一种罐体跟踪焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种罐体跟踪焊接设备，包括悬臂机构与旋转定位机构，悬臂机构设置于旋转定位机构一侧，悬臂机构包括移动底板、悬臂安装板、电控箱、悬臂支柱、X轴伺服模组、Y轴伺服模组、焊接头安装架与焊头，旋转定位机构包括定位板、旋转座、多个转轮、治具定位轮与产品。本实用新型专利技术的有益效果：将产品放置于旋转定位机构上，旋转定位机构下端的转轮可带动产品进行旋转，其一侧的悬臂机构通过下端的移动底板带动X轴Y轴伺服模组与多个焊头对产品各个角度与位置进行焊接，大大减少了人工的劳动强度，并且焊接质量也相应提升，企业的良率也相应提高。

【技术实现步骤摘要】
一种罐体跟踪焊接设备
本技术涉及焊接
，具体为一种罐体跟踪焊接设备。
技术介绍
现有技术的焊接设备中，基本都是将需要进行焊接的产品放置在焊接位，启动设备，对产品进行焊接，但是现有的焊接设备，对于罐体或柱形的产品进行焊接时，就会较为不便，产品一侧焊接完成后需要人工手动将产品转动，然后再次进行焊接，这种方式费时费力，当需要焊接的产品较大时，操作非常不方便，需要借助其他夹取设备来完成，需要焊接大型产品的时候，企业的生产良率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种罐体跟踪焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种罐体跟踪焊接设备，包括悬臂机构与旋转定位机构，所述悬臂机构设置于所述旋转定位机构一侧，所述悬臂机构包括移动底板，所述移动底板上设有与之移动连接的悬臂安装板，所述悬臂安装板上端面上分别设有电控箱与悬臂支柱，所述悬臂支柱上端横向设置有X轴伺服模组，所述X轴伺服模组上设有与之移动连接的Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组下端设有焊接头安装架，所述焊接头安装架下端设有焊头；所述旋转定位机构包括定位板，所述定位板上端面对称设有旋转座，所述旋转座上对称设有多个转轮，多个所述转轮与所述旋转座上端设置的治具定位轮转动连接，所述治具定位轮之间设有产品。优选的，所述移动底板上端面对称设有两个工字型轨道，两个对称设置的所述工字型轨道之间还设有具有齿条的齿条传送轨。优选的，所述悬臂安装板下端设有与两个所述工字型轨道匹配限位的多个滚轮，所述悬臂安装板上端面还设有与所述齿条传送轨传动连接的第一驱动电机。优选的，所述X轴伺服模组上端面与侧面均设有与所述Y轴伺服模组移动连接的齿条。优选的，所述焊接头安装架下端对称设有至少两个所述焊头，且两个所述焊头上端位于所述焊接头安装架中间设有CCD检测相机与相机光源。优选的，对称设置的所述旋转座一侧均设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端设有与多个所述转轮转动连接的转动轴。优选的，多个所述转轮均设置于所述旋转座上端面对称设置的转轮安装座内。优选的，所述治具定位轮外侧开设有与多个所述转轮匹配转动的凹槽。有益效果本技术所提供的罐体跟踪焊接设备，将产品放置于旋转定位机构上，旋转定位机构下端的转轮可带动产品进行旋转，其一侧的悬臂机构通过下端的移动底板带动X轴Y轴伺服模组与多个焊头对产品各个角度与位置进行焊接，大大减少了人工的劳动强度，并且焊接质量也相应提升，企业的良率也相应提高。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的主视结构示意图；图3为本技术的悬臂机构结构示意图；图4为本技术的旋转定位机构结构示意图。附图标记1-旋转定位机构，2-悬臂机构，3-定位板，4-旋转座，5-第二驱动电机，6-转轮，7-治具定位轮，8-产品，9-移动底板，10-电控箱，11-悬臂安装板，12-悬臂支柱，13-X轴伺服模组，14-Y轴伺服模组，15-焊头安装架，16-焊头。