一种车架机器人自动化焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车架机器人自动化焊接系统，包括焊接机器臂以及待焊接的直管和斜管，焊接机器臂的一侧设置有直管夹持机构和斜管夹持机构；斜管夹持机构包括下夹持架、以及由第二气缸驱动运动的上夹持架；上夹持架和下夹持架上设置有相互配合的斜管夹持槽，斜管夹持槽斜向下延伸且为弧形；下夹持架的两侧均设置有斜管压合机构，斜管压合机构包括压合气缸和弧形夹板；压合气缸的输出杆的长度方向与斜管夹持槽的延伸方向呈锐角，输出杆的前端与弧形夹板相连接；两侧的压合气缸驱动弧形夹板斜向下运动，并带动斜管的端部与直管的外弧面相压合。本实用新型专利技术能够确保焊接过程中两根钢管相互紧密贴合，从而提高焊接的强度和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种车架机器人自动化焊接系统
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种车架机器人自动化焊接系统。
技术介绍
钢管焊接是工业
的重要组成部分，在进行如车架钢管焊接时，往往需要将一根钢管的端部焊接在另一根钢管的外弧面上。在实际焊接过程中，需要使两根钢管紧密贴合在一起，以保证焊接强度和精度，然而现有设备并不能确保待焊接的两根钢管相互紧密贴合，为此对现有设备进行改进。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种车架机器人自动化焊接系统，能够确保焊接过程中两根钢管相互紧密贴合，从而提高焊接的强度和精度。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种车架机器人自动化焊接系统，包括焊接机器臂和待焊接的管件，所述管件包括竖向放置的直管和端部冲弧且斜向放置的斜管，所述焊接机器臂的一侧设置有直管夹持机构和斜管夹持机构；所述直管夹持机构包括固定夹持架、以及由第一气缸驱动运动的滑动夹持架；所述固定夹持架和滑动夹持架上设置有相互配合的直管夹持槽，所述直管夹持槽竖向延伸且为弧形；所述斜管夹持机构包括下夹持架、以及由第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车架机器人自动化焊接系统，其特征在于：包括焊接机器臂(1)和待焊接的管件，所述管件包括竖向放置的直管(2)和端部冲弧且斜向放置的斜管(3)，所述焊接机器臂(1)的一侧设置有直管夹持机构和斜管夹持机构；/n所述直管夹持机构包括固定夹持架(4)、以及由第一气缸(5)驱动运动的滑动夹持架(6)；所述固定夹持架(4)和滑动夹持架(6)上设置有相互配合的直管夹持槽(7)，所述直管夹持槽(7)竖向延伸且为弧形；/n所述斜管夹持机构包括下夹持架(8)、以及由第二气缸(9)驱动运动的上夹持架(10)；所述上夹持架(10)和下夹持架(8)上设置有相互配合的斜管夹持槽(11)，所述斜管夹持槽(11)斜向下...

【技术特征摘要】
1.一种车架机器人自动化焊接系统，其特征在于：包括焊接机器臂(1)和待焊接的管件，所述管件包括竖向放置的直管(2)和端部冲弧且斜向放置的斜管(3)，所述焊接机器臂(1)的一侧设置有直管夹持机构和斜管夹持机构；
所述直管夹持机构包括固定夹持架(4)、以及由第一气缸(5)驱动运动的滑动夹持架(6)；所述固定夹持架(4)和滑动夹持架(6)上设置有相互配合的直管夹持槽(7)，所述直管夹持槽(7)竖向延伸且为弧形；
所述斜管夹持机构包括下夹持架(8)、以及由第二气缸(9)驱动运动的上夹持架(10)；所述上夹持架(10)和下夹持架(8)上设置有相互配合的斜管夹持槽(11)，所述斜管夹持槽(11)斜向下延伸且为弧形；
所述下夹持架(8)的两侧均设置有斜管压合机构，所述斜管压合机构包括压合气缸(12)和弧形夹板(13)；所述压合气缸(12)的输出杆(14)的长度方向与所述斜管夹持槽(11)的延伸方向呈锐角，所述输出杆(14)的前端与所述弧形夹板(13)相连接；两侧的所述压合气缸(12)驱动所述弧形夹板(13)斜向下运动，并带动斜管(3)的端部与直管(2)的外弧面相压合。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：无锡振强机车部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32