一种带有阻尼的减速机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有阻尼的减速机装置，包括依次相连的输入轴、阻尼机构、行星机构和输出轴；所述阻尼机构包括壳体、活塞和从动块，所述壳体的一端固定于输入轴上，所述壳体的另一端与活塞的一端弹性连接，所述活塞的另一端与从动块固定连接，所述从动块与行星机构相连；所述输入轴转动时，所述阻尼机构吸收启动冲击并将扭力传输到行星机构，所述行星机构减速增扭力并将动力输出至输出轴。本发明专利技术提供的减速机装置在动力输入和输出过程中不会产生强冲力而损坏与减速机相连的装置。

【技术实现步骤摘要】
一种带有阻尼的减速机装置
本专利技术属于减速机
，具体涉及一种带有阻尼的减速机装置。
技术介绍
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。现有的减速机通过齿轮的刚性链接传动，容易产生冲击，容易对被减速机驱动的装置造成损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种带有阻尼的减速机装置，动力输入和输出过程中不会产生强冲力而损坏与减速机相连的装置。本专利技术提供了如下的技术方案：一种带有阻尼的减速机装置，包括依次相连的输入轴、阻尼机构、行星机构和输出轴；所述阻尼机构包括壳体、活塞和从动块，所述壳体的一端固定于输入轴上，所述壳体的另一端与活塞的一端弹性连接，所述活塞的另一端与从动块固定连接，所述从动块与行星机构相连；所述输入轴转动时，所述阻尼机构吸收启动冲击并将扭力传输到行星机构，所述行星机构减速增扭力并将动力输出至输出轴。进一步的，还包括第一端盖、齿圈和第二端盖，所述第一端盖、齿圈和第二端盖通过若干第一螺栓及第一螺母依次固定连接。进一步的，所述输入轴贯穿第一端盖，所述输入轴和第一端盖间设有第一轴承且通过第一轴承转动连接，所述输入轴和第一端盖间还设有第一油封且通过第一油封实现密封；所述第一端盖内侧设有第一卡簧槽，所述第一卡簧槽内设有第一卡簧，所述第一轴承和第一油封分别安装于第一卡簧的两侧面。进一步的，所述输出轴贯穿第二端盖，所述输出轴和第二端盖间设有第二轴承且通过第二轴承转动连接，所述输出轴和第二端盖间还设有第二油封且通过第二油封实现密封；所述第二端盖内侧设有第二卡簧槽，所述第二卡簧槽内设有第二卡簧，所述第二轴承和第二油封分别安装于第二卡簧的两侧面。进一步的，所述壳体的一端通过第一螺钉安装于输入轴的预留孔内，所述第一螺钉的螺帽与壳体间设有第一垫圈；所述壳体的另一端设有阻尼腔，所述活塞的一端安装于阻尼腔内，所述阻尼腔内设有位于活塞端面和壳体之间的弹簧；所述活塞的另一端通过第二螺钉安装于从动块的预留孔内，所述第二螺钉的螺帽与从动块之间设有第二垫圈。进一步的，所述行星机构包括行星架、太阳轮和若干行星轮，所述行星轮和从动块均通过销钉均匀安装于行星架上，所述行星轮位于齿圈和太阳轮之间，且分别与齿圈和太阳轮啮合，所述太阳轮与输出轴固定连接。进一步的，所述第一端盖内设有第一衬套，所述第一衬套安装于第一端盖的内表面和行星架的外表面之间。进一步的，所述输出轴靠近太阳轮的一端连接有法兰盘，所述法兰盘通过第五螺钉与太阳轮连接；所述法兰盘外部设有第二衬套，所述第二衬套的两端面分别与第二端盖的内壁及太阳轮相贴。进一步的，所述输入轴和输出轴之间安装有推力轴承。进一步的，所述第一端盖的顶部设有注油孔，所述注油孔内安装有第三螺钉，所述第一端盖的底部设有出油孔，所述出油孔内安装有第四螺钉。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中壳体、与壳体弹性连接的活塞以及与活塞固定连接的从动块形成阻尼机构，具有吸收冲力而进行缓冲的作用；具体的，由驱动电机驱动输入轴转动，与输入轴相连的阻尼机构吸收启动冲击并将扭力传输到行星机构，行星机构减速增扭力并将动力输出至与其相连的输出轴；动力输入和输出过程中，不会产生强冲力而损坏与减速机相连的装置。附图说明图1是本专利技术的正等轴测图；图2是本专利技术的爆炸结构图；图3是本专利技术另一视角的爆炸结构图；图4是本专利技术的主视图；图5是图4中B-B方向的剖视图；图6是图5中C-C方向的剖视图；图中标记为：1-第二油封、2-第二卡簧、3-第二轴承、4-第一螺母、5-第二端盖、6-第二衬套、7-第五螺钉、8-齿圈、9-太阳轮、10-行星轮、11-销钉、12-行星架、13-第一螺钉、14-第一垫圈、15-输入轴、16-活塞、17-轴套、18-壳体、19-第二螺钉、20-第二垫圈、21-从动块、22-第一衬套、23-第一端盖、24-第一螺栓、25-第一轴承、26-第一卡簧、27-第一油封、28-推力轴承、29-输出轴、30-第三螺钉、31-第四螺钉、32-弹簧、33-法兰盘。