一种可以折叠变形的蜘蛛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种可以折叠变形的蜘蛛机器人，包括框架，所述框架的顶部和底部均设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定连接有转动柄，所述从动齿轮与框架活动连接。本实用新型专利技术的优点在于：转动柄往外侧转动时时，机器人整体伸展，转动柄往内侧转动时，机器人整体收缩，从而实现机器人整体的折叠变形，能够适配各种空间条件，适配性强；在第一舵机和第二舵机工作时，能够带动连接架、脚连接板和机器人脚动作，实现机器人的灵活行走，配合整体实现折叠变形的机器人整体，能够适配多种地形条件，能够在教育、科研、军事和救援领域发挥较大作用。

【技术实现步骤摘要】
一种可以折叠变形的蜘蛛机器人
本技术涉及机器人
，特别是一种可以折叠变形的蜘蛛机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的机器人的缺点是：现有的机器人多为整体结构，不便折叠变形，不便适配各种空间条件，并且多为轮式驱动，移动不够灵活，不便适配多种地形条件。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可以折叠变形的蜘蛛机器人。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种可以折叠变形的蜘蛛机器人，包括框架，所述框架的顶部和底部均设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮；所述从动齿轮的一侧固定连接有转动柄，所述从动齿轮与框架活动连接；所述转动柄在远离从动齿轮的一端处固定连接有连接件，所述连接件的内侧固定连接有第一舵机，所述第一舵机的输出端固定连接有连接架；所述连接架的内侧固定连架有第二舵机，所述第二舵机的输出端与连接架固定连接，所述第二舵机的一侧固定连接有脚连接板，所述脚连接板的底部固定连接有机器人脚；所述转动柄之间固定连接有支撑杆。可选的，所述主动齿轮的数量为两个，两个所述主动齿轮设置在框架顶部和底部的中部。可选的，所述从动齿轮的数量为六个，六个所述从动齿轮分别与框架顶部和底部的主动齿轮啮合。可选的，所述从动齿轮每三个为一组分别设置在框架的底部和顶部，六个所述从动齿轮分别对应一个转动柄。可选的，所述连接件固定连接在转动柄的内侧，所述转动柄的数量为六个。可选的，所述第一舵机设置在连接架与连接件之间，所述连接架设置在第一舵机和第二舵机之间。本技术具有以下优点：1、该可以折叠变形的蜘蛛机器人，通过在框架的顶部和底部均设置有主动齿轮，主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，可在框架的内部设置有驱动装置，带动主动齿轮转动，主动齿轮工作时能够带动从动齿轮转动，从动齿轮又与转动柄固定连接，能够带动转动柄转动，转动柄往外侧转动时时，机器人整体伸展，转动柄往内侧转动时，机器人整体收缩，从而实现机器人整体的折叠变形，能够适配各种空间条件，适配性强。2、该可以折叠变形的蜘蛛机器人，通过在框架的顶部和底部均设置有主动齿轮，主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，可在框架的内部设置有驱动装置，带动主动齿轮转动，主动齿轮工作时能够带动从动齿轮转动，从动齿轮又与转动柄固定连接，能够带动转动柄转动，转动柄往外侧转动时时，机器人整体伸展，转动柄往内侧转动时，机器人整体收缩，从而实现机器人整体的折叠变形，在第一舵机和第二舵机工作时，能够带动连接架、脚连接板和机器人脚动作，实现类似人类关节的动作，实现机器人的灵活行走，配合整体实现折叠变形的机器人整体，机器人整体的动作非常灵活，能够适配多种地形条件，能够在教育、科研、军事和救援领域发挥较大作用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术第一舵机的结构示意图；图3为本技术机器人脚处的结构示意图；图4为本技术机器人脚的结构示意图。图中：1-框架，2-主动齿轮，3-从动齿轮，4-转动柄，5-连接件，6-第一舵机，7-连接架，8-第二舵机，9-脚连接板，10-机器人脚，11-支撑杆。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-4所示，一种可以折叠变形的蜘蛛机器人，它包括框架1，框架1的顶部和底部均设置有主动齿轮2，主动齿轮2的外侧啮合有从动齿轮3；从动齿轮3的一侧固定连接有转动柄4，从动齿轮3与框架1活动连接；转动柄4在远离从动齿轮3的一端处固定连接有连接件5，连接件5的内侧固定连接有第一舵机6，第一舵机6的输出端固定连接有连接架7；连接架7的内侧固定连架有第二舵机8，第二舵机8的输出端与连接架7固定连接，第二舵机8的一侧固定连接有脚连接板9，脚连接板9的底部固定连接有机器人脚10；转动柄4之间固定连接有支撑杆11。