一种焊接机器人定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种焊接机器人定位装置，涉及焊接机器人技术领域。该焊接机器人定位装置，包括：定位台面；横向定位条板，至少两块横向定位条板平行布置于定位台面上表面上，横向定位条板上表面沿横向定位条板的延伸方向布置多个定位孔；纵向定位条板，至少一块纵向定位条板布置于定位台面上表面上，纵向定位条板与横向定位条板之间垂直布置，纵向定位条板上表面沿纵向定位条板的延伸方向布置多个定位孔；以及定位销，定位销的数量至少为三个，所述定位销可拆卸连接于定位孔内。本实用新型专利技术能够对结构件以平面工件三点定位的原则，以定位孔为基准，实现快速、精确定位，避免机器人焊接前反复校核程序，结构件定位通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人定位装置
本技术涉及焊接机器人
，具体地说是涉及一种焊接机器人定位装置。
技术介绍
随着生产制造业的智能化发展，焊接机器人逐渐替代了人工焊接，焊接质量、生产效率提高的同时，也降低了生产成本。目前的固定座类焊接机器人，其工装平台只适用于单件/单种结构件的焊接。当更换结构件时需进行重复定位或重新校正机器人焊接程序，无法发挥机器人自动焊接的优势。同时切换不同种类结构件时，由于工装平台需更换(气割、焊接)定位板，会导致工装平台损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人定位装置，以实现对待焊接结构件的快速、精确定位。为了达到上述目的，本技术所采用的技术解决方案如下：一种焊接机器人定位装置，包括：定位台面；横向定位条板，至少两块横向定位条板平行布置于定位台面上表面上，横向定位条板上表面沿横向定位条板的延伸方向布置多个定位孔；纵向定位条板，至少一块纵向定位条板布置于定位台面上表面上，纵向定位条板与横向定位条板之间垂直布置，纵向定位条板上表面沿纵向定位条板的延伸方向布置多个定位孔；以及定位销，定位销的数量至少为三个，所述定位销可拆卸连接于定位孔内。优选的，横向定位条板包括左横向定位条板和右横向定位条板，左横向定位条板和右横向定位条板同轴线布置。优选的，纵向定位条板包括上纵向定位条板和下纵向定位条板，上纵向定位条板和下纵向定位条板同轴线布置。优选的，所述横向定位条板设置为两块，所述纵向定位条板设置为五块。优选的，以定位台面上表面的横向中间线为对称轴，两块横向定位条板呈轴对称布置。优选的，定义五块纵向定位条板从左向右依次为第一纵向定位条板、第二纵向定位条板、第三纵向定位条板、第四纵向定位条板和第五纵向定位条板；以第三纵向定位条板所在轴线为对称轴，第二纵向定位条板与第四纵向定位条板呈轴对称布置，第一纵向定位条板与第五纵向定位条板呈轴对称布置。优选的，所述定位台面包括底板、侧板、中间板和顶板，底板的四周设置侧板，相对的侧板之间设置若干块中间板，侧板的上端及中间板的上端设置顶板，横向定位条板和纵向定位条板置于顶板上表面上。优选的，定位销连接于定位孔内，定位销与定位孔之间的间隙d满足：0.2毫米≤d≤0.4毫米。本技术的有益技术效果是：本技术的焊接机器人定位装置，能够对结构件以平面工件三点定位的原则，以定位孔为基准，实现快速、精确定位，避免机器人焊接前反复校核程序，极大提高了生产效率；同时装置结构简单，结构件定位通用性好，做到可根据生产安排随时切换焊接生产工件。附图说明图1为本技术实施例焊接机器人定位装置的俯视图；图2为本技术实施例焊接机器人定位装置的侧视图；图3为图1中A-A剖视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。本技术某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本技术的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本技术满足适用的法律要求。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例中，提供一种焊接机器人定位装置，请参考图1至图3所示。一种焊接机器人定位装置，定位台面1、横向定位条板2及纵向定位条板3均由碳钢材料制成。定位台面1上表面上平行布置两块横向定位条板2，横向定位条板2上表面沿横向定位条板2的延伸方向布置多个定位孔4，每块横向定位条板2上的定位孔4布置位置相同；定位台面1上表面上布置五块纵向定位条板3，纵向定位条板3与横向定位条板2之间垂直布置，纵向定位条板3上表面沿纵向定位条板3的延伸方向布置多个定位孔4，每块纵向定位条板3上的定位孔4布置位置相同；定位销可以插入定位孔4内，也可以从定位孔4拔出，其中，定位销的数量至少为三个。