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1如图2-5所示，本实施例提供一种带有阻尼的减速机装置，包括依次相连的输入轴15、阻尼机构、行星机构和输出轴29，输入轴15和输出轴29之间安装有推力轴承28；阻尼机构包括壳体18、活塞16和从动块21，壳体18的一端固定于输入轴15上，壳体18的另一端与活塞16的一端弹性连接，活塞16的另一端与从动块21固定连接，从动块21与行星机构相连；输入轴15转动时，阻尼机构吸收启动冲击并将扭力传输到行星机构，行星机构减速增扭力并将动力输出至输出轴29。如图1-5所示，本实施例提供的带有阻尼的减速机装置，还包括第一端盖23、齿圈8和第二端盖5，第一端盖23、齿圈8和第二端盖5通过若干第一螺栓24及第一螺母4依次固定连接。如图5所示，输入轴15贯穿第一端盖23，输入轴15和第一端盖23间设有第一轴承25且通过第一轴承25转动连接，输入轴15和第一端盖23间还设有第一油封27且通过第一油封27实现密封；第一端盖23内侧设有第一卡簧槽，第一卡簧槽内设有第一卡簧26，第一轴承25和第一油封27分别安装于第一卡簧26的两侧面，第一轴承25的另一端面安装于第一端盖23的台阶面内，从而限制第一轴承25的轴向移动。如图5所示，输出轴29贯穿第二端盖5，输出轴29和第二端盖5间设有第二轴承3且通过第二轴承3转动连接，输出轴29和第二端盖5间还设有第二油封1且通过第二油封1实现密封；第二端盖5内侧设有第二卡簧槽，第二卡簧槽内设有第二卡簧2，第二轴承3和第二油封1分别安装于第二卡簧2的两侧面，第二轴承3的另一端面安装于第二端盖5的台阶面内，从而限制第二轴承3的轴向移动。如图6所示，壳体18的一端通过第一螺钉13安装于输入轴15的预留孔内，第一螺钉13的螺帽与壳体18间设有第一垫圈14；壳体18的另一端设有阻尼腔，活塞16的一端安装于阻尼腔内，阻尼腔内设有位于活塞16端面和壳体18之间的弹簧32；活塞16的另一端通过第二螺钉19安装于从动块21的预留孔内，第二螺钉19的螺帽与从动块21之间设有第二垫圈20。如图2和5所示，行星机构包括行星架12、太阳轮9和若干行星轮10；行星轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有阻尼的减速机装置，其特征在于，包括依次相连的输入轴、阻尼机构、行星机构和输出轴；/n所述阻尼机构包括壳体、活塞和从动块，所述壳体的一端固定于输入轴上，所述壳体的另一端与活塞的一端弹性连接，所述活塞的另一端与从动块固定连接，所述从动块与行星机构相连；/n所述输入轴转动时，所述阻尼机构吸收启动冲击并将扭力传输到行星机构，所述行星机构减速增扭力并将动力输出至输出轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有阻尼的减速机装置，其特征在于，包括依次相连的输入轴、阻尼机构、行星机构和输出轴；
所述阻尼机构包括壳体、活塞和从动块，所述壳体的一端固定于输入轴上，所述壳体的另一端与活塞的一端弹性连接，所述活塞的另一端与从动块固定连接，所述从动块与行星机构相连；
所述输入轴转动时，所述阻尼机构吸收启动冲击并将扭力传输到行星机构，所述行星机构减速增扭力并将动力输出至输出轴。


2.根据权利要求1所述的一种带有阻尼的减速机装置，其特征在于，还包括第一端盖、齿圈和第二端盖，所述第一端盖、齿圈和第二端盖通过若干第一螺栓及第一螺母依次固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种带有阻尼的减速机装置，其特征在于，所述输入轴贯穿第一端盖，所述输入轴和第一端盖间设有第一轴承且通过第一轴承转动连接，所述输入轴和第一端盖间还设有第一油封且通过第一油封实现密封；所述第一端盖内侧设有第一卡簧槽，所述第一卡簧槽内设有第一卡簧，所述第一轴承和第一油封分别安装于第一卡簧的两侧面。


4.根据权利要求2所述的一种带有阻尼的减速机装置，其特征在于，所述输出轴贯穿第二端盖，所述输出轴和第二端盖间设有第二轴承且通过第二轴承转动连接，所述输出轴和第二端盖间还设有第二油封且通过第二油封实现密封；所述第二端盖内侧设有第二卡簧槽，所述第二卡簧槽内设有第二卡簧，所述第二轴承和第二油封分别安装于第二卡簧的两侧面。


5.根据权利要求1所述的一种带有阻尼的减速机装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：段付德，陈诚，闵永亚，杨伟智，杨硕，薛佳斌，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32