拉模组，两端分别与所述料桶以及所述配重块传动连接，所述牵拉模组用于使所述料桶在所述配重块的带动下做升降运动。
2.根据权利要求1所述的物料配给装置，其特征在于，所述龙门架上设有升降导轨，所述料桶与所述升降导轨滑动配合。
3.根据权利要求1所述的物料配给装置，其特征在于，所述驱动模组包括：
第一驱动件，设置在所述车体上；
横移传动组件，与所述第一驱动件以及所述配重块传动连接。
4.根据权利要求3所述的物料配给装置，其特征在于，所述横移传动组件包括：
第一链轮，与所述第一驱动件的输出轴连接；
第二链轮，可转动地设置在所述车体上；以及，
链条，与所述第一链轮以及所述第二链轮传动连接，所述链条与所述配重块固定连接。
5.根据权利要求3所述的物料配给...
【专利技术属性】
技术研发人员：李许，王忠浩，洪思达，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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