一种用于液体包装膜的自动装箱机制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于液体包装膜的自动装箱机,它包括机架(1),其特征在于:在机架(1)上设有送料辊道(2),在送料辊道(2)一侧的机架(1)上设有装箱台(3),在装箱台(3)上设有加紧装置(4),在送料辊道(2)和装箱台(3)上方的机架(1)上设有水平移动装置(5),在水平移动装置(5)上设有竖直移动装置(6),在竖直移动装置(6)下端铰接有夹爪(7)。本（实用新型专利技术/发明专利技术）结构简单、使用方便，使得液体包装膜卷料能以倾斜的姿态进入包装箱，有效的避免了现有技术中卷料装箱时发生的卷料外壁剐蹭包装箱的情况，同时又降低了人力劳动强度，节约了人力成本，提升了卷料的装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液体包装膜的自动装箱机
：本技术涉及包装设备领域，具体地说就是一种用于液体包装膜的自动装箱机。
技术介绍
：液体包装膜是以低密度聚乙烯树脂、线性低密度聚乙烯树脂或其共混物为主要原料，经吹塑、印刷、分切制得的薄膜。可用于各类自动灌装机包装牛奶、豆奶、酱油、豆腐、饮料等。属于一次性用品，消耗量大。薄膜生产单位以卷料的形式交付给客户。由于液体包装膜与食品直接接触，所以对薄膜的生产运输等环节要求较高，通常需将薄膜卷料外套一层塑料袋，再装入纸箱。液体包装膜卷料的重量从15K至25Kg不等，直径和高度也不尽相同，品种繁多，需要频繁换产。市面上装箱设备种类较多，技术成熟。按照装箱方式大致可分如下4种：跌落式（竖直）装箱：将产品输送到纸箱的正上方的隔板上，快速打开隔板，产品自由落体跌入纸箱；卧式装箱：纸箱从侧面打开，将产品从侧面推入纸箱；裹包式装箱：用有压痕的纸板将被包装物料四周裹包起来，并能够涂胶封合；夹持式装箱：采用夹爪或吸盘抓取产品的某一特征，将其提起然后放入纸箱。但是市面还没有液体包装膜卷料的专用装箱设备，其他行业的装箱设备也难以满足液体包装膜卷料的装箱要求：1、跌落式（竖直）装箱：由于液体包装膜卷料较重（从15K至25Kg不等），跌落式装箱容易摔坏薄膜，灌装后会出现“漏奶”等缺陷；2、卧式装箱：由于液体包装膜卷料外套了一层聚乙烯包装带，包装带与薄膜的摩擦系数较低，卷料推入纸箱时容易出现“脱袋”现象；3、裹包式装箱：液体包装膜卷料的种类较多且混线生成，裹包式装箱难以实现兼容。4、夹持式装箱：采用夹持式装箱时，通常会配有鸭舌机构将纸箱盖撑开，防止产品下落时剐蹭到纸箱盖。但是，液体包装膜的种类较多，纸箱尺寸差别较大，需要非常复杂的鸭舌机构才能兼容多种规格的纸箱。
技术实现思路
：本技术就是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于液体包装膜的自动装箱机。本申请提供以下技术方案：一种用于液体包装膜的自动装箱机,它包括机架,其特征在于:在机架上设有送料辊道,在送料辊道一侧的机架上设有装箱台,在装箱台上设有加紧装置,在送料辊道和装箱台上方的机架上设有水平移动装置,在水平移动装置上设有竖直移动装置,在竖直移动装置下端铰接有夹爪，在机架上还设有与加紧装置、水平移动装置、竖直移动装置以及夹爪形成电信号连接配合的控制模块。在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：所述的加紧装置包括在装箱台上设有两对间隔分布的长条孔,在装箱台背面设有双向伸缩装置，在每个长条孔内均设有一个对应配合的第一滑块,在同对的长条孔中的两个第一滑块的上部跨接有夹板,同对的长条孔中的两个第一滑块的下部均与双向伸缩装置一端的输出轴端部连接；在两对间隔分布的长条孔之间设有一对第二长条孔,在每个第二长条孔内均设有对应配合的第二滑块,在两个第二滑块上跨接有推板,在送料辊道下方的机架设有与推板对应配合的伸缩装置,所述伸缩装置与双向伸缩装置不在同一水平面上；所述的双向伸缩装置和伸缩装置为气缸或电动推杆或液压缸。所述的夹爪包括夹爪架,在夹爪架上部设有第一铰接座，在第一铰接座一侧设有第二铰接座，在第二铰接座上铰接有第一顶升装置的输出轴，第一顶升装置与竖直移动装置固定连接，所述的第一铰接座与竖直移动装置铰接；在夹爪架一端端部连接有一对固定爪，在夹爪架另一端端部设有一对滑轨,在每个滑轨均设有对应配合的第三滑块，在每个第三滑块上均连接有与固定爪对应配合的活动爪，在所述的两个第三滑块之间挂接有连杆，在夹爪架一端设有第二顶升装置，所述第二顶升装置输出轴与连杆连接配合；所述的第一顶升装置和第二顶升装置为气缸或电动推杆或液压缸。所述的水平移动装置为水平直线电机,在水平直线电机的滑动块上固定有连接架，在连接架一端端部固定连接有竖直移动装置，在连接架另一端端部连接有第一坦克链。所述的竖直移动装置包括连接在水平移动装置上的竖直直线电机,在竖直直线电机的竖直滑动块一端连接有第二坦克链，第二坦克链的一端与水平移动装置连接配合；在的竖直滑动块另一端固定有与夹爪连接配合的安装架。所述的固定爪和活动爪结构相同包括主体，在主体上设有辊子,所述辊子外圆面要伸出主体，在辊子下方的主体上连接有三角形状的爪尖。