四足机器人足部稳定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及四足机器人足部稳定装置，属于机器人技术领域，它包括触地板、活动板、抓地针和驱动装置，活动板与触地板上下设置，所述抓地针的一端与活动板连接，所述触地板上有供所述抓地针伸出的通孔；所述驱动装置安装在触地板上用于带动活动板上下移动，使得所述抓地针从所述通孔处伸出或缩回。本实用新型专利技术可增加狗足部的稳定性，使狗可以在平地、冰面或风力过大的地方进行平稳的行走。

【技术实现步骤摘要】
四足机器人足部稳定装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及四足机器人足部稳定装置。
技术介绍
传统机器狗更多考虑的在平地上行走，当在冰面或风力过大的地面行走时，机器狗容易打滑。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题提供四足机器人足部稳定装置。本技术通过下述技术方案实现：四足机器人足部稳定装置，包括触地板、活动板、抓地针和驱动装置，活动板与触地板上下设置，所述抓地针的一端与活动板连接，所述触地板上有供所述抓地针伸出的通孔；所述驱动装置安装在触地板上用于带动活动板上下移动，使得所述抓地针从所述通孔处伸出或缩回。优选地，所述抓地针有四根。优选地，所述抓地针为钢针。进一步的，所述驱动装置包括电机和传动机构，所述传动机构将电机的旋转运动转化为活动板的直线移动。其中，所述传动机构为丝杠螺母传动机构。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术可增加狗足部的稳定性，使狗可以在平地、冰面或风力过大的地方进行平稳的行走。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。图1是抓地针伸出时本技术的结构示意图；图2是抓地针缩回时本技术的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。如图1、2所示，本技术公开的四足机器人足部稳定装置，包括触地板1、活动板4、抓地针2和驱动装置，活动板4与触地板1上下设置，触地板1用于与地接触。抓地针2的一端与活动板4连接，触地板1上有供抓地针2伸出的通孔。驱动装置安装在触地板1上用于带动活动板4上下移动，使得抓地针2从通孔处伸出或缩回。抓地针2的数量根据需要合理设置，材质根据需要选择即可。本实施方式中抓地针2有四根，抓地针2为钢针。驱动装置包括电机3和传动机构，传动机构将电机3的旋转运动转化为活动板4的直线移动。本实施方式中传动机构选用丝杠螺母传动机构5。当然的，驱动装置配有控制系统和电源，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。本技术的使用方法：将触地板1与机器人足部连接，当行走在打滑地面时，启动抓地模式。具体如下：在行走过程中，当触地板1接触到地面后，控制系统控制电机操作活动板4向下移动，使得抓地针2的自由端从通孔处穿过触地板1刺入地表，增大摩擦力，从而防止打滑；当机器人抬腿，触地板1离开地面后，控制系统控制电机操作活动板4向上移动，使得抓地针2向上收回，如此反复，实现机器人的平稳行走。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.四足机器人足部稳定装置，其特征在于：包括触地板、活动板、抓地针和驱动装置，活动板与触地板上下设置，所述抓地针的一端与活动板连接，所述触地板上有供所述抓地针伸出的通孔；/n所述驱动装置安装在触地板上用于带动活动板上下移动，使得所述抓地针从所述通孔处伸出或缩回。/n

【技术特征摘要】
1.四足机器人足部稳定装置，其特征在于：包括触地板、活动板、抓地针和驱动装置，活动板与触地板上下设置，所述抓地针的一端与活动板连接，所述触地板上有供所述抓地针伸出的通孔；
所述驱动装置安装在触地板上用于带动活动板上下移动，使得所述抓地针从所述通孔处伸出或缩回。


2.根据权利要求1所述的四足机器人足部稳定装置，其特征在于：所述抓地针有四根。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李学生，陈鑫磊，黄雄，
申请(专利权)人：德鲁动力科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51