定位销连接于定位孔4内，定位销与定位孔4之间的间隙d满足：0.2毫米≤d≤0.4毫米。如此，以避免定位偏差过大同时还能方便定位销的插拔。定位台面1包括底板11、侧板12、中间板13和顶板14，底板的四周(前、后、左、右)设置侧板12，前、后相对的侧板12之间设置三块中间板13，侧板12的上端及中间板13的上端设置顶板14，通过侧板12及中间板13实现对顶板14的支承，以尽量保持顶板14的平面度，横向定位条板2和纵向定位条板3布置于顶板14上表面。结构件放置于横向定位条板2、纵向定位条板3上即可，横向定位条板2、纵向定位条板3用于支承结构件，横向定位条板2、纵向定位条板3与结构件的接触面很窄，结构件本身的表面也不够平整，以便于结构件的调平。横向定位条板2、纵向定位条板3相对于定位台面1凸起，一方面可以用于支承结构件，另一方面，可以在横向定位条板2、纵向定位条板3上布置定位孔4。以定位台面1上表面的横向中间线为对称轴，两块横向定位条板2呈轴对称布置。定义五块纵向定位条板从左向右依次为第一纵向定位条板3、第二纵向定位条板3、第三纵向定位条板3、第四纵向定位条板3和第五纵向定位条板3；以第三纵向定位条板3所在轴线为对称轴，第二纵向定位条板3与第四纵向定位条板3呈轴对称布置，第一纵向定位条板3与第五纵向定位条板3呈轴对称布置。横向定位条板2包括左横向定位条板2和右横向定位条板2，左横向定位条板2和右横向定位条板2同轴线布置，左横向定位条板2和右横向定位条板2之间留有空间。纵向定位条板3包括上纵向定位条板3和下纵向定位条板3，上纵向定位条板3和下纵向定位条板3同轴线布置，上纵向定位条板3和下纵向定位条板3之间留有空间。如此，可以将体积较大的结构件放置并覆盖于“左横向定位条板2和右横向定位条板2之间的空间”或“上纵向定位条板3和下纵向定位条板3之间的空间”，以减少横向定位条板2、纵向定位条板3的布置长度，降低成本。至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本技术焊接机器人定位装置有了清楚的认识。本技术的焊接机器人定位装置，将结构件放置于横向定位条板2、纵向定位条板3上，针对不同形状的结构件，只需要在不同的定位孔4插拔定位销并将结构件贴合定位销，对结构件以平面工件三点定位的原则，以定位孔4为基准，实现快速、精确定位，整体误差不超过2毫米，避免机器人焊接前反复校核程序，极大提高了生产效率；同时装置结构简单，结构件定位通用性好，做到可根据生产安排随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人定位装置，其特征在于，包括：/n定位台面；/n横向定位条板，至少两块横向定位条板平行布置于定位台面上表面上，横向定位条板上表面沿横向定位条板的延伸方向布置多个定位孔；/n纵向定位条板，至少一块纵向定位条板布置于定位台面上表面上，纵向定位条板与横向定位条板之间垂直布置，纵向定位条板上表面沿纵向定位条板的延伸方向布置多个定位孔；/n以及定位销，定位销的数量至少为三个，所述定位销可拆卸连接于定位孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人定位装置，其特征在于，包括：
定位台面；
横向定位条板，至少两块横向定位条板平行布置于定位台面上表面上，横向定位条板上表面沿横向定位条板的延伸方向布置多个定位孔；
纵向定位条板，至少一块纵向定位条板布置于定位台面上表面上，纵向定位条板与横向定位条板之间垂直布置，纵向定位条板上表面沿纵向定位条板的延伸方向布置多个定位孔；
以及定位销，定位销的数量至少为三个，所述定位销可拆卸连接于定位孔内。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人定位装置，其特征在于：横向定位条板包括左横向定位条板和右横向定位条板，左横向定位条板和右横向定位条板同轴线布置。


3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人定位装置，其特征在于：纵向定位条板包括上纵向定位条板和下纵向定位条板，上纵向定位条板和下纵向定位条板同轴线布置。


4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人定位装置，其特征在于：所述横向定位条板设置为两块，所述纵向定位条板设置为五...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠宝，王通，程小强，张金涛，李东，张元娥，
申请(专利权)人：山东塔高矿业机械装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37