在所述送料辊道上设有收窄部，在收窄部上设有与感应器，所述感应器通过导线与控制模块形成电信号连接配合。技术优点：本技术结构简单、使用方便，使得液体包装膜卷料能以倾斜的姿态进入包装箱，有效的避免了现有技术中卷料装箱时发生的卷料外壁剐蹭包装箱的情况，同时又降低了人力劳动强度，节约了人力成本，提升了卷料的装箱效率。附图说明：图1是本技术整体结构示意图；图2是图1的后视图；图3去除图1中挡板和视窗后夹爪转动时的立体示意图；图4是本技术中夹爪转动时的前视图；图5是图4的仰视图；图6是本技术中装箱台的俯视图；图7是图6的前视图。具体实施方式：如图1-7所示，一种用于液体包装膜的自动装箱机,它包括机架1,在机架1上设有水平分布的用于输送液体包装膜的卷料10的送料辊道2,在送料辊道2一侧的机架1上设有水平分布的装箱台3。所述的送料辊道2为现有技术这里不做赘叙。在送料辊道2靠近装箱台3的一端端部设有上一对水平分布的斜板构成的收窄部2a。通过收窄部2a对送料辊道2输送的卷料10的位置进行引导使得卷料10在停在送料辊道2一端的中心线上。在构成收窄部2a的斜板上还设有与卷料10形成对应配合的感应器2b，通过导线将信号传递给送料辊道2的传动装置，传动装置接到信号后就会停止传动。在送料辊道2一端和装箱台3之间机架上还固定有与卷料10对应配合的缓冲装置11，它包括壳体11a在壳体11a内穿设有一对导柱11b,在壳体11a内的导柱11b上套设有弹簧，所述弹簧的一端与导柱11b固定连接另一端与壳体11a的内壁连接。所述导柱11b的两端均伸出壳体11a，在延伸到送料辊道2上方的两根导柱11b的一端端部固定跨接有一个弧形的托板11b。当卷料10停在送料辊道2一端的中心线上时其一侧外圆面会和托板11b的弧形面接触，而托板11b后退将卷料10的惯性传递给导柱11b一端的弹簧，通过弹簧进行缓冲，避免卷料10停在送料辊道2一端的中心线上时，直接与送料辊道2一端端部钢性接触，确保了卷料10表面的完整避免其损伤。在所述的装箱台3上设有加紧装置4。所述的加紧装置4包括在装箱台3的台面上设有两对间隔分布的长条孔4a。长条孔4a的轴向与送料辊道2的传送方向相垂直。在每个长条孔4a内均穿设有一个对应配合的条状的第一滑块4c，在同对的长条孔4a中的两个第一滑块4c的上部跨接有夹板4d。在同对的两个第一滑块4c的下部跨接有拉杆4k。在装箱台3背面焊接有一个向下伸出的吊架4j。在吊架4j设有沿长条孔4a轴向分布的双向伸缩装置4b，所述的双向伸缩装置4b为双向气缸，气缸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于液体包装膜的自动装箱机,它包括机架(1),其特征在于:在机架(1)上设有送料辊道(2),在送料辊道(2)一侧的机架(1)上设有装箱台(3),在装箱台(3)上设有加紧装置(4),在送料辊道(2)和装箱台(3)上方的机架(1)上设有水平移动装置(5),在水平移动装置(5)上设有竖直移动装置(6),在竖直移动装置(6)下端铰接有夹爪(7)，在机架(1)上还设有与加紧装置(4)、水平移动装置(5)、竖直移动装置(6)以及夹爪(7)形成电信号连接配合的控制模块（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于液体包装膜的自动装箱机,它包括机架(1),其特征在于:在机架(1)上设有送料辊道(2),在送料辊道(2)一侧的机架(1)上设有装箱台(3),在装箱台(3)上设有加紧装置(4),在送料辊道(2)和装箱台(3)上方的机架(1)上设有水平移动装置(5),在水平移动装置(5)上设有竖直移动装置(6),在竖直移动装置(6)下端铰接有夹爪(7)，在机架(1)上还设有与加紧装置(4)、水平移动装置(5)、竖直移动装置(6)以及夹爪(7)形成电信号连接配合的控制模块（8）。


2.根据权利要求1中所述的一种用于液体包装膜的自动装箱机，其特征在于：所述的加紧装置(4)包括在装箱台(3)上设有两对间隔分布的长条孔（4a）,在装箱台(3)背面设有双向伸缩装置（4b），在每个长条孔（4a）内均设有一个对应配合的第一滑块（4c）,在同对的长条孔（4a）中的两个第一滑块（4c）的上部跨接有夹板（4d）,同对的长条孔（4a）中的两个第一滑块（4c）的下部均与双向伸缩装置（4b）一端的输出轴端部连接；在两对间隔分布的长条孔（4a）之间设有一对第二长条孔（4e）,在每个第二长条孔（4e）内均设有对应配合的第二滑块（4f）,在两个第二滑块（4f）上跨接有推板（4g）,在送料辊道(2)下方的机架（1）设有与推板（4g）对应配合的伸缩装置（4h）,所述伸缩装置（4h）与双向伸缩装置（4b）不在同一水平面上。


3.根据权利要求1中所述的一种用于液体包装膜的自动装箱机，其特征在于：所述的夹爪(7)包括夹爪架(7a),在夹爪架(7a)上部设有第一铰接座（7b），在第一铰接座（7b...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淑珍，方涛，马朋巍，
申请(专利权)人：蚌埠天成包装科技股份有限公司，配天机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34