作为本技术的一种优选技术方案：主动齿轮2的数量为两个，两个主动齿轮2设置在框架1顶部和底部的中部，从动齿轮3的数量为六个，六个从动齿轮3分别与框架1顶部和底部的主动齿轮2啮合，从动齿轮3每三个为一组分别设置在框架1的底部和顶部，可在框架1的内部设置有驱动装置，带动主动齿轮2转动，主动齿轮2工作时能够带动从动齿轮3转动；六个从动齿轮3分别对应一个转动柄4，连接件5固定连接在转动柄4的内侧，转动柄4的数量为六个，第一舵机6设置在连接架7与连接件5之间，连接架7设置在第一舵机6和第二舵机8之间，在第一舵机6和第二舵机8工作时，能够带动连接架7、脚连接板9和机器人脚10动作，实现类似人类关节的动作，实现机器人的灵活行走。本技术的工作过程如下：在框架1的内部设置有驱动装置，带动主动齿轮2转动，主动齿轮2工作时能够带动从动齿轮3转动，从动齿轮3又与转动柄4固定连接，能够带动转动柄4转动，转动柄4往外侧转动时时，机器人整体伸展，转动柄4往内侧转动时，机器人整体收缩，从而实现机器人整体的折叠变形，在第一舵机6和第二舵机8工作时，能够带动连接架7、脚连接板9和机器人脚10动作，实现类似人类关节的动作，实现机器人的灵活行走，配合整体实现折叠变形的机器人整体，机器人整体的动作非常灵活。综上所述，该可以折叠变形的蜘蛛机器人，使用时，通过在框架1的顶部和底部均设置有主动齿轮2，主动齿轮2的外侧啮合有从动齿轮3，可在框架1的内部设置有驱动装置，带动主动齿轮2转动，主动齿轮2工作时能够带动从动齿轮3转动，从动齿轮3又与转动柄4固定连接，能够带动转动柄4转动，转动柄4往外侧转动时时，机器人整体伸展，转动柄4往内侧转动时，机器人整体收缩，从而实现机器人整体的折叠变形，能够适配各种空间条件，适配性强；通过在框架1的顶部和底部均设置有主动齿轮2，主动齿轮2的外侧啮合有从动齿轮3，可在框架1的内部设置有驱动装置，带动主动齿轮2转动，主动齿轮2工作时能够带动从动齿轮3转动，从动齿轮3又与转动柄4固定连接，能够带动转动柄4转动，转动柄4往外侧转动时时，机器人整体伸展，转动柄4往内侧转动时，机器人整体收缩，从而实现机器人整体的折叠变形，在第一舵机6和第二舵机8工作时，能够带动连接架7、脚连接板9和机器人脚10动作，实现类似人类关节的动作，实现机器人的灵活行走，配合整体实现折叠变形的机器人整体，机器人整体的动作非常灵活，能够适配多种地形条件，能够在教育、科研、军事和救援领域发挥较大作用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以折叠变形的蜘蛛机器人，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)的顶部和底部均设置有主动齿轮(2)，所述主动齿轮(2)的外侧啮合有从动齿轮(3)；/n所述从动齿轮(3)的一侧固定连接有转动柄(4)，所述从动齿轮(3)与框架(1)活动连接；/n所述转动柄(4)在远离从动齿轮(3)的一端处固定连接有连接件(5)，所述连接件(5)的内侧固定连接有第一舵机(6)，所述第一舵机(6)的输出端固定连接有连接架(7)；/n所述连接架(7)的内侧固定连架有第二舵机(8)，所述第二舵机(8)的输出端与连接架(7)固定连接，所述第二舵机(8)的一侧固定连接有脚连接板(9)，所述脚连接板(9)的底部固定连接有机器人脚(10)；/n所述转动柄(4)之间固定连接有支撑杆(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可以折叠变形的蜘蛛机器人，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)的顶部和底部均设置有主动齿轮(2)，所述主动齿轮(2)的外侧啮合有从动齿轮(3)；
所述从动齿轮(3)的一侧固定连接有转动柄(4)，所述从动齿轮(3)与框架(1)活动连接；
所述转动柄(4)在远离从动齿轮(3)的一端处固定连接有连接件(5)，所述连接件(5)的内侧固定连接有第一舵机(6)，所述第一舵机(6)的输出端固定连接有连接架(7)；
所述连接架(7)的内侧固定连架有第二舵机(8)，所述第二舵机(8)的输出端与连接架(7)固定连接，所述第二舵机(8)的一侧固定连接有脚连接板(9)，所述脚连接板(9)的底部固定连接有机器人脚(10)；
所述转动柄(4)之间固定连接有支撑杆(11)。


2.根据权利要求1所述的一种可以折叠变形的蜘蛛机器人，其特征在于：所述主动齿轮(2)的数量为两个，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文博，李冬冬，黄舒晨，丁宇航，陈玉龙，崔宇晴，
申请(专利权)人：陈文博，
类型：新型
国别省市：河南;41