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例如图1-4所示，一种罐体跟踪焊接设备，包括悬臂机构2与旋转定位机构1，悬臂机构2设置于旋转定位机构1一侧，悬臂机构2包括移动底板9，移动底板9上设有与之移动连接的悬臂安装板11，悬臂安装板11上端面上分别设有电控箱10与悬臂支柱12，悬臂支柱12上端横向设置有X轴伺服模组13，X轴伺服模组13上设有与之移动连接的Y轴伺服模组14，Y轴伺服模组14下端设有焊接头安装架15，焊接头安装架15下端设有焊头16；旋转定位机构1包括定位板3，定位板3上端面对称设有旋转座4，旋转座4上对称设有多个转轮6，多个转轮6与旋转座4上端设置的治具定位轮7转动连接，治具定位轮7之间设有产品8。优选的，移动底板9上端面对称设有两个工字型轨道，两个对称设置的工字型轨道之间还设有具有齿条的齿条传送轨。优选的，悬臂安装板11下端设有与两个工字型轨道匹配限位的多个滚轮，悬臂安装板11上端面还设有与齿条传送轨传动连接的第一驱动电机。优选的，X轴伺服模组13上端面与侧面均设有与Y轴伺服模组14移动连接的齿条。优选的，焊接头安装架15下端对称设有至少两个焊头16，且两个焊头16上端位于焊接头安装架15中间设有CCD检测相机与相机光源。优选的，对称设置的旋转座4一侧均设有第二驱动电机5，第二驱动电机5输出端设有与多个转轮6转动连接的转动轴。优选的，多个转轮6均设置于旋转座4上端面对称设置的转轮安装座内。优选的，治具定位轮7外侧开设有与多个转轮6匹配转动的凹槽。将产品放置在旋转定位机构上，两侧的治具定位轮与产品卡接，产品下端与多个转轮转动连接，第二驱动电机带动多个转轮使产品缓慢旋转，悬臂机构通过下端设置的悬臂安装板于轨道进行移动，通过悬臂安装板的移动对产品的各个部位进行焊接，同时，当产品其中一面焊接完毕后，多个转轮转动将产品换面，悬臂机构继续对产品需要焊接的部位进行焊接，直至焊接完成。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐体跟踪焊接设备，包括悬臂机构(2)与旋转定位机构(1)，其特征在于：/n所述悬臂机构(2)设置于所述旋转定位机构(1)一侧，所述悬臂机构(2)包括移动底板(9)，所述移动底板(9)上设有与之移动连接的悬臂安装板(11)，所述悬臂安装板(11)上端面上分别设有电控箱(10)与悬臂支柱(12)，所述悬臂支柱(12)上端横向设置有X轴伺服模组(13)，所述X轴伺服模组(13)上设有与之移动连接的Y轴伺服模组(14)，所述Y轴伺服模组(14)下端设有焊接头安装架(15)，所述焊接头安装架(15)下端设有焊头(16)；/n所述旋转定位机构(1)包括定位板(3)，所述定位板(3)上端面对称设有旋转座(4)，所述旋转座(4)上对称设有多个转轮(6)，多个所述转轮(6)与所述旋转座(4)上端设置的治具定位轮(7)转动连接，所述治具定位轮(7)之间设有产品(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种罐体跟踪焊接设备，包括悬臂机构(2)与旋转定位机构(1)，其特征在于：
所述悬臂机构(2)设置于所述旋转定位机构(1)一侧，所述悬臂机构(2)包括移动底板(9)，所述移动底板(9)上设有与之移动连接的悬臂安装板(11)，所述悬臂安装板(11)上端面上分别设有电控箱(10)与悬臂支柱(12)，所述悬臂支柱(12)上端横向设置有X轴伺服模组(13)，所述X轴伺服模组(13)上设有与之移动连接的Y轴伺服模组(14)，所述Y轴伺服模组(14)下端设有焊接头安装架(15)，所述焊接头安装架(15)下端设有焊头(16)；
所述旋转定位机构(1)包括定位板(3)，所述定位板(3)上端面对称设有旋转座(4)，所述旋转座(4)上对称设有多个转轮(6)，多个所述转轮(6)与所述旋转座(4)上端设置的治具定位轮(7)转动连接，所述治具定位轮(7)之间设有产品(8)。


2.根据权利要求1所述的罐体跟踪焊接设备，其特征在于：所述移动底板(9)上端面对称设有两个工字型轨道，两个对称设置的所述工字型轨道之间还设有具有齿条的齿条传送轨。


3.根据权利要求2所述的罐体跟踪焊接设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡盘龙，张恩杰，
申请(专利权)人：苏州熙仁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32