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本实用新型公开了一种车架机器人自动化焊接系统，包括焊接机器臂以及待焊接的直管和斜管，焊接机器臂的一侧设置有直管夹持机构和斜管夹持机构；斜管夹持机构包括下夹持架、以及由第二气缸驱动运动的上夹持架；上夹持架和下夹持架上设置有相互配合的斜管夹持槽...
该专利属于无锡振强机车部件制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡振强机车部件制造有限公司授权不得